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[实用新型]一种发光二极管分光检测设备-CN202320717277.0有效
发明人：杨立峰;孙化;程武 -专利权人：深圳市怡海智芯科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种发光二极管分光检测设备，包括机架、夹取组件、光源组件和测试组件；夹取组件包括驱动部和夹取部，驱动部包括L形安装板、驱动气缸、滑动块、固定杆和两个固定块，滑动块嵌套于固定杆上，驱动气缸的缸体安装固定在滑动块上，L形安装板安装固定在驱动气缸的输出轴上；夹取部包括夹取气缸、夹取手和发光电源，夹取气缸的缸体和发光电源安装在L形安装板上，夹取气缸的输出轴与夹取手连接；光源组件包括外壳，外壳内设有遮光板、透光板和无影灯板，外壳上设有与夹取手对应的通孔和透光膜；测试组件包括CCD视觉检测相机、LED灯和处理器，CCD视觉检测相机、LED灯与处理器连接。
一种发光二极管分光检测设备

[实用新型]一种变距矫正夹取装置及移料设备-CN202222572308.6有效
发明人：邱国炜;荣新民 -专利权人：日善电脑配件（嘉善）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变距矫正夹取装置及移料设备。变距矫正夹取装置包括横架，横架背面固装变距驱动器，横架正面呈滑移排列若干夹取机构，若干夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，变距驱动器通过传动件固连动夹取机构移料设备包括具有操作台的机身，以及包括上述的变距矫正夹取装置，操作台上设置供料区、收料区、NG收料区、转站区和暂放区，暂放区的旁侧设置机械臂，机械臂通过旋转轴固连变距矫正夹取装置的横架。
一种矫正装置设备

[实用新型]一种全自动螺丝锁付机-CN201920162752.6有效
发明人：曾梁安 -专利权人：东莞市金普自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动螺丝锁付机；通过第一驱动机构带动安装板沿夹取螺丝位置方向移动，进而带动夹取机构至夹取螺丝位置，通过其第三驱动机构带动手指气缸沿夹取螺丝的方向移动，再通过手指气缸实现对螺丝的自动夹取，进而无需通过人工上螺丝，有效提高生产加工效率；由光电传感器的光发射端对准手指气缸两夹块之间，用以检测手指气缸是否夹取到螺丝，若成功夹取螺丝，光电传感器的光发射端所发射的信号会被光接收端成功接收，若未成功夹取螺丝，则光电传感器的光发射端所发射的信号会朝其他方向进行散射，光接收端无法接收，进而实现精准检测，提高生产加工的准确性，进而提高产品合格率。
夹取螺丝手指气缸光电传感器光发射端方向移动光接收端螺丝位置生产加工螺丝锁付机第一驱动机构本实用新型产品合格率成功接收夹取机构驱动机构安装板自动夹发射检测散射夹块对准成功

[发明专利]机械加工制造产品焊接辅助系统-CN201510704227.9在审
发明人：李龙亚 -专利权人：重庆市巴南区龙亚机械厂
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械加工制造产品焊接辅助系统，包括下支撑夹取机构，下支撑夹取机构左侧安装有旋转机构，旋转机构上部安装有上支撑夹取机构，上支撑夹取机构和下支撑夹取机构之间设有缓冲器；上支撑夹取机构右侧安装有把手，把手上部螺纹设有上固定机构，上支撑夹取机构下部左侧安装有上承载夹具；下支撑夹取机构上部左侧安装有下承载夹具，下承载夹具左侧安装有隔离装置，下支撑夹取机构右侧安装有套筒，套筒下部和右侧分别螺纹设有下固定机构和右固定机构，下支撑夹取机构右侧设有焊接信号线。
机械加工制造产品焊接辅助系统

[实用新型]束带切断拆卸机-CN201921728787.8有效
发明人：蔡茂协 -专利权人：增缙精机股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种束带切断拆卸机，包含有驱动装置、切割装置以及夹取装置，以用于切断、拆卸包装箱上的束带，利用驱动装置带动切割装置朝前后方向位移，且切割装置带动切割器与叉件下降定位，使叉件后段插入束带与包装箱之间，再由切割器切断叉件上面的束带，然后驱动装置带动夹取装置朝前后方向位移，且旋转器控制上夹臂与下夹臂张开形成夹角，以移动到束带的切开段，然后旋转器控制上夹臂与下夹臂相对靠近夹合固定束带，再由驱动装置带动夹取装置位移，使上夹臂与下夹臂从包装箱上夹取
束带切断拆卸

