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[实用新型]脚踏总成加工设备-CN201820317343.4有效
发明人：林德里 -专利权人：浙江里特机车部件有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了脚踏总成加工设备，包括传送装置、滑动装置、夹取固定器和感应装置，所述传送装置上侧设有所述滑动装置，所述滑动装置上侧通过连接杆连接所述夹取固定器，所述夹取固定器，所述夹取固定器上侧设有所述感应装置，通过在传送装置上侧设置有滑动装置，通过滑动装置内侧的滑轮在滑槽内运动，从而带动上侧的夹取固定器进行运动，夹取固定器的液压推动装置在液压电机的带动下推动伸缩杆对夹板进行位置调节，在控制器的作用下对总成部件进行夹取固定，并通过感应装置的红外感应器对总成部件的位置进行感应夹取，从而提高装置的功能性和稳定性。
夹取固定器滑动装置传送装置感应装置加工设备脚踏总成总成部件通过感应装置液压推动装置本实用新型红外感应器连接杆连接提高装置位置调节液压电机控制器夹板感应夹伸缩杆滑轮滑槽

[发明专利]一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器-CN202011562664.9有效
发明人：吴培章 -专利权人：义乌市旻具五金工具有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：本发明涉及自动化夹取设备相关领域，尤其是一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器，包括固定器，所述固定器前后左右四侧的上下端壁之间设有贯穿所述固定器的调整腔，所述调整腔内设有固定装置，所述固定装置包括所述调整腔内滑动连接设有的滑块，所述滑块内上下端壁之间滑动连接的设有第一轴套，所述第一轴套上下端壁之间滑动连接的设有第一滑杆，用户可以双手握住夹取器的左右两端，避免用户的双手被蒸汽烫伤，同时，双手夹取蒸菜时用户更为省力，使得夹取过程更方便安全；夹取方式与传统的夹取器不同，可以满足大碗的蒸菜的夹取，适用性更广。
一种用于蒸菜夹取自动化夹取器

[实用新型]一种烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置-CN202021060075.6有效
发明人：李乾;吕献周;李珲;欧阳哲;刘兵;祁林;宋国春;曾彦波;沈宗毅 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置，其操作杆内设有拉丝通道；连接机构包括连接支架、滑动件和弹性件；连接支架与操作杆固定连接，且连接支架上设有滑孔、左夹取臂孔和右夹取臂孔；滑动件与滑孔和拉丝通道滑动配合；夹取机构包括拉丝、左夹取臂和右夹取臂；拉丝位于拉丝通道内，且拉丝的一端与滑动件固定连接；左夹取臂具有左转动部，右夹取臂具有右转动部，左夹取臂的一端和右夹取臂的一端均与滑动件转动连接，左夹取臂的另一端和右夹取臂的另一端相对设置本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置可通过单人操作实现烟条的夹取，有利于高效简便地将卡堵在烟条缺包检测器的入口处的烟条取出。
一种烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置

[发明专利]基于丝杆转动的电子变压器安装用夹取装置-CN202110142665.6有效
发明人：王伟 -专利权人：天长市超威电子有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及夹具技术领域，具体地说，涉及基于丝杆转动的电子变压器安装用夹取装置。其包括夹取安装结构，夹取安装结构至少包括夹取机构，夹取机构包括对称设置的固定板、定位板、夹取丝杆、从动锥齿轮、动锥齿轮和转杆，转杆用于对主动锥齿轮的转动，夹取板；导向机构，导向机构包括固定柱、顶板、导轨本发明通过夹取机构对于电子变压器进行精准夹取，再经过导向机构对于夹取后的角度调节进行安装，便于操作及提高安装效率。
基于转动电子变压器安装用夹取装置

[发明专利]一种夹取机构-CN201711015989.3在审
发明人：贺碧先 -专利权人：惠州市美联友创实业有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种夹取机构，包括旋转装置、夹取支架和夹取装置；所述夹取支架固定于所述旋转装置，所述夹取装置可转动地安装于所述夹取支架，所述旋转装置包括旋转平台、旋转齿轮和旋转驱动板；所述夹取支架包括第一固定板、第二固定板和旋转驱动器；所述夹取装置包括夹取部、夹取固定部和夹取驱动部；本发明为一种夹取机构，设有旋转装置，该旋转装置可以使夹取机构旋转360°，实现大角度的旋转；通过夹取装置可以实现快速地夹取板材，并且夹取装置的自由度大，可以提高夹取地精准度；通过夹取支架固定旋转装置和夹取装置，可以更有效地进行夹取工作，提高工作效率。
一种机构

