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[发明专利]一种循环输送装置-CN202010209224.9在审
发明人：刘阳升;袁炜彬 -专利权人：东莞市智赢智能装备有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明涉及物料移载技术领域，尤其公开了一种循环输送装置，包括机台，设置于机台的第一直驱模组及第二直驱模组，第一移载机构用于移动第三直驱模组，第二移载机构用于移动第四直驱模组；直驱模组包括机械臂、设置于机械臂的第一驱动件；载板滑动设置于直驱模组的机械臂，第一驱动件用于驱动载板沿机械臂滑动，第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组用于驱动载板循环移动；实际使用时，将工件或载具安装在载板上，借助第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组、第一移载机构、第二移载机构的配合，实现载板的循环输送，进而实现工件或载具的循环输送，提升物料的移载效率。
一种循环输送装置

[实用新型]一种循环输送装置-CN202020379260.5有效
发明人：刘阳升;袁炜彬 -专利权人：东莞市智赢智能装备有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料移载技术领域，尤其公开了一种循环输送装置，包括机台，设置于机台的第一直驱模组及第二直驱模组，第一移载机构用于移动第三直驱模组，第二移载机构用于移动第四直驱模组；直驱模组包括机械臂、设置于机械臂的第一驱动件；载板滑动设置于直驱模组的机械臂，第一驱动件用于驱动载板沿机械臂滑动，第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组用于驱动载板循环移动；实际使用时，将工件或载具安装在载板上，借助第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组、第一移载机构、第二移载机构的配合，实现载板的循环输送，进而实现工件或载具的循环输送，提升物料的移载效率。
一种循环输送装置

[发明专利]水陆两栖全时四驱全地形车-CN201510740614.8在审
发明人：孙学军;孙学文 -专利权人：哈尔滨龙途特种装备技术开发有限公司;孙学文
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明是一种水陆两栖全时四驱全地形车，在附图中所示的水陆两栖全时四驱全地形车主要结构是整体分为全时四驱通用车架，专门设计的全时四驱传动系统，四轮独立悬架系统，另外还有制动系统，转向系统，电气系统，超低压力轮胎及涉水轮胎等水陆两栖全时四驱全地形车整体中部装有一个发动机，通过传动系统控制可以互换的装有各种叶片轮辋的各种轮胎，从而实现了水陆两栖全时四驱全地形车的机动性，使得运载平台在水中，沼泽和冰上、雪地等复杂环境中自由驾驶
水陆两栖全时四驱全地形

[实用新型]一种轻型四驱式煤泥清仓机-CN202020285454.9有效
发明人：史万明;万国华;毕华;董良艳;姜杨 -专利权人：徐州天科机械制造有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G65/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型四驱式煤泥清仓机，它包括液压四驱底盘，搅拌吸头，输送泵和液压动力系统；所述的液压四驱底盘为整机的安装平台，所述的搅拌吸头通过升降油缸安装在液压四驱底盘的前端，所述的输送泵安装在液压四驱底盘上
一种轻型四驱式煤泥清仓

[实用新型]一种模型车传动装置-CN202220305585.8有效
发明人：樊伟 -专利权人：嘉善雷神运动器械股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种模型车传动装置，包括通用电机座，通用电机座所述电机座一端装有775有刷电机，另一端分别装有主减速箱，主减速箱连接双速变速箱，双速变速箱连接分动箱，电机上设有电机齿，所述分动箱为前驱、四驱、后驱分动箱；本实用新型通过一种集成双速前驱后驱四驱前后四输出多功能传动装置，即变速箱分动箱一体化设计，集成双速、前驱、后驱、四驱功能于一体，再配合前后四输出；通配电机座，可适配550和775有刷电机或者相同尺寸规格无刷电机，创新出传动效率高，故障率低功能稳定；两档速度变化明显；前驱、四驱、后驱切换可玩性更高；前后四输出，在不改变电机转动方向的情况下，方便在门桥和非门桥车架之间切换的传动装置。
一种模型车传动装置

