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[实用新型]四轮转向系统-CN201320712131.3有效
发明人：时培成;陈俊雄;易宏双 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种四轮转向系统，系统包括电控单元和执行单元；所述的电控单元包括控制器ECU，以及安装于转向盘转向轴上并将转向信号输送至控制器ECU的转向盘转角传感器；所述的执行单元包括配备在每个车轮上的转向传动机构、转向电机和双臂横拉杆，所述的转向电机固定在车身或车架上，其输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮与转向传动机构的从动齿轮相啮合，所述的从动齿轮轴的顶端通过滚动轴承固定在车身或车架上，所述的轴的底端与双臂横拉杆连接，所述的双臂横拉杆通过转向节与车轮连接；所述的控制器ECU输出转动信号至转向电机。该转向系统是一种布置方便、占用空间小、主要由电动机等构成的电控四轮转向系统。
轮转系统

[发明专利]四轮转向系统的模拟仿真方法、装置及计算机存储介质-CN202110644251.3在审
发明人：高璐;瞿文明;孙礼 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种四轮转向系统的模拟仿真方法、装置及计算机存储介质，属于模拟仿真技术领域。该方法包括：通过ADASM应用程序在汽车的整车模型中创建转向齿条部分，并在Amesim应用程序中搭建四轮转向系统模型，整车模型为按照汽车的实体结构搭建得到，转向齿条部分用于控制汽车的后轮转向；根据转向齿条部分，将整车模型与四轮转向系统模型在Amesim应用程序中进行关联；根据整车模型与四轮转向系统模型，对汽车的四轮转向系统进行模拟仿真。本申请实施例通过ADASM应用程序和Amesim应用程序联合仿真汽车的四轮转向系统，由于整车模型中设置了控制后轮转向的转向齿条部分，从而提高了四轮转向系统仿真的可靠性。
轮转系统模拟仿真方法装置计算机存储介质

[发明专利]四轮转向硬件在环的开发测试系统和方法-CN202111433930.2在审
发明人：孔苇光;沈建东;崔海峰;杨春伟;刘超 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轮转向硬件在环的开发测试系统和方法。四轮转向硬件在环的开发测试系统包括：控制柜以及与所述控制柜联接的上位机；以及开发台架，所述开发台架上设置有：前轮转向系统加载器、后轮转向系统加载器以及方向盘模拟装置和联轴器，所述前轮转向系统加载器和后轮转向系统加载器包括可独立加载的左右前轮转向系统加载器以及左右后轮转向系统加载器；其中，前轮转向机供电与通信总线和后轮转向机供电与通信总线从所述控制柜引出并用于分别联接至待测前轮转向系统和待测后轮转向系统。根据本发明的实施例的开发测试系统和方法可以覆盖独立前轮转向，独立后轮转向，四轮主动转向和四轮独立转向等转向系统。
轮转硬件开发测试系统方法

[发明专利]一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法-CN201710147866.9有效
发明人：马文星;冯雪;林忠;卢秀泉;向惠芳;才委 -专利权人：吉林大学;四川川龙拖拉机制造有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B62D5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法，该系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，前轮转向机构中前转向油缸活塞杆端部、前转向球头和前连杆一端依次固连，前连杆另一端与前转向拉杆球头铰接，前转向拉杆球头与前转向节臂连接，前转向节臂的套在前调平油缸的缸身上，前调平油缸的缸身与前驱动桥连接，前转向节臂另一端与前转向立柱连接，前转向立柱下端与前转向节固定，前转向节通过前行星式轮边与前轮相连；四轮转向液压系统连接于控制四轮转向机构的转向油缸；控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向；本发明将四轮转向技术应用于拖拉机中，使拖拉机在丘陵山地作业时转向更灵活，且性能更加稳定。
一种丘陵山地拖拉机轮转系统转向控制方法

[发明专利]四轮转向-CN202180046171.6在审
发明人： J·丰克;D·E·泽洛特尼克 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种车辆的四轮转向，例如，其中前轮和后轮彼此独立地转向，可以提供改进的机动性和稳定性。第一车辆模型可用于确定由装配有四轮转向的车辆执行的轨迹。第二车辆模型可用于相对于所确定的轨迹控制车辆。例如，第二车辆模型可以确定用于转向车辆的前轮的前轮转向角，以及确定独立于前轮，用于转向车辆的后轮的后轮转向角。
轮转

