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[实用新型]一种LED夹取装置-CN201820400717.9有效
发明人：唐静;涂彬彬 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED夹取装置，用于夹取LED灯头，包括移动座、机架、直线驱动器、旋转驱动机构、固定座、夹取机构及直线驱动机构，移动座沿左右方向滑动设置于机架上，直线驱动器沿移动座移动方向固定于机架上，移动座连接于直线驱动器的输出端上，固定座绕一水平轴心线枢接于移动座上，旋转驱动机构驱使移动座转动，夹取机构沿上下方向滑动设置于固定座上，直线驱动机构驱使夹取机构滑动。本实用新型的LED夹取装置能够实现多位置，多角度夹取LED，提高了沾锡效率。
移动座直线驱动器夹取机构夹取装置固定座旋转驱动机构直线驱动机构本实用新型滑动设置夹取水平轴心线上下方向移动方向多位置输出端滑动枢接沾锡转动

[实用新型]吻合器钉仓用单端取钉装置-CN201220323697.2有效
发明人：姚辉 -专利权人：常州中村自动化工程有限公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：一种吻合器钉仓用单端取钉装置，其特征在于，包括：移动装置、单端夹爪、钉子，所述单端夹爪装配于所述移动装置上，所述单端夹爪与所述钉子的一端夹取连接。实用新型吻合器钉仓用单端取钉装置结构简单，取代人工取钉，还能确保每次取钉只夹取一个钉子，完全实现自动化取钉，确保装订过程顺利进行，提高了工作效率。
吻合器钉仓用单端取钉装置

[实用新型]一种复合型骨科取钉装置接头-CN201620657481.8有效
发明人：尹克军;何光平 -专利权人：尹克军
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合型骨科取钉装置接头，包括取钉器本体，所述取钉器本体内套接有按压杆，所述按压杆下端固定设置有转箍，所述转箍下方可转动设置有两个夹爪，所述夹爪之间设置有弹簧条，所述夹爪下端部设置有防滑块；所述取钉器本体下端设置有接头凹槽，所述接头凹槽内的台阶凸缘端部可转动设置有滑轮；本实用新型通过在取钉器本体内套接按压杆和夹爪，这种复合型的结构既可以通过接头凹槽取钉，也可以通过夹爪取断钉；通过设置滑轮及防滑块，便于按压夹爪，使夹爪流畅地运动，防滑块能防止断裂的螺钉打滑；通过设置弹簧条，可以弹性的控制夹爪之间的间隙大小，方便医务人员的使用，简单实用。
一种复合型骨科装置接头

[发明专利]一种石材夹取器-CN201510722267.6在审
发明人：张洪 -专利权人：重庆金优元建材有限公司
申请日： 2015-10-31 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种石材夹取器，一种石材夹取器,包括两个夹杆、拉伸弹簧、夹块以及提钩，两个夹杆对称设置并活动铰接呈剪刀状，两个夹紧杆的上端都形成有通孔，拉伸弹簧位于两个夹杆铰接点以下并固定安装在两个夹杆之间，两个夹杆的下端形成有圆弧倒角，两个夹杆的下部形成有凸齿，至少一个夹紧杆的下端安装有提钩，提钩呈L形，提钩的上端与夹杆的下端活动铰接。该石材夹取器利用剪刀结构，不但可以快速的夹取石材，而且还能防止因石材夹取不稳而引发的石材掉落的安全事故。
一种石材夹取器

[实用新型]一种石材夹取器-CN201520853864.8有效
发明人：张洪 -专利权人：重庆金优元建材有限公司
申请日： 2015-10-31 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本专利公开了一种石材夹取器，一种石材夹取器,包括两个夹杆、拉伸弹簧、夹块以及提钩，两个夹杆对称设置并活动铰接呈剪刀状，两个夹紧杆的上端都形成有通孔，拉伸弹簧位于两个夹杆铰接点以下并固定安装在两个夹杆之间，两个夹杆的下端形成有圆弧倒角，两个夹杆的下部形成有凸齿，至少一个夹紧杆的下端安装有提钩，提钩呈L形，提钩的上端与夹杆的下端活动铰接。该石材夹取器利用剪刀结构，不但可以快速的夹取石材，而且还能防止因石材夹取不稳而引发的石材掉落的安全事故。
一种石材夹取器

[实用新型]一种水晶膜镀膜装置-CN202320558242.7有效
发明人：王昊;周志辉;殷海明 -专利权人：东莞市长益光电股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水晶膜镀膜装置，水晶膜镀膜装置运输组件，运输组件设置在支撑座上，运输组件上设置有多个用于将安装水晶膜的放置治具；运输组件带动放置治具沿着第一方向移动至预设的第一位置或第二位置；第一夹取组件，第一夹取组件设置在支撑座上，第一夹取组件包括第一夹取器，第一夹取器用于夹取水晶膜，并将水晶膜输送至放置治具上；第二夹取组件，第二夹取组件设置在支撑座，第二夹取组件包括第二夹取器，第二夹取器用于夹取放置治具的水晶膜
一种水晶镀膜装置