[实用新型]一种夹取机构-CN201721392348.5有效
发明人：贺碧先 -专利权人：惠州市美联友创实业有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹取机构，包括：旋转装置、夹取支架和夹取装置；所述夹取支架固定于所述旋转装置，所述夹取装置可转动地安装于所述夹取支架，所述旋转装置包括旋转平台、旋转齿轮和旋转驱动板；所述夹取支架包括第一固定板、第二固定板和旋转驱动器；所述夹取装置包括夹取部、夹取固定部和夹取驱动部；本实用新型为一种夹取机构，设有旋转装置，该旋转装置可以使夹取机构旋转360°，实现大角度的旋转；通过夹取装置可以实现快速地夹取板材，并且夹取装置的自由度大，可以提高夹取地精准度；通过夹取支架固定旋转装置和夹取装置，可以更有效地进行夹取工作，提高工作效率。
夹取夹取装置旋转装置夹取机构支架本实用新型支架固定固定板旋转驱动板旋转驱动器工作效率旋转齿轮旋转平台固定部夹取部精准度可转动有效地地夹驱动

[外观设计]夹取机（重物夹取）-CN202030495990.7有效
发明人：郑巧英 -专利权人：郑巧英
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹取机（重物夹取）。2.本外观设计产品的用途：用于焊接机部件，用来夹持工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹取机重物

[发明专利]带有裁剪功能的母子机械抓及其工作方法-CN202210882897.X在审
发明人：陈岭;徐高扬 -专利权人：太仓美克斯机械设备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种带有裁剪功能的母子机械抓及其工作方法，本带有裁剪功能的母子机械抓包括：抓取机构，其包括：母夹取部和子夹取部；复合驱动机构，与母夹取部、子夹取部相连；视觉传感器，设置在母夹取部上；以及控制模块，分别与复合驱动机构、视觉传感器电性连接；其中所述母夹取部的夹取面上开设有子爪容纳位；当单爪夹持时，所述子夹取部位于子爪容纳位内，由所述控制模块控制复合驱动机构驱动母夹取部、子夹取部同步夹持；当双爪裁剪时，所述控制模块控制复合驱动机构驱动子夹取部相向移动脱离子爪容纳位，与母夹取部形成一定的开合角度，使母夹取部与子夹取部协作夹持。
带有裁剪功能母子机械及其工作方法

[实用新型]一种应用于SMA和SMC贴片的夹取机构-CN202222803693.0有效
发明人：吴斯杰 -专利权人：德欧泰克半导体（上海）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取机构，且公开了一种应用于SMA和SMC贴片的夹取机构，包括用来固定夹取机构的支撑板、用来夹取SMA贴片的夹持块、用来夹取SMC贴片的第二夹持块和用来切换夹持机构的感应器，所述支撑板的下端设置有夹持块以及第二夹持块，且支撑板的上端设置有滑动套，且滑动套的两侧设置有滑动块，且滑动套的内部设置有感应器，且感应器与滑动块之间设置有电动伸缩杆，该应用于SMA和SMC贴片的夹取机构可兼容SMA和SMC贴片的夹取头，并且实现快速切换，为不同规格的贴片提供了夹取的工具，通过两种不同的夹取头进行对贴片的夹取，通过不同规格的SMA和SMC贴片，利用感应器对不同规格的贴片切换呈不同的夹取头，以此来增加贴片的效率。
一种应用于 sma smc 机构

[实用新型]一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置-CN202122059315.1有效
发明人：刘文田;崔杰 -专利权人：日照品特裕华纺织科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： D01H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，用于环锭纺细纱机纱线断头时纱管的夹取，包括支架：支架的下方设有夹取器，支架的上方设有驱动器，驱动器通过驱动杆与夹取器连接在一起，所述驱动器设有动力杆和传动杆，所述动力杆动作方向与夹取器的所述驱动杆的动作方向成90°夹角；本实用新型的有益效果是：实现了在环锭纺细纱机断头位置的狭小空间内自动夹取纱管，为环锭纺细纱机断头自动搭接系统提供了自动夹取纱管的功能。
一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置

