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[实用新型]一种瓶胚抓取投放机器人-CN201921251240.3有效
发明人：万东方;周敬良;蒋谋华 -专利权人：广东百岁山实业有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种瓶胚抓取投放机器人，包括机架、第一传送链、第二传送链、机器人本体和回收箱，第一悬挂环上挂有瓶胚，传送至机器人本体下面，第一探测器对瓶胚的位置进行检测，然后将信号发送至控制器，控制器控制第一夹取器对瓶胚进行夹取，电机的输出轴带动固定杆转动，进而使得第一夹取器往第二传送链的上方转动，第二夹取器位于第一传送链的上方，第二探测器对瓶胚的位置进行检测，控制器控制第二夹取器对瓶胚进行夹取，电机的输出轴带动固定杆转动，使得第二夹取器往第二传送链的上方转动，第一夹取器朝着第一传送链的方向转动，不良品的瓶胚掉入回收箱内，优良品的瓶胚放至第二悬挂环上，通过第二传送链将瓶胚传送至下一道加工工序。
一种抓取投放机器人

[实用新型]夹具及冷凝器上线系统-CN202022737242.2有效
发明人：朱景辉;张朋涛;王耀明;刘超 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹具及冷凝器上线系统。夹具包括：第一夹具结构，包括第一安装件、第一夹取件和第二夹取件，第一安装件用于与外部结构连接；第一夹取件和第二夹取件均与第一安装件连接，第一夹取件和第二夹取件相对可移动地设置以夹取或释放工件；第二夹具结构，包括第二安装件、第三夹取件和第四夹取件，第二安装件与第一安装件连接；第三夹取件和第四夹取件均与第二安装件连接，第三夹取件和第四夹取件相对可移动地设置以夹取或释放工件；其中，第一夹取件和第二夹取件之间的最大间距小于第三夹取件和第四夹取件之间的最大间距
夹具冷凝器上线系统

[实用新型]弹簧取放器-CN02247764.0无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-29 - 公布日： 2003-08-20 - 主分类号： B25B27/20 文献下载
摘要：一种弹簧取放器，包括两夹臂、前调整构件及后调整构件所组成；该夹臂的前段具夹取部，该夹取部的前端外侧壁向后方开设一固定槽；该夹取部于固定槽的内侧设有穿出内侧壁的容置槽；该前调整构件结合于一夹臂的前端，可控制两夹取部闭合时的宽度；该后调整构件结合于一夹臂的后端，可控制两夹取部张开时的宽度；本实用新型改良公知弹簧取放器，在拉伸的过程中易使弹簧脱离及不易组装细小工件的缺点，能增进弹簧取放的效率，以及避免弹簧过度拉伸而损坏。
弹簧取放器

[实用新型]一种环境空气治理用有害细菌净化装置-CN202222511738.7有效
发明人：邓淳泽;刘学瑾;杨秦 -专利权人：武汉爱百沙科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F24F8/80 文献下载
摘要：所述环境空气治理用有害细菌净化装置包括新型空气净化器，新型空气净化器底部安装有手动夹取机构，手动夹取机构包括手动夹取壳、手动夹取槽、双向丝杆、转动驱动块、对称移动块和对称夹取板，手动升降机构，手动升降机构固定安装在手动夹取机构底部本实用新型提供的环境空气治理用有害细菌净化装置通过安装手动夹取机构、手动升降机构和角度调节机构，不仅能够稳定夹取不同尺寸大小的新型空气净化器，还能够根据使用需要，调节新型空气净化器的高度的角度，提高了新型空气净化器的使用性能的优点
一种环境空气治理有害细菌净化装置

[发明专利]一种自动开瓶器-CN201911215670.4在审
发明人：何宣儒 -专利权人：何宣儒
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B67B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动开瓶器，包括：壳体、瓶盖夹取机构、瓶身转动机构；所述瓶盖夹取机构可移动的安装在壳体内部的第一端，所述瓶盖夹取机构包括夹取宽度可调的夹取部；所述瓶身转动机构可转动的安装在壳体内部的第二端，所述瓶身转动机构包括固定宽度可调的固定部；所述夹取部和所述固定部相对设置，所述瓶身夹取机构的夹取部中心点和瓶身转动机构的固定部中心点在同一轴线上。本发明所提供的自动开瓶器，通过设置瓶盖夹取机构夹持瓶盖，瓶身转动机构固定并转动瓶身，可以实现全自动的瓶盖开启，且瓶盖夹取机构的夹取部宽度可调、瓶身转动机构的固定部宽度可调，可实现多种规格瓶盖的开启。
一种自动开瓶器

