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[实用新型]一种插头自动组装机-CN201721563406.6有效
发明人：徐红娇;邓君 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用涉及一种插头自动组装机,它包括机架，机架上设置有输送机构，输送机构的上方依次设置有弹片夹取装置、插销夹取装置，弹片夹取装置、插销夹取装置分别与设置在机架上的弹片定位装置、插销定位装置配合，弹片定位装置、插销定位装置分别与设置在机架上的弹片上料装置、插销上料装置配合，弹片夹取装置、弹片定位装置、插销夹取装置、插销定位装置、弹片上料装置、插销上料装置均与控制器连接；采用弹片夹取装置自动夹取放置在弹片定位装置中的弹片，同时通过插销夹取装置自动夹取放置在插销定位装置中的插销，通过弹片夹取装置和插销夹取装置依次将弹片、插销安装到插头内，完成插头的自动化组装过程，装配周期短、效率高和成本低。
插销弹片夹取装置弹片夹插销定位装置定位装置上料装置插头自动组装机输送机构自动夹控制器连接自动化组装插销安装依次设置装配配合

[实用新型]一种用于夹取工件的新型夹取器-CN202022451362.6有效
发明人：王忠宇;柏廷越 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夹取工件的新型夹取器,包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端竖直向上并固定连接有支撑板，所述支撑板的下侧壁设有夹持机构，所述夹持机构包括连接件，所述连接件内开设有空腔本实用新型通过气缸驱动端伸长，推动连接板的下移，实现两个夹爪的逐渐靠近，达到对工件夹持的效果，从而代替人工，提高工件夹取的效率，节省了时间和人力。
一种用于工件新型夹取器

[实用新型]一种卡爪结构-CN202123040200.4有效
发明人：李伯明;谭小兵;陶文华;杨晓君;储旺准;李兴木;陶渊;李和龙;施峰 -专利权人：浙江省送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡爪结构，涉及夹爪领域。传统夹爪的卡爪，一般为单一金属板，太薄，强度不够，夹取东西卡爪会变形，致使无法夹持，金属板太厚则整个卡爪重量大，致使驱动功率大大增加，另外因为卡爪多为金属材质，夹取物体时为钢性接触，容易夹伤物体的表面。本实用新型包括安装座、爪体、缓冲垫、弹性支撑件和压力传感器，爪体采用镂空结构，弹性支撑件设于爪体内，弹性支撑件朝向爪体夹取侧的一面连接橡胶缓冲垫，压力传感器穿过缓冲垫，压力传感器的压力感应表面朝向爪体夹取一侧本实用新型整体结构强度大，夹取时卡爪不会变形，重量轻，耗能少，弹性夹取和可控力反馈使得卡爪不容易损伤夹取物。
一种结构

[发明专利]一种易于操作的便携式拾便器及其使用方法-CN202210376027.5在审
发明人：庞宏刚 -专利权人：深圳市领翔科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E01H1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种易于操作的便携式拾便器及其使用方法，其中拾便器至少包括第一夹取件、第二夹取件和储存盒；所述第一夹取件的一端与所述第二夹取件的一端铰接，并且该铰接处形成有安装区域；所述第一夹取件的另一端与所述第二夹取件的另一端相对设置，以使得所述第一夹取件的另一端与所述第二夹取件的另一端形成有能够张开和闭合的抓取空间；所述储存盒位于所述安装区域内，所述储存盒具有出料口，并且所述出料口朝向所述抓取空间设置，以使得所述储存盒内的包裹件经所述出料口对所述第一夹取件和所述第二夹取件包覆本申请的技术方案可以便于用户对粪便进行拾取，并且方便携带。
一种易于操作便携式拾便器及其使用方法

[实用新型]锂电池卷芯快速抽拔垫片装置-CN201921219903.3有效
发明人：黄锐升;戴建勇;李路强;刘志伟;曾贤华 -专利权人：惠州市恒泰科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，包括固定架、夹取移动组件及电芯抽垫片组件，夹取移动组件和电芯抽垫片组件分别设置于固定架上；夹取移动组件包括水平驱动器、旋转驱动器、夹芯驱动器及第一夹爪，第一夹爪设置于夹芯驱动器上，夹芯驱动器设置于旋转驱动器上，旋转驱动器设置于水平驱动器上；电芯抽垫片组件包括下压驱动件、抽垫片驱动器、夹垫片驱动器及第二夹爪，第二夹爪设置于夹垫片驱动器上，夹垫片驱动器设置于抽垫片驱动器上，抽垫片驱动器设置于下压驱动件上如此，通过设置夹取移动组件和电芯抽垫片组件，可以对电芯进行旋转，并将电芯内的垫片快速地抽取出来，方便对电芯进行短路测试。
锂电池快速垫片装置