[实用新型]一种编织带流水生产线用切割装置-CN202120564962.5有效
发明人：邵朝辉 -专利权人：温州市精宏编织有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及编织带生产技术领域，具体为一种编织带流水生产线用切割装置，包括切割台、控制器、固定板、旋转轴、夹取机构、夹取驱动机构、激光切割头、切割驱动机构以及推料机构，所述夹取机构、夹取驱动机构、激光切割头、切割驱动机构和推料机构均电性连接所述控制器；实际应用中，将编织带卷插在旋转轴上，编织带的末端穿过夹取孔，在控制器中输入编织带的切割长度，夹取驱动机构驱动夹取机构横向移动伸出，夹取机构夹取编织带末端，夹取驱动机构驱动夹取机构横向移动缩回，切割驱动机构驱动激光切割头纵向移动切割，夹取机构放开，推料机构将切段后的编织带推离切割台；本实用新型生产效率高，连续性强，切割效果好，节省大量人力物力。
一种编织流水生产线切割装置

[实用新型]一种自适应的板材上下料装置-CN201821978528.6有效
发明人：罗家祥;周惠芝 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应的板材上下料装置，包括扫描模块、控制器、放料台及夹取机构，待加工板材放置在放料台，扫描模块放置在放料台的上方获取待加工板材的图像输入控制器，控制器根据图像确定夹取位置，控制器驱动夹取机构完成夹取本实用新型实现对板材的精准吸取和夹取。
放料台本实用新型夹取机构扫描模块控制器夹取图像输入控制器控制器驱动上下料装置夹取位置图像确定自适应加工

[发明专利]一种两面加工化妆眉笔的加工装置-CN201610188317.1有效
发明人：徐海慧;赵晓磊;李启程;喻旭红 -专利权人：嵊州市万智网络科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两面加工化妆眉笔的加工装置，包括一号工作台,一号工作台上设有夹取机构、立体旋转换面机构、固定夹取机构和移动夹取机构，辅助工作台上设有材料提供机构，夹取机构位于辅助工作台和一号工作台相搭接的边缘处，夹取机构位于固定夹取机构、立体旋转换面机构和移动夹取机构的后侧，固定夹取机构、立体旋转换面机构和移动夹取机构位于同一水平线上，立体旋转换面机构位于固定夹取机构和移动夹取机构中间，立体旋转换面机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接，辅助工作台侧表面上设有二号控制器，二号控制器与材料提供机构电性连接。
换面机构立体旋转固定夹移动夹夹取机构辅助工作台材料提供电性连接化妆眉笔加工装置两面加工控制器工作台同一水平线边缘处侧表面搭接

[发明专利]一种拆装装置-CN202110800814.3有效
发明人：张海鹏;韦薇;冯永亮;范勇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种拆装装置，所述拆装装置包括支架、夹取机构和旋转机构，支架开设有第一缺口，夹取机构转动连接在支架上，夹取机构开设有第二缺口，旋转机构安装在支架上，夹取机构传动连接于旋转机构的执行端。当第一缺口未对准第二缺口时，夹取机构夹紧高压熔断器，再将高压熔断器放置在高压互感器柜的卡槽底座上；当旋转机构驱动夹取机构在支架上转动以使第一缺口对准第二缺口，同时带着高压熔断器旋转半圈以使高压熔断器与卡槽底座良好接触；然后夹取机构松开高压熔断器，拆装装置能够拆装高压熔断器，消除了操作人员的触电风险。
一种拆装装置

[发明专利]一种自动化电气仪表-CN201910473760.7有效
发明人：刘建华 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2019-06-01 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G09F27/00 文献下载
摘要：一种自动化电气仪表，包括：底板机构、显示机构、图像采集机构、活动夹取机构；所述底板机构包括：底板、声音控制系统、支撑柱、电力系统控制器、电动转动盘、夹取控制器和挡板；声音控制系统和电力系统控制器固定安装在底板的上端面；支撑柱的底端面与底板的上端面固定连接，其顶端面与电动转动盘的固定部分固定连接；夹取控制器和挡板固定安装在电动转动盘的转盘上；所述声音控制系统将接收到测量数据信息通过内置的音响播报；所述夹取控制器控制活动夹取机构上的动力机构协调工作；通过底部电动关节、底部夹取臂、顶部电动关节和顶部夹取臂相互驱动，从而调整夹手的夹取接线端子的位置，实现了可以夹取指定的测量端子。
一种自动化电气仪表