[发明专利]一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统-CN202010929957.X在审
发明人：周泽慧;崔金龙;吴爱彬;孙起春;赵洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统，分布式四驱电动车的控制方法包括：根据所述四驱电动车的四个车轮的轮速度以及轮加速度获取参考车速；根据所述参考车速与目标滑移率获取目标轮速度，并根据所述目标轮速度与所述实际轮速度的偏差获取所述四个车轮的原始目标扭矩；根据所述四个车轮的原始目标扭矩获取所述四个车轮的目标扭矩。本发明实施例提供一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统，以提升分布式四驱电动车的的驱动稳定性。
一种分布式电动车控制方法控制系统

[外观设计]电动滑板（两驱变四驱）-CN202230220983.5有效
发明人：纪元 -专利权人：纪元
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动滑板（两驱变四驱）。2.本外观设计产品的用途：用于可折叠、拆卸的代步工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电动滑板两驱变四驱

[发明专利]一种车辆涉水控制方法、涉水控制系统和车辆-CN202210618834.3在审
发明人：刘洋;孟怡平;雷雷;高玉龙 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆涉水控制方法、涉水控制系统和车辆，车辆涉水控制方法包括以下步骤：检测水位深度并发送水位深度信号；输入驾驶模式信号和四驱状态信号；基于所述水位深度信号、所述驾驶模式信号和所述四驱状态信号发送涉水模式请求信号和四驱请求信号至子系统，所述子系统接收所述涉水模式请求信号和所述四驱请求信号执行相应涉水模式和四驱模式下的控制策略。根据本发明实施例的车辆涉水控制方法，综合驾驶模式、四驱状态和涉水深度对各个子系统协同控制，通用化程度高，不仅不增加额外的零部件研发设计成本，而且能够提升车辆应对极端复杂地形工况的性能表现，保证涉水越野场景下人员和车辆的安全
一种车辆涉水控制方法控制系统

[发明专利]智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆-CN202310114862.6在审
发明人：杨刚;赵德银;王伟东;文琼;庞萌萌;马潇潇;张东波;刘晔;周时莹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆。其中，该方法包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据，其中，车端故障数据用于表示对车辆的车端数据进行故障注入得到的数据；获取智能四驱控制单元对车端故障数据进行故障检测得到的检测信号；基于检测信号和预期信号对智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，预期信号为车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号，本发明解决了相关技术中难以验证智能四驱控制单元的测试效果的技术问题
智能控制单元测试方法系统车辆

[发明专利]改进型双燃料发动机-CN202010764620.8在审
发明人：陈小辉 -专利权人：陈小辉
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F02C3/06 文献下载
摘要：本发明公开了改进型双燃料发动机，其特征在于：包括第一驱发系统、第二驱发系统、第三驱发系统和第四驱发系统；所述的第一驱发系统、第二驱发系统、第三驱发系统、第四驱发系统的结构完全相同；所述的第一驱发系统包括第一驱动装置
改进型燃料发动机

[发明专利]一种四驱扭矩超限的控制方法-CN201711229688.0有效
发明人：吴沄;蒋平;胡显力;张晓龙;苏强;陈瑞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60W30/188 文献下载
摘要：本发明提供一种四驱扭矩超限控制方法，通过四驱系统请求发动机限制扭矩上升，只在满足发动机扭矩超过设定值后，且前后轮轮速差超过设定值这两个条件下，即在极端工况下限制四驱扭矩超限，才启动此控制策略，可在不提高取力器PTU等四驱零部件设计强度的条件下，提高取力器PTU等四驱零部件的使用寿命，降低成本。
一种扭矩超限控制方法