[发明专利]一种茶叶自动包装装置-CN201810739587.6在审
发明人：汪欣咏 -专利权人：安徽香草茶业有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明涉及茶叶包装技术领域，尤其为一种茶叶自动包装装置包括传送装置，夹取装置一，夹取装置二，夹取装置一、夹取装置二设置有L形固定杆，L形固定杆设置有操作控制器，L形固定杆连接有固定块，固定块开设有滑槽，滑槽滑动连接有滑杆，滑杆连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆设置有控制器，连接杆设置有夹具，夹具下端设置有放置台，放置台放置有待包装茶叶罐，夹具下端设置有放置座，放置座设置有干燥箱，夹取装置二下端设置有包装器。本发明通过操作控制器能够控制夹取装置一的滑杆滑动到适应的位置，通过电控伸缩杆控制夹具与待包装茶叶罐之间的距离，通过控制器能够控制夹具夹取待包装茶叶罐，将其放入传送装置。
夹取装置夹具茶叶罐滑杆下端自动包装装置操作控制器电动伸缩杆传送装置控制器放置台放置座固定块滑槽茶叶电控伸缩杆茶叶包装滑动连接包装器干燥箱夹具夹控制夹连接杆滑动放入

[实用新型]一种新型液晶玻璃基板搬运产业线-CN202020208151.7有效
发明人：郭宇航;张彭朋;刘源春;张奕;章文奇;石晶 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，包括用于水平存放多个液晶玻璃基板的运输装置，用于水平存放单个液晶玻璃基板的多个储存装置，用于将运输装置中的每一液晶玻璃基板搬运至储存装置中的搬运装置，搬运装置包括夹取装置，夹取装置包括夹取主轴和多个相对于夹取主轴中心对称的夹取杆，夹取主轴底部设有第一测距传感器和多个相对于第一测距传感器呈中心对称的第二测距传感器，每一夹取杆底部均设有用于吸附液晶玻璃基板的真空吸盘模块，设有设置第一测距传感器和多个第二测距传感器
一种新型液晶玻璃搬运产业

[发明专利]一种妇科取环设备-CN202210407811.8在审
发明人：姜涛 -专利权人：姜涛
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61F6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种取环设备，尤其涉及一种妇科取环设备。本发明的技术问题是：提供一种能够防止节育环在取出过程中进行晃动的妇科取环设备。本发明的技术方案为：一种妇科取环设备，包括有外框、取环器、手握部、滑杆、取环机构和夹料部等，外框内设置有取环机构，取环机构的部件上设置有滑杆，滑杆中部转动式设置有两个取环器，取环器右侧均设置有手握部，取环器左侧均设置有夹料部本发明通过向左侧移动滑杆，使得取环器进入病人体内，然后转动取环器，使得夹料部能够将节育环进行夹取，接着弹性绳能够对取出的节育环进行限位，防止其进行晃动。
一种妇科设备

[发明专利]一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置-CN201810291952.1有效
发明人：李军;王思齐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明属于线路板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置。该PCB板夹取装置，包括：气动控制器、电机座、步进电机、抓取装置、连接轴和气动装置；气动控制器向步进电机发送第一旋转信号，使得抓取装置绕步进电机输出轴旋转，并夹取PCB板；气动控制器向气动装置发送第二旋转信号该PCB板AOI双面检测翻转装置包括上述的PCB板夹取装置、AOI检测台和机械臂；AOI检测台、机械臂均与PCB板夹取装置通信连接，使PCB板夹取装置夹取PCB板后，进而使机械臂翻转PCB板。本发明增加了PCB夹取的应用领域与运动多样性，提高了PCB板辅助翻面与AOI检测PCB板的效率。
一种 pcb 板夹取装置 aoi 双面检测翻转

[实用新型]一种智能停车机器人-CN201721427781.8有效
发明人：郭雨;曹力;王晨 -专利权人：杭州极木科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能停车机器人，该停车机器人包括主机架，主机架的两侧对称布置夹取单元，每个夹取单元包括前夹取臂和后夹取臂；前夹取臂包括第一驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、第一承载臂和行程开关传感器；后夹取臂包含第二驱动电机、行星减速机、丝杠、导轨、滑块、第二承载臂、旋转连接板和第三驱动电机；主机架上设置驱动系统，驱动系统包括麦克纳姆轮、第四驱动电机、减速器和悬架装置。本实用新型机器人在交接区和停车区均无需建造特殊平台结构，便可完成车辆的托举和移动，从而达到最高的空间利用率；在两个机器人协同工作夹取车辆时，可采用不同的夹取方式，可以适应不同的场合。
驱动电机机器人主机架停车夹取单元驱动系统承载臂后夹前夹减速器蜗轮蜗杆减速器行程开关传感器本实用新型空间利用率麦克纳姆轮行星减速机旋转连接板对称布置平台结构悬架装置智能工作夹交接区停车区导轨滑块夹取丝杠托举协同建造移动