[发明专利]一种旋转加工拐杖的设备-CN201610187616.3有效
发明人：徐海慧;赵晓磊;李启程;喻旭红 -专利权人：新昌县羽林街道鑫博机械厂
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转加工拐杖的设备，包括工作台A,所述工作台A一侧设有工作台B，所述工作台A和工作台B内部均为空心结构，所述工作台A和工作台B下表面均设有移动行走机构，所述工作台A上设有夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述工作台A侧表面上设有一号控制器，所述一号控制器与夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接，所述工作台B侧表面设有二号控制器，所述二号控制器与移动传送机构电性连接
一种旋转加工拐杖设备

[实用新型]一种多功能夹取装置和带有多功能夹取装置的机器人-CN202221460726.X有效
发明人：曾锐 -专利权人：厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能夹取装置，其适于设置于六轴机器人上，包括支架，还包括：控制装置、夹爪、视觉相机和激光位移传感器；夹爪、视觉相机和激光位移传感器均电连接于所述控制装置，且所述视觉相机设置于所述支架上；所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置在所述支架上，适于夹取物料；所述第二夹爪设置于所述第一夹爪上，适于夹取另一物料；所述激光位移传感器设置于所述第一夹爪上，且电连接于所述第一夹爪和第二夹爪本实用新型还提供了一种带多功能夹取装置的机器人，其包括六轴机器人和所述多功能夹取装置。通过本实用新型，可以节约人工成本，从而实现提高产能提高效率的效果。
一种多功能装置带有机器人

[实用新型]夹持式精量穴播器-CN200820103792.5无效
发明人：李树峰;曹卫彬;马蓉;坎杂;梁习惠子;蒙贺伟;王晓东;王顺利;李华;冯静安 -专利权人：石河子大学
申请日： 2008-07-21 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农作物膜上精量穴播器，尤其是一种夹持式精量穴播器。本实用新型包括主盘、辅盘、定盘、下种管、成穴器、腰带、主定盘、取种带、接种杯、挡种板及取种机构，其特征在于所述的取种带一周上设有取种机构，由固定取种夹、活动取种夹、摇臂和凸块构成，所述的固定取种夹、活动取种夹设在取种带外表面上，摇臂设在取种带内表面上，活动取种夹与摇臂同轴，凸块设在主定盘上。
夹持式精量穴播

[发明专利]一种断路器底座组装装置及组装方法-CN202111328678.9在审
发明人：尹广俊;钟子华;魏浩铭;李斐刚;谢磊 -专利权人：珠海许继电气有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种断路器底座组装装置及组装方法，断路器底座组装装置，包括移动平台、动刀底座的夹取装置、超程弹簧底座的夹取装置、一端居中弹簧的夹取装置以及一端居中弹簧底座的夹取装置；所述移动平台能够沿水平及竖直方向移动，且能够旋转；动刀底座的夹取装置、超程弹簧底座的夹取装置、一端居中弹簧的夹取装置以及一端居中弹簧底座的夹取装置固定在所述移动平台的顶端，沿周向分布；本发明的底座组装装置设有旋转装置、竖直移动装置、横向移动装置并且设有四种不同类型的夹取装置，可以在一个工位上安装动刀底座、超程弹簧底座、居中弹簧、居中弹簧底座四个不同的零部件，节省空间、提高组装效率。
一种断路器底座组装装置方法

[发明专利]一种机械臂目标抓取方法及系统-CN202210163948.3在审
发明人：鲁仁全;钟天达;孟伟;程志键;任鸿儒 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种机械臂目标抓取方法及系统，包括获取夹取目标识别数据集；对夹取目标识别数据集进行图像预处理；基于预处理后的夹取目标识别数据集训练目标检测模型；基于训练好的目标检测模型对待夹取目标进行预测识别；基于预测识别结果，根据逆向运动学求解机械臂运动姿态；其中，所述基于预处理后的夹取目标识别数据集训练目标检测模型是根据预处理后的夹取目标识别数据集进行位置编码，然后基于位置编码后的夹取目标识别数据集基于自注意力原理进行编码器解码器的解算得到夹取目标识别数据预测集；根据夹取目标识别预测集得到最终的目标检测框。
一种机械目标抓取方法系统

