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[实用新型]一种圆心角和圆周角关系演示教具-CN201820192562.4有效
发明人：史可晗 -专利权人：史可晗
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：一种圆心角和圆周角关系演示教具。本实用新型包括圆心角刻度盘、中心导柱、弹性软绳，中心导柱固定安装在圆心角刻度盘的圆心处，圆心角刻度盘的盘面设置有环形T型槽；中心导柱上安装有圆周角刻度盘，圆周角刻度盘以中心导柱为轴心转动；圆周角刻度盘的盘面上刻有弧形刻度线，弧形刻度线的半径为环形T型槽的中心线至圆心角刻度盘圆心的距离的倍；圆周角刻度盘的盘面上的中心导柱上安装有2个圆心角指针。其有益效果是，构思精巧，设计合理，直观显示圆心角和圆周角同步变化，且保证角度可以随时读出；便于操作，能够演示圆心角和圆周角的几何关系，让学生直观认识圆心角和圆周角的动态变化，提高对相关知识的认知度。
圆心角圆周角刻度盘中心导柱弧形刻度线环形T型槽演示教具本实用新型刻度盘圆心弹性软绳动态变化几何关系同步变化直观认识直观显示轴心转动认知度圆心处盘面读出演示指针学生保证

[发明专利]复杂背景下基于圆形卷积核的纱筒识别方法及系统-CN202210328627.4在审
发明人：陆伟健;王俊茹;石志伟;史伟民 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂背景下基于圆形卷积核的纱筒识别方法及系统，方法包括：获取纱筒区域图像并转换为灰度图像；采用自定义圆形卷积核的圆形滤波器进行圆心识别，经自适应二值化处理和形态学处理，得到候选圆心；采用Canny算法进行边缘检测及轮廓提取，并根据候选圆心位置筛选得到特征轮廓区域；提取轮廓点，利用梯度下降法进行圆的拟合，得到拟合圆心；若拟合圆心与候选圆心的距离不在预设阈值范围内，则迭代进行圆的拟合，若在范围内，则以拟合圆心作为识别圆心，以拟合的圆作为纱筒区域的轮廓圆。
复杂背景基于圆形卷积识别方法系统

[发明专利]待抓取物品确定方法、装置、多抓阵列及存储介质-CN202211592082.4在审
发明人：王京强;杨立丽;朱溪女;姜京元;缑原朔;刘冰;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开公开了一种待抓取物品确定方法、装置、多抓阵列及存储介质，该方法包括：从待抓取物品群中确定圆心物品；所述圆心物品为多抓阵列其中一端夹具待抓取的物体；从可抓取范围内包含的待抓取物品中，确定包括圆心物品在内的待抓取的目标物品；所述可抓取范围为以圆心物品为圆心，以多抓阵列尺寸为半径的圆形范围；所述多抓阵列尺寸为多抓阵列中位于两端的两个夹具之间的距离。本公开的待抓取物品确定方法，通过从待抓取物品群中确定多抓阵列其中一端夹具待抓取的圆心物品，并以圆心物品为圆心，多抓阵列尺寸为半径确定可抓取范围，缩小了物品筛选范围，从而提高了确定待抓取的目标物品时的效率
抓取物品确定方法装置阵列存储介质

[实用新型]焊枪架-CN201320603147.0有效
发明人：杨定财;李祖安;梅元洪 -专利权人：重庆双扬牌电器制造有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊枪架，其特征在于：包括管架（1），管架（1）的一端开有焊枪固定孔（5），所述管架（1）上外套有圆心固定座（2），所述圆心固定座（2）上设置有螺母（31），螺母（31）螺纹连接有螺栓（32），所述螺栓（32）穿过螺母（31）和管架（1）压紧固定，该圆心固定座（2）上设有圆心固定钉（4），且所述圆心固定钉（4）垂直于管架（1）。其显著效果是：不需要手握焊枪，降低劳动强度，圆心固定座让焊枪能以圆心固定钉为中心进行圆周运动，减少虚焊，漏焊的情况。改变圆心固定座的位置即可改变半径，来适应不同情况和需求。可以适应不同情况的焊接需求，支撑件可以增加工件和焊枪嘴的间隔距离，防止焊枪嘴过于接近工件。
焊枪