[实用新型]光纤连接器用插拔辅具-CN201621313152.8有效
发明人：方圆;吴斌;王萍;刘军;孙强;蔡梦臣;马永;武欣欣;程周育;顾昊旻;宋晓波;刘江;谢斌;李竞 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司信息通信分公司;安徽继远软件有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光纤连接器用插拔辅具，其包括位于前端的夹取部和位于后端的手持部，所述的夹取部与手持部之间设置剪刀式结构的铰接部，所述的夹取部包括彼此相对布置的第一、第二夹爪，第一夹爪夹取段的后端与第二夹爪夹取段的后端平行布置，第一夹爪夹取段的前端与第二夹爪的前端平行布置，第一、第二夹爪的后端之间设置限位拉簧，第一夹爪夹取段的前端设置第一衔接块，第一衔接块的前端开设导向角后端开设避让角，第二夹爪的前端设置第二衔接块，第二衔接块的前端设置导向角方便高密度光纤连接器的插拔，避免影响紧密邻近光纤连接器的布置，保证光纤连接器的连续传输，且通过本实用新型操作简单、舒适且精确，可靠性高，实用性强。
光纤连接器用插拔辅具

[实用新型]毛发清除器-CN202221637385.9有效
发明人：李龙岩 -专利权人：李龙岩
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A45D26/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及美容设备技术领域，尤其涉及一种毛发清除器。毛发清除器包括主机、第一夹臂、第二夹臂和摄像头。主机内设有控制模块，第一夹臂的一端与主机的端部连接，另一端具有第一夹取头；第二夹臂与主机的端部连接，另一端具有第二夹取头，第一夹取头和第二夹取头通过配合夹持目标；摄像头与主机连接，摄像头用于拍摄第一夹取头和第二夹取头之间的区域本实用新型提供的毛发清除器，摄像头可以拍摄到第一夹取头和第二夹取头之间的区域，并对特定的区域进行放大，使用者可自行观察、并清除自己身体上难于借助镜子观察到的部位的毛发及异物。
毛发清除

[发明专利]一种基于量子通信的远程控制夹取装置及方法-CN202011552222.6在审
发明人：李强 -专利权人：常州大连理工大学智能装备研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子通信的远程控制夹取装置及方法，包括底座，所述底座的下方固定安装行驶轮，底座的上方分别固定安装第一电机、滑动组件和控制器，滑动组件的右侧固定连接机械臂，机械臂的下方固定设置有夹取组件本发明的基于量子通信的远程控制夹取装置及方法，启动控制器由量子通信模块对终端控制模块和夹取控制模块下达夹取目标指令，对目标信息处理分析并确认机械臂的运动轨迹，控制器收集到信息后对机械臂进行远程控制，由控制器驱动第一电机和第二电机使机械臂进行升降和左右的运动，由夹取组件完成夹取任务，达到具有不需要操作者在现场即可智能方便快捷精准的对目标进行远程控制夹取，提高了工作效率，降低了人工成本的效果。
一种基于量子通信远程控制装置方法

[发明专利]一种骨科手术取钉器-CN201610547722.8有效
发明人：钱俊 -专利权人：苏州苏南捷迈得医疗器械有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科手术取钉器，包括取钉管、抱紧管、扩张器、抱紧夹、锥形齿、齿夹凸节、弧形夹头、批杆、扩张球节；所述取钉管内通过限螺纹螺接设置有扩张器，所述取钉管外部通过紧固螺纹设置有抱紧管；所述取钉管上端外侧设有把手、内侧设有限位螺纹，所述取钉管下端设有多个抱紧夹和抱紧夹槽，所述抱紧夹下端设有弧形夹头和锥形齿，所述抱紧夹内侧设有齿夹凸节；所述扩张器下端设有批杆、中部设有扩张球节；所述扩张器通过限位螺纹移动扩张球节，所述扩张球节推开齿夹凸节，并带动抱紧夹扩张，多个弧形夹头夹持固定骨钉帽；本发明通过弧形夹头和锥形齿固定钉帽，快速方便地取出螺钉，防止螺钉滑槽，减轻患者痛苦，提高手术效率。
一种骨科手术取钉器