[发明专利]一种在电子地图上显示障碍物的方法、装置及机器人有效
申请号: | 201910566499.5 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110315538B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 李昂;李少海;郭盖华;杨白 | 申请(专利权)人: | 深圳乐动机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张威 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于机器人技术领域,提供了一种在电子地图上显示障碍物的方法、装置及机器人,其中,在电子地图上显示障碍物的方法包括采集障碍物的信息,判断采集的所述信息中障碍物的类型,根据所述障碍物的类型,确定所述障碍物在电子地图上的显示方式,将所述障碍物按照确定的所述显示方式显示在所述电子地图上。本发明通过根据障碍物的类型确定障碍物的显示方式,可以仅将部分障碍物显示在电子地图上,有利于减少机器人避让障碍物次数,从而降低机器人出现漏扫的可能性,进而提高机器人的清洁效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 电子地图 显示 障碍物 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种在电子地图上显示障碍物的方法,其特征在于,包括:采集障碍物的信息;判断采集的所述信息中障碍物的类型;根据所述障碍物的类型,确定所述障碍物在电子地图上的显示方式;将所述障碍物按照确定的所述显示方式显示在所述电子地图上。
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