[实用新型]一种工件环自动夹取翻转机构-CN201721401383.9有效
发明人：倪自勇;沈玉亮 -专利权人：苏州贸贝特自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件环自动夹取翻转机构，包括工作台，机架，传送机构，夹取翻转机构，控制器，光电传感器，夹取翻转机构包括顶升气缸，旋转气缸，夹爪气缸，固定夹爪，摆动夹爪，顶升气缸竖直固定在机架上，旋转气缸设置在顶升气缸上方，夹爪气缸且设置在翻转气缸的一侧，固定夹爪设置在夹爪气缸外侧，摆动夹爪与固定夹爪相对设置，所述光电传感器设置在传送带边缘且靠近摆动夹爪。本实用新型中气缸加气爪的组合可以实现夹取翻转的功能，加入光电传感器可以自动识别靠近的工件环，采用定爪和动爪的组合方式可以有效避免空抓，工作台两侧设置有两个夹取翻转机构，工作效率高。
夹取翻转机构光电传感器摆动夹爪顶升气缸固定夹爪夹爪气缸工件环本实用新型翻转机构旋转气缸自动夹工作台传送带边缘工作效率高传送机构翻转气缸两侧设置竖直固定相对设置自动识别组合方式控制器翻转中气缸定爪动爪夹取加气

[发明专利]一种取卸料用机械手-CN201910638844.1有效
发明人：赵莹 -专利权人：哈尔滨学院
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手领域，具体是涉及一种取卸料用机械手，包括电动推杆、升降机架、夹取驱动电机、稳压机构、中间轮、夹取联动器、机械夹爪、安装座、联动座和支座，所述电动推杆的上下两端分别与安装座和支座固定连接；所述联动座的两端分别与安装座和升降机架固定连接；所述夹取驱动电机固定在升降机架的上端；所述夹取驱动电机传动连接稳压机构的上端，稳压机构的中部滑动配合在夹取联动器的内侧，稳压机构的下端传动连接中间轮；本发明内部设有稳压机构，稳压机构与待抓取的物料接触并达到最大抓取程度时，稳压机构通过中间轮传动带动夹取联动器控制两个机械夹爪对物料进行抓取，无需人为计算抓取位置。
一种卸料机械手

[实用新型]CNC车床入料及取料自动装置-CN201120355697.6有效
发明人：陈建荣 -专利权人：羽泰国际实业股份有限公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：一种CNC车床入料及取料自动装置，能加设现有CNC车床旁，其分成直向伸入CNC车床夹爪中心的入料机构，及伸入CNC车床夹爪口侧取的取料机构，入料机构由震动滚送器将待加工料一一闸控侧滚到以气压为动力的直向推送器推送端构成，由直向推送器将待加工料推入CNC车床夹爪中心夹固加工，取料机构由架设于CNC车床取料窗壳外的收料盘、置于收料盘开设入料沟槽口前端，将已取出的完工料经入料沟槽推入收料盘排列的推排气缸，以气压为动力伸进CNC车床夹爪口侧，夹取完工料竖放到入料沟槽口的可旋爪推夹器构成。本实用新型能对CNC车床自动入料及取料，操作安全，节省CNC车床入料及取料人力和时间。
cnc 车床料及自动装置

[发明专利]一种输液器导管线圈的夹取装置-CN201410853376.7有效
发明人：林军华 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种输液器导管线圈的夹取装置，属于医疗器械的组装设备技术领域。它解决了现有导管线圈的夹取装置稳定性差等技术问题。本夹取装置包括用于夹取导管线圈本体的夹取机构一和用于夹取导管线圈端部的夹取机构二；夹取机构一和夹取机构二并排间隔设置，夹取机构一包括两个对称设置的用于分别夹持导管线圈主体单侧的主夹头，夹取机构二包括用于夹取导管线圈一端端部的短夹头和用于夹取导管线圈另一端端部的长夹头本发明中夹取装置通过夹取机构一和夹取机构二分别同时将导管线圈的本体和两端夹持住，非常方便快捷，避免了导管的松散以及相互干涉。
一种输液导管线圈装置

[实用新型]一种汽车玻璃自动夹取设备-CN202023230931.0有效
发明人：韦攀攀 -专利权人：上海鹏洲机械自动化有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车玻璃自动夹取设备，包括夹取设备，通过设置滑动装置、自动伸缩杆和转动块，夹取设备可以实现多角度多方位调节，灵活性强，光电传感器的设置，可以检测到产品的位置，夹取设备可以对产品进行定位，保证了夹取设备的精准度，液压缸和液压活塞的设置，可以对不同大小和宽度的玻璃进行调整夹取，适用范围广，弹性层的设置，避免通过夹取板夹紧力过大对玻璃造成损坏或压痕，万向轮上设有自锁杆，使设备便于移动，又保证了设备的稳定性，承载感应器与蜂鸣器信号连接，在保证具有足够夹取力的前提下，稳定对产品进行夹取，当夹爪上装载量达到最大时，蜂鸣器会发出声响，提醒工作人员，避免设备无法承重造成损坏。
一种汽车玻璃自动设备