[实用新型]一种自走式高地隙喷杆喷雾机-CN201020295948.1有效
发明人：周海燕;杨学军;刘树民;严荷荣 -专利权人：现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种自走式高地隙喷杆喷雾机，包括自走式底盘及喷雾系统，所述喷雾系统设置在所述自走式底盘的后部，所述自走式底盘包括机架及安装在所述机架上的动力输出系统、四轮驱动系统、四轮转向系统及液压系统，所述四轮驱动系统与所述动力输出系统连接，所述四轮转向系统包括四轮转向与两轮转向切换装置，所述液压系统分别与所述动力输出系统、所述四轮转向系统及所述喷雾系统连接。本实用新型的自走式高地隙喷杆喷雾机采用四轮驱动，四轮转向的自走式底盘结构，操作灵活方便；底盘离地间隙高，驱动性好，转弯半径小，作业时不会对作物产生伤害，通过性能好，整机重量轻，行驶灵活性高。
一种高地隙喷杆喷雾机

[实用新型]一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统-CN201720248084.X有效
发明人：马文星;冯雪;林忠;卢秀泉;向惠芳;才委 -专利权人：吉林大学;四川川龙拖拉机制造有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B62D5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统，该系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，前轮转向机构中前转向油缸活塞杆端部、前转向球头和前连杆一端依次固连，前连杆另一端与前转向拉杆球头铰接，前转向拉杆球头与前转向节臂连接，前转向节臂的套在前调平油缸的缸身上，前调平油缸的缸身与前驱动桥连接，前转向节臂另一端与前转向立柱连接，前转向立柱下端与前转向节固定，前转向节通过前行星式轮边与前轮相连；四轮转向液压系统连接于控制四轮转向机构的转向油缸本实用新型将四轮转向技术应用于拖拉机中，使拖拉机在丘陵山地作业时转向更灵活，且性能更加稳定。
一种丘陵山地拖拉机轮转系统

[发明专利]一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法-CN201710366786.2有效
发明人：冯雪;才委;林忠;卢秀泉;席智星;向惠芳;马文星;吕景忠;赵恩鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法，所述转向同步系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，四轮转向机构中转向液压缸的左端活塞杆悬置，右端活塞杆通过连杆机构与前轮连接；四轮转向液压系统中，全液压转向器通过电动双向止回阀组成的集成块Ⅰ和调速阀组成的集成块Ⅱ连接到前后转向液压缸上，所述全液压转向器与集成块Ⅰ相配合控制各供油管路的开启与闭合，所述集成块Ⅱ通过控制左转弯和右转弯时进入前后转向液压缸的流量，所述转向控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向，本发明能够实现小型窄轮距拖拉机在前后轮距相同，前后轮转向角要求不同的情况下使前后轮实现转向同步与回正同步。
一种小型轮距拖拉机轮转同步系统转向控制方法

[实用新型]一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统-CN201720582617.8有效
发明人：冯雪;才委;林忠;卢秀泉;席智星;向惠芳;马文星;吕景忠;赵恩鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统，所述转向同步系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，四轮转向机构中转向液压缸的左端活塞杆悬置，右端活塞杆通过连杆机构与前轮连接；四轮转向液压系统中，全液压转向器通过电动双向止回阀组成的集成块Ⅰ和调速阀组成的集成块Ⅱ连接到前后转向液压缸上，所述全液压转向器与集成块Ⅰ相配合控制各供油管路的开启与闭合，所述集成块Ⅱ通过控制左转弯和右转弯时进入前后转向液压缸的流量，所述转向控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向，本实用新型能够实现小型窄轮距拖拉机在前后轮距相同，前后轮转向角要求不同的情况下使前后轮实现转向同步与回正同步。
一种小型轮距拖拉机轮转同步系统

[实用新型]卡丁车四轮转向系统-CN202021308495.1有效
发明人：杨海发 -专利权人：浦立泽智能科技(昆山)有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：一种卡丁车四轮转向系统，其中，卡丁车四轮转向系统是在已有车架、方向盘、两个前悬挂、两个后悬挂、两个前轮和两个后轮的基础上，通过设置前轮转向机构、后轮转向机构、连接前轮转向机构与后轮转向机构的转向关联机构、以及电磁插销控制机构组成；本实用新型通过前轮转向机构和后轮转向机构使得前轮和后轮都能转向；在前轮按方向盘的转动方向转向的同时，通过电磁插销控制机构和转向关联机构的配合，使得后轮与前轮产生相反方向的转向，实现卡丁车在狭小空间内转弯；在前轮按方向盘的转动方向转向的同时，通过电磁插销控制机构和转向关联机构的配合，使得后轮与前轮的运动方向保持一致，实现卡丁车的直线变道，给驾驶者一种独特的驾驶体验。
卡丁车轮转系统