[实用新型]多自由度机械手夹具-CN201220280897.4有效
发明人：敬俊娥;程芳玲;鲁宁;魏京利;李翊 -专利权人：南车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度机械手夹具，包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂、控制器，所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓手沿Y轴移动的移动装置，所述夹取装置和移动装置与所述控制器电连接。本实用新型结构简单，可以实现对不同尺寸、形状的工件的多自由度的夹取，操作安全方便，通用性强，抓手可以做Y轴向的直线运动，满足工件夹取和放置时微调的要求，且能实现对工件的180度翻转，本实用新型还可以对抓手的夹取力进行调节，满足不同工件夹取时对不同夹取力的要求。
自由度机械手夹具

[实用新型]一种自动开瓶器-CN201922125404.4有效
发明人：何宣儒 -专利权人：何宣儒
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B67B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动开瓶器，包括：壳体、瓶盖夹取机构、瓶身转动机构；所述瓶盖夹取机构可移动的安装在壳体内部的第一端，所述瓶盖夹取机构包括夹取宽度可调的夹取部；所述瓶身转动机构可转动的安装在壳体内部的第二端，所述瓶身转动机构包括固定宽度可调的固定部；所述夹取部和所述固定部相对设置，所述瓶身夹取机构的夹取部中心点和瓶身转动机构的固定部中心点在同一轴线上。本实用新型所提供的自动开瓶器，通过设置瓶盖夹取机构夹持瓶盖，瓶身转动机构固定并转动瓶身，可以实现全自动的瓶盖开启，且瓶盖夹取机构的夹取部宽度可调、瓶身转动机构的固定部宽度可调，可实现多种规格瓶盖的开启。
一种自动开瓶器

[实用新型]一种可夹持驱蚊器-CN201920949795.9有效
发明人：黄旭乐 -专利权人：瑞安市百盛电子有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01M29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可夹持驱蚊器，包括内设驱蚊物料腔的驱蚊器主体，驱蚊器主体上开设有与所述驱蚊物料腔导通的透气孔，驱蚊器主体上还设有用于夹持的固定夹，所述的固定夹包括有夹座以及设置在夹座上的弹性夹板，所述的弹性夹板与夹座构成夹持腔，驱蚊器主体上开设有与驱蚊物料腔导通的取放口，所述的夹座盖设在取放口处，夹座与取放口内壁周向转动配合，在取放口与夹座之间还设有限制夹座脱离取放口的防脱结构以及限制夹座相对取放口内壁周向自由转动的限位结构采用上述技术方案，本实用新型提供了一种可夹持驱蚊器，使得固定夹可相对于驱蚊器主体周向转动，以实现驱蚊器主体角度调节到使用者的需求位置。
一种夹持驱蚊器

[发明专利]一种起钉器自动化装配装置及装配方法-CN201811489137.2有效
发明人：黄海浪;顾建华;朱庆庆 -专利权人：昆山派胜智能科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种起订器自动化装配装置及装配方法，装置包括承载基座、设于承载基座上的滑轨、可移动地装设于滑轨上的第一滑块和第二滑块、与第一滑块相连的第一夹取旋转机构、与第二滑块相连的第二夹取旋转机构、第一限位件及第二限位件夹取起钉器的夹体时，第一限位件对第一滑块和第二滑块进行限位，驱动机构通过驱动承载基座驱动第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别夹取夹体；装配夹体时，第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别将夹体旋转预设角度精确，并通过第二限位件对第一滑块和第二滑块的限位实现两个夹体精确装配。本发明能够实现起钉器的两个夹体的精确装配，提高装配效率。
一种起钉器自动化装配装置方法

[实用新型]一种起钉器自动化装配装置-CN201822043229.X有效
发明人：黄海浪;顾建华;朱庆庆 -专利权人：昆山派胜智能科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种起钉器自动化装配装置，装置包括承载基座、设于承载基座上的滑轨、可移动地装设于滑轨上的第一滑块和第二滑块、与第一滑块相连的第一夹取旋转机构、与第二滑块相连的第二夹取旋转机构、第一限位件及第二限位件夹取起钉器的夹体时，第一限位件对第一滑块和第二滑块进行限位，驱动机构通过驱动承载基座驱动第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别夹取夹体；装配夹体时，第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别将夹体旋转预设角度精确，并通过第二限位件对第一滑块和第二滑块的限位实现两个夹体精确装配。本实用新型能够实现起钉器的两个夹体的精确装配，提高装配效率。
夹取旋转机构夹体第二滑块第一滑块起钉器限位件承载基座自动化装配装置本实用新型滑轨限位装配驱动可移动地驱动机构装配效率装配夹预设装设