[实用新型]一种新型无人智能食物加工设备-CN201921745162.2有效
发明人：黄建华 -专利权人：眉山华辰科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及食物加工技术领域，目的是提供一种新型无人智能食物加工设备；技术方案是：包括物料供应机构，物料供应机构出料口位于取料臂的取料夹指移动路径上，取料臂由第一驱动器驱动可沿X轴和Y轴移动，夹指由固定在取料臂的第二驱动器驱动沿Z轴移动、且由翻转机构驱动可进行翻转；取料夹指移动路径上还设有食物加工机构，食物加工机构一侧设有取食臂，取食臂由第三驱动器驱动沿X轴移动、且设置有取食夹，取食夹由第四驱动器驱动沿Z轴移动、且移动路径扫过食物加工机构、并由翻转机构驱动可进行翻转，取食夹移动路径上还设有熟食容器供应机构；还包括控制整个设备运行的控制器。
一种新型无人智能食物加工设备

[实用新型]一种妇产科肿瘤手术肿瘤剥取器-CN202120603565.4有效
发明人：刘双环 -专利权人：刘双环
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种妇产科肿瘤手术肿瘤剥取器，包括剥取器主体、自动剥取夹合机构和活动固定机构，剥取器主体的一侧活动连接有自动剥取夹合机构，剥取器主体的另一侧外围活动连接有活动固定机构，活动固定机构的一侧固定连接有控制面板，剥取器主体的外围顶部固定连接有控制刻度线，自动剥取夹合机构的外围固定连接有控制灯条，控制灯条体现了该装置的灯光控制便捷性，控制刻度线体现了该装置的距离控制便捷性，控制面板体现了该装置的控制一体性，自动剥取夹合机构体现了该自动剥取夹合机构的夹合固定性
一种妇产科肿瘤手术剥取

[实用新型]一种具有位置传感功能的防夹伤机器人-CN202221246528.3有效
发明人：赵欣 -专利权人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有位置传感功能的防夹伤机器人，该机器人旨在解决现有技术下没有位置传感器，无法精准地定位夹取，在夹取过程中很容易出现偏差的技术问题。设置于所述底座用于调节倾斜角度的机器人轴臂调节机构、设置于所述机器人轴臂调节机构外侧用于驱动所述机器人轴臂调节机构全方位旋转的轴臂全方位转动机构；所述机器人轴臂调节机构端部设有用于垂直方向移动的高度调节机构，所述高度调节机构下侧设有用于夹取物料的防夹伤夹取机构，所述防夹伤夹取机构顶部设有用于检测所述防夹伤夹取机构位置的位置传感器。通过位置传感器的设置，可以对防夹伤夹取机构的位置进行检测，实现更加精准地定位。
一种具有位置传感功能防夹伤机器人

[发明专利]夹取装置-CN201711064187.1有效
发明人：丁世潮;董海瑞;黄前拳 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹取装置，包括：安装轴；用于夹取分离出的裁片的夹取部，夹取部固定设于安装轴上且夹取部相对于安装轴的中心轴的角度可调；用于检测夹取部夹取裁片厚度的厚度检测装置。由于该夹取装置能够根据裁片边部的下垂方向调整夹取部的位置，可以在夹紧柔性裁片时保证裁片在夹取部中处于平展状态，夹取效果较好，解决了不规则状态下抓布困难的问题，可适用于各种裁片分离器，为裁片分离提供支持，搭配不同的后续设备能提供更多的可能性；同时，厚度检测装置的设置可以实现在夹持裁片时完成厚度检测工作，以判断夹取的裁片的层数，为后续的工序提供信息，工作效率较高，夹取的可靠性高，设置方便，能够降低制造成本
装置

[实用新型]一种夹取式滑轨机械手-CN201921399700.7有效
发明人：刘德建;芦伟;孙建桂 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取式滑轨机械手，涉及机械手技术领域。该夹取式滑轨机械手，包括底座、气泵、喷气式对开门装置、操作台、夹取式机械手、滑轨、挡板、滑道和滑动式支撑架。喷气式对开门装置在控制器的作用下可以自动开关门，方便夹取式机械手夹取清洁完成的物件，环形磁力对开门在磁力的作用下开关门，减小了摩擦阻力。夹取式机械手与滑轨配合在水平方向上自由移动，滑动式支撑架可以在两轨道间移动，使滑台控制器对滑轨的作用力得到一定的平衡，与人工夹取的方式比较，该夹取机械手有效地提高了夹取效率，大大节省了人力与物力。
一种夹取式滑轨机械手