[实用新型]汽车四轮转向系统控制实验台-CN201120084888.3无效
发明人：魏所库 -专利权人：天津圣纳科技有限公司
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车四轮转向系统控制实验台，旨在提供一种操作方便、安全可靠的汽车四轮转向系统控制实验台，包括移动支架、电路检测图板、转向柱管、转向控制模块、方向盘、方向机、前后悬架、压力表、转向电机、四轮转向机构、后轮启动器、转速传感器、车轮，所述的移动支架的一端装有转向控制模块和方向盘，另一端装有电路检测图板，支架两侧配备前后悬架连接的车轮，方向盘连接转向柱管、转向柱管连接方向机，四轮转向系统整体配件按原车位置连接本实用新型用于教学试验系统，安装简便，让学生更容易了解四轮转向系统工作原理及结构。
汽车轮转系统控制实验

[实用新型]汽车电控四轮转向系统实训台-CN201220392433.2有效
发明人：魏所库;王文安 -专利权人：天津圣纳科技有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车电控四轮转向系统实训台，旨在提供一种操作方便的汽车电控四轮转向系统实训台，包括实训台台架、控制及显示面板、四轮转向系统总成，所述的四轮转向系统总成固定在实训台台架上，实训台一端连接有控制及显示面板，该设备能够动态演示四轮转向系统的工作原理及工作过程，使学生深层次的认识和了解汽车的原理构造，加深学生对抽象控制理论的认识，实现手脑结合的教学模式。
汽车电控四轮转系统实训台

[发明专利]一种用于车辆四轮转向系统的控制方法及装置-CN202010529659.1有效
发明人：姬生远;韩东冬;潘越;刘咏萱;李晓迪;徐灯福;刘飞;周中坚;张成宝;翁辉 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆四轮转向系统的控制方法及装置，通过车辆的运动信息识别车辆的运行工况，进而计算车辆在该运行工况下的期望后轮转角，从而按照预设后轮转角允许范围限幅所得到的实际后轮转角以及预设后轮转速允许范围控制四轮转向系统本发明所提供的车辆四轮转向系统的控制方案对于量产车的所有工况具备适应性，从而提高四轮转向控制的精度。
一种用于车辆轮转系统控制方法装置

[实用新型]一种电动汽车四轮转向系统-CN201720717923.8有效
发明人：囤金军;赵红光;李阳;翁福建;李晓辉;周传东;付志强;高顺来;田鹏;武纪强;于东超 -专利权人：聊城中通轻型客车有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车四轮转向系统。所述四轮转向系统包括前轮转向系统和后轮转向系统；其中，所述前轮转向系统包括方向盘、角度传感器、整车控制器、电动助力转向泵、前轮转向机构；所述后轮转向系统包括方向盘、角度传感器、车速传感器、整车控制器、后轮转向控制器、后轮转向电机、位置传感器、后轮转向机构。
一种电动汽车轮转系统

[实用新型]四轮转向式伸缩臂叉装机-CN202121467255.0有效
发明人：江茏轩;国静 -专利权人：江茏轩
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了四轮转向式伸缩臂叉装机，包括车架，车架底部设有运动系统，运动系统内部设有电动四轮转向系统，电动四轮转向系统包括微机控制单元、前轮转向执行器和后轮转向执行器，车架上方设有车头控制系统，车架上方后端铰接设有伸缩臂弯臂另一端铰接设于固定座，固定座上设有托架，弯臂内部与固定座之间铰接设有辅助液压杆，弯臂上端与车架后端之间铰接设有辅助液压杆二，伸缩臂下端与车架上方之间铰接设有抬升液压杆，本实用新型与现有技术相比优点在于：设置有电动四轮转向系统，可提高该装置的叉装灵活性，电动四轮转向系统转向更灵敏更精确，设置有伸缩臂，可实现长短距离的叉装。
轮转伸缩装机

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