[发明专利]产品固定夹具及方法-CN201810537938.5在审
发明人：姚力军;潘杰;王学泽;丁威威 -专利权人：宁波江丰电子材料股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种产品固定夹具及方法，所述产品固定夹具包括盖板和底板，所述底板为圆盘状底板，所述底板的表面设置有第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽的圆心与所述底板的圆心重合；所述底板还开设有多个第一通孔，所述多个第一通孔与所述圆心的距离相同，且所述多个第一通孔与所述圆心的距离大于所述第一圆形凹槽的直径；所述盖板为圆环状盖板，所述盖板与所述第一通孔对应的位置分别设置有第二通孔。
底板通孔产品固定夹具圆心圆形凹槽盖板粘接塑料环固定不锈钢圆环状盖板圆盘状底板表面设置不锈钢环圆心重合

[发明专利]一种电气设备插口模型轻量化方法及装置-CN202010273651.3在审
发明人：肖泥土;凌昊;吴方良;刘义军;胡婉婷 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气设备插口模型轻量化方法及装置，属于三维建模领域，该方法包括：由插口外径周长线、插口内径周长线及插口底板边线确定插口的圆心、插口内径、插口外径及插口底板的中心距插口底板边线的距离；以插口的圆心为圆心，插口内径和插口外径为内外径的同心圆环草图，以插口顶面为起点，插口底面为终点，拉伸同心圆环草图得插口模型；以插口的圆心为中心，基于插口底板的中心距插口底板边线的距离绘制与插口底板形状一致的底板草图，以插口底面为起点
一种电气设备插口模型量化方法装置

[发明专利]一种基于改进的RANSAC算法的炮孔识别方法-CN202011242222.6在审
发明人：李顺波;樊保龙;余德运;杨威;刘国庆;江雅勤;孙鹏飞;衣方;张世青;王银涛;李本奎 -专利权人：北方爆破科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：其包括：对炮孔区域拍照，得到图像，在图像中任意选择一个轮廓；在这个轮廓中随机取三个点，根据这三个点的坐标求出相应的圆心坐标(x0，y0)和半径r，即模型；根据得到的圆心坐标(x0，y0)和半径r，计算轮廓中其他点距圆心的距离，若某一点距圆心的距离与半径r之差小于shift，则将此点加入所述模型的点集set中；若set中点的个数＞sum，将此模型和sum值加入候选集中；反复循环k次，选择候选集中投票数最多的模型；该模型即为炮孔
一种基于改进 ransac 算法识别方法

[发明专利]中层水域水下无人航行器INS/DVL海流估计方法及系统-CN202310838658.9在审
发明人：刘阳;王亨;陈涛;严浙平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明在水下无人航行器做平面回转运动时记录DVL与INS数据，解算出无海流影响下水下无人航行器的运动轨迹位置和海流影响下水下无人航行器的运动轨迹位置；然后估计出无海流影响下航行轨迹的圆心，根据海流方向与坐标轴方向偏离情况对应调整坐标系，再拟合圆心直线，通过垂足点位置的变化，判断海流矢量所在象限并调整，最后计算各个相邻垂足点之间距离，求出距离的均值，并除以估计圆心时相邻的圆心之间的时间间隔得到海流速度。
中层水域水下无人航行 ins dvl 海流估计方法系统

[发明专利]一种钢管柱拼装轴线测量方法-CN202310897674.5在审
发明人：王小孟;赵伟明;王建;陈斌;曾坤;何学科;张崇骁;李旭杰;郭桂喜;张鹏翔;胡毛鹏;杨彦平;马鹏东;李成云;梁龙;白锦亮;邵建龙;曹延雄;孙超平;邵嘉鑫 -专利权人：中铁（广州）投资发展有限公司;中铁一局集团有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：包括以下步骤：S1：在待测钢管柱和待测工具柱上分别设置至少两个断面；在每个断面处取4‑6个检测点；S2：对每个检测点进行测量，并记录每个检测点的三维坐标数据；S3：分别拟合各断面圆度，并计算出各断面拟合圆心的三维坐标；S4：在工具柱选上两个断面的拟合圆心，并连接形成直线，在钢管柱选上两个断面的拟合圆心，计算钢管柱拟合圆心点与直线的距离，将距离数据导入垂直度公式中。
一种钢管拼装轴线测量方法