[发明专利]一种二驱—四驱差速转换装置-CN201811138034.1在审
发明人：熊永中 -专利权人：熊永中
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：为了解决车辆二驱和四驱能够实时切换的问题，本发明提供一种二驱—四驱差速转换装置，包括第一传动轴、第二传动轴、第一花键套和第一离合器套，第一花键套两侧滑动设置有第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一离合器套套接在第一花键套外侧并沿外花键滑动设置；第二传动轴上依次套接有第一输出齿轮、差速装置和第二输出齿轮；第一输出齿轮与第二传动轴通过键连接，第一输出齿轮与第一传动齿轮啮合；在具体使用中，发动机的动力经过齿轮箱传递到第一传动轴，当需要两驱驱动时，第一离合器套向左拨动；当需要使用四驱时，第一离合器套向右拨动，如此达到车辆后桥二驱和四驱相互转换的目的，解决了车辆二驱和四驱能够实时切换的问题。
四驱传动轴第一离合器输出齿轮传动齿轮键套滑动设置实时切换转换装置差速拨动啮合差速装置车辆后桥齿轮箱键连接外花键套接发动机驱动传递转换

[实用新型]一种二驱—四驱差速转换装置-CN201821597808.2有效
发明人：熊永中 -专利权人：熊永中
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：为了解决车辆二驱和四驱能够实时切换的问题，本实用新型提供一种二驱—四驱差速转换装置，包括第一传动轴、第二传动轴、第一花键套和第一离合器套，第一花键套两侧滑动设置有第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一离合器套套接在第一花键套外侧并沿外花键滑动设置；第二传动轴上依次套接有第一输出齿轮、差速装置和第二输出齿轮；第一输出齿轮与第二传动轴通过键连接，第一输出齿轮与第一传动齿轮啮合；在具体使用中，发动机的动力经过齿轮箱传递到第一传动轴，当需要两驱驱动时，第一离合器套向左拨动；当需要使用四驱时，第一离合器套向右拨动，如此达到车辆后桥二驱和四驱相互转换的目的，解决了车辆二驱和四驱能够实时切换的问题。
四驱传动轴第一离合器输出齿轮传动齿轮键套滑动设置实时切换转换装置差速拨动啮合本实用新型差速装置车辆后桥齿轮箱键连接外花键套接发动机驱动传递转换

[发明专利]基于EV前后驱智能协调驱动系统的控制方法-CN201910464328.1有效
发明人：陈川川;刘志恒;房玉龙 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种基于EV前后驱智能协调驱动系统的控制方法，通过分别与前驱装置和后驱装置相连的MCU分别向前驱装置和后驱装置中的继电器输出对应指令以控制电机实现前驱行驶、后驱行驶、四驱行驶、倒挡行驶和制动控制的智能协调；本发明既可实现前驱的驾驶性和平顺性，也可实现后驱的动力性，同时还能实现四驱驱动，保证整车的驾驶性和安全性。
基于 ev 前后智能协调驱动系统控制方法

[发明专利]判断火烧油层燃烧状态的方法-CN202011209711.1在审
发明人：茅惠忠;张赫;杨建平;王茁;曹敬涛;赵志辉;张宏梅;任辉;王鹏;张硕 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21B43/243 文献下载
摘要：本发明提供了一种判断火烧油层燃烧状态的方法，包括以下步骤：步骤一、制备含有聚四氟乙烯颗粒的溶液；步骤二、将含有聚四氟乙烯颗粒的溶液泵入至油层的燃烧带进行分解燃烧；步骤三、对火驱受效井尾气取样，并通过四氟化碳气体探测仪检测四氟化碳含量，当火驱受效井尾气中含有四氟化碳时，则判断油层处于高温氧化燃烧状态。本发明的有益效果是，通过检测火驱尾气中是否含有四氟化碳，来判断注入的聚四氟乙烯颗粒是否高温分解，从而确定油层是否处于高温氧化燃烧状态，本方法有利于更精确地判断火驱燃烧状态，为火驱调控和开发调整提供依据，为火驱效果改善提供保证。
判断火烧油层燃烧状态方法