[发明专利]一种磨粒流精密加工编码器轴承内圈的设备-CN202110499043.9在审
发明人：李俊烨;李军;宋斌;杨琦;倪国东;朱金宝;刘建河;赵伟宏 -专利权人：长春理工大学;长春理工大学重庆研究院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B24B31/116 文献下载
摘要：一种磨粒流精密加工编码器轴承内圈的装置，是由气压缸、锁紧螺母、连接块、磨料通道、夹取结构、工作台和编码器组成的，其特征在于：所述气压缸安装在连接块上，所述磨料通道安装在连接块上，所述锁紧螺母安装在磨料通道上，所述夹取结构通过销钉安装在连接块上，所述编码安装在工作台上，所述夹取机构可移动夹取工作台上待加工编码器。该装置很好的解决了编码器轴承内圈夹取抛光问题，安装简单，节省面积，将磨料通道安装在夹取结构和连接块中间，加工过程稳定，磨料通道采用尖嘴通道，对准性好，采用爪形夹取结构既可以满足同一规格尺寸的编码器加工要求，又可加工不同规格尺寸的编码器，大大提高了该装置的实用性。
一种磨粒流精密加工编码器轴承内圈设备

[发明专利]一种适用于不同管径管件弯曲成形上下料的管件夹持末端执行装置-CN202210279598.7有效
发明人：王自立;李杰;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：包括自适应调节装置、机械臂连接件、管件夹取装置，自适应调节装置通过机械臂连接件与机械臂连接，三个管件夹取装置均安装在自适应调节装置，其中一个安装在执行器支架；自适应调节装置分别通过角度调节电机、自适应调节离合器、角度调节丝杆、滑块、连杆调节两角度调节开合支架的开合角度，三个管件夹取装置分别通过夹取电机、扭力限制器、夹取曲柄、连杆、滑块带动两V型夹块做开合运动。本发明能够适用于不同管径的直管以及不同弯径和弯角弯管的夹取，可降低管件夹取末端执行器开发成本，对弯管弯曲段夹取使搬运更加稳定。
一种适用于不同管径管件弯曲成形上下夹持末端执行装置

[发明专利]一种牙签自动夹取器-CN201911028219.1有效
发明人：肖庄浩 -专利权人：南京幸庄科技创新产业园管理有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65D83/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹取器，尤其涉及一种牙签自动夹取器。本发明的技术问题是如何提供一种操作简单，能够节省时间的牙签自动夹取器。一种牙签自动夹取器，包括有底座、转盘、第一减速电机、支架、弧形箱等；底座顶部设有转盘，转盘顶部中间安装有第一减速电机，转盘和第一减速电机的输出轴转动式连接，底座和第一减速电机的输出轴连接。本发明通过控制模块能够控制夹取机构进行夹取牙签，如此反复，能够使夹取机构上一直有牙签，所以人们下次就可以直接拿取牙签，如此操作简单，并且能够节省时间；通过整理机构能够使放置框内的牙签更加平整。
一种牙签自动夹取器

[实用新型]一种无人热熔机的自动控制装置-CN201921887955.8有效
发明人：孙雪 -专利权人：深圳市鑫格美科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本申请提供一种无人热熔机的自动控制装置，包括：固定件、夹取抓取器、吸盘抓取器及控制器，控制器，包括：固定件控制器、夹取控制器及吸盘抓取控制器；固定件，在热熔机的机架上固定底模治具；夹取抓取器，在贴辅料工位上方垂直于固定件；吸盘抓取器，在工件的到达预设位置与底模治具的初始位置之间移动，抓取工件；吸盘抓取控制器，与吸盘抓取器及固定件控制器相连接；固定件控制器，与固定件、吸盘抓取控制器及夹取控制器相连接；夹取控制器，与夹取抓取器及固定件控制器相连接
一种无人热熔机自动控制装置

[实用新型]一种新型圆柱形夹取机构-CN202122435086.9有效
发明人：项亚南;汪正焰 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种新型圆柱形夹取机构，它包括支撑立柱，所述支撑立柱的一侧自上而下设有多组夹取机构，所述夹取机构之间设有固定板，所述夹取机构包括固定夹爪、活动夹爪、夹爪连接器、夹爪气缸，所述夹爪连接器固定连接于支撑立柱的外部，所述固定夹爪的内部固接有固定轴，所述固定夹爪通过固定轴固定与夹爪连接器与固定板之间，所述活动夹爪的内部设有转动轴，所述活动夹爪通过转动轴转动连接于夹爪连接器与固定板之间，所述夹爪气缸的一端固定连接于固定夹爪的后端，所述夹爪气缸的输出端安装于活动夹爪的后端。
一种新型圆柱形机构

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