[实用新型]井下工具液控管线矫直器-CN201420593602.8有效
发明人：杨连行;闫占辉;王丽君;梁丹;孙仲伟;刘莉;刘向明;赵树伟;刘欢;徐青竹;葛艳阳;王佳昊 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：所述第一夹头和第一夹臂通过所述连接轴与所述第二夹头和第二夹臂铰接；所述第一夹头和第二夹头相对设置；第一矫直槽，设置在所述第一夹头的底端，第二矫直槽，设置在所述第二夹头的顶端，所述第一夹头和第二夹头形成张开或闭合状态，在张开状态，所述第一矫直槽的圆心和第二矫直槽的圆心的距离大于零，在闭合状态，所述第一矫直槽的圆心和第二矫直槽的圆心的距离等于零；本实用新型携带方便，使用快捷，提高作业效率，省事省力省人工。
井下工具管线矫直

[实用新型]电连接器-CN201020127156.3有效
发明人：张伟锋;张健;林国勇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： H01R13/115 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电连接器，包括设置有塑胶支撑部和接触部的端子，所述接触部上形成有在插针插入时以基圆圆心为圆心偏转的接触面，所述接触面上具有初始接触位置和最终接触位置，所述最终接触位置与基圆圆心的距离RB为：其中，r为初始接触位置与基圆圆心的距离，α为初始接触位置相对于水平线的偏转角度，θB为最终接触位置相对于初始接触位置的角度。
连接器

[实用新型]电连接器-CN201020127186.4有效
发明人：张伟锋;张健;林国勇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： H01R12/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电连接器，包括插针以及设置有金属支撑部和接触部的端子，所述接触部上形成有在插针插入时以基圆圆心为圆心偏转的接触面，所述接触面上具有初始接触位置和最终接触位置，所述最终接触位置与基圆圆心的距离RB为：其中，r为初始接触位置与基圆圆心的距离，α为初始接触位置相对于水平线的偏转角度，θB为最终接触位置相对于初始接触位置的角度。
连接器

[实用新型]电连接器-CN201020127189.8有效
发明人：张伟锋;张健;林国勇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电连接器，包括插针和设置有接触部的端子，所述接触部上形成有在插针插入时以基圆圆心为圆心偏转的接触面，所述接触面上具有初始接触位置和最终接触位置，所述最终接触位置与基圆圆心的距离RB为：其中，r为初始接触位置与基圆圆心的距离，α为初始接触位置相对于水平线的偏转角度，θB为最终接触位置相对于初始接触位置的角度。
连接器

[实用新型]一种船舶倾斜仪-CN201520637375.9有效
发明人：朱中华;王则胜;刘伟;辛金强;程文才 -专利权人：中国人民解放军镇江船艇学院
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B63B39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶倾斜仪，包括倒置的扇形底盘；扇形底盘的圆周外边缘刻有均匀分布的刻度，刻度的中间位置为0°刻度值，刻度的左右两边为对应倾斜角度的刻度值；扇形底盘的圆心处安装有能够左右自由无阻尼摆动的摆锤，在靠近摆锤指针末端处设置有测距传感器；扇形底盘的圆心与0°刻度值的基线上设置有基准件；测距传感器与扇形底盘的圆心之间的距离、基准件与扇形底盘的圆心之间的距离相等；扇形底盘上还设置有数据处理模块、显示模块
一种船舶倾斜仪

[实用新型]电连接器-CN201020127184.5有效
发明人：张伟锋;张健;林国勇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电连接器，包括插针以及设置有塑胶支撑部和接触部的端子，所述接触部上形成有在插针插入时以基圆圆心为圆心偏转的接触面，所述接触面上具有初始接触位置和最终接触位置，所述最终接触位置与基圆圆心的距离RB为：其中，r为初始接触位置与基圆圆心的距离，α为初始接触位置相对于水平线的偏转角度，θB为最终接触位置相对于初始接触位置的角度。
连接器