[发明专利]一种高温状态下更换LPCVD炉体内部弥散管的方法-CN201811112655.2有效
发明人：吴迪;姜振虎;赵晶;陈信;梁雨东;邓建忠;曲翔 -专利权人：有研半导体材料有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： C30B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温状态下更换LPCVD炉体内部弥散管的方法，使用弥散管夹取器，该弥散管夹取器具有两个夹取臂，两个夹取臂铰接形成两个夹取前臂和两个手持后臂，夹取前臂端部分别连接夹取头，手持后臂端部分别连接把手；两个夹取臂可围绕铰接部位转动；该方法包括以下步骤：(1)打开LPCVD炉，将包括石英舟及基座的附属配件取出，用弥散管夹取器将已损坏弥散管从弥散管支撑架上取出，然后将新弥散管重新安装在弥散管支撑架上；(
一种高温状态更换 lpcvd 体内弥散方法

[实用新型]一种除刺器-CN201821639788.0有效
发明人：陈芷颖;黄雪莲 -专利权人：澳门培正中学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除刺器，包括手持部，所述手持部一端设工作部，所述工作部顶部设有夹取块，所述夹取块包括支撑板和夹取板，所述手持部表面套接有套环，两个所述套环之间设有套杆，所述套环外侧连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间设有支撑块本实用新型通过设有夹取块和剪钳，挤压手持部贴合在一起可以使剪钳贴近，可以方便快速的将皮肤受伤处外侧表皮挑开或剪成V字形，随后可以将整体翻转用夹取块贴近受伤部分，通过捏动手持部将两块夹取板贴近后夹取劖刺并将其拔出，夹取板表面凹槽可以增大与劖刺的接触面积，更加方便夹取，除刺器整体体积较小，方便携带使用方便。
夹取套环本实用新型工作部支撑杆剪钳整体翻转板表面方便夹支撑板表皮受伤拔出后夹套杆套接贴合挤压皮肤携带支撑

[实用新型]一种报废车处理用夹取装置-CN201821684852.7有效
发明人：郑尚华 -专利权人：德阳市旌龙再生资源有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种报废车处理用夹取装置，包括位移器、转动轴和防尘圆板，所述位移器的下面安装有连接管，且连接管的一侧外表面设置有外螺纹，所述连接管的内部安装有部分的伸缩杆，且伸缩杆的一端安装有固定管，所述固定管的下面安装有夹取板，所述固定管的内部底面设置有一号通孔，所述夹取板的下面设置有二号通孔。综上，本实用新型的有益效果在于：该报废车处理用夹取装置，采用转动轴、一号调节螺杆、二号调节螺杆和防尘圆板，能够对报废车处理用夹取装置进行旋转操作使用，能够调节被夹取物的夹取角度，能够对报废车处理用夹取装置进行防尘，为报废车处理用夹取装置的使用带来便利，使用方便。
夹取装置报废防尘固定管连接管夹取本实用新型调节螺杆伸缩杆位移器转动轴圆板内部安装内部底面旋转操作夹取物外螺纹一号通通孔便利

[发明专利]一种家用垃圾筒-CN202110050094.3在审
发明人：曾碧阳 -专利权人：南安新笙活商贸有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用垃圾筒，其结构包括筒盖、筒门、筒身、移动取夹器，筒盖安装在筒身上，筒门与筒身安装连接，移动取夹器安装在筒身上，筒身由送盖轨道、感应环、饰面嵌板、送盖结构、筒身本体、内部装置组成，送盖轨道、感应环、饰面嵌板嵌装在筒身本体上，送盖结构安装在筒身本体、内部装置上方，筒身本体与内部装置安装连接，筒身本体底部安装有底部装置，本发明通过移动取夹器上升后展开将垃圾放在移动取夹器上，移动取夹器合上后下移将垃圾落入储料仓处理，移动取夹器再返回储袋位上方作展开动作时将垃圾袋夹住，实现收取垃圾后进入筒内再进行检测分类指定移送分类投入储料仓处，使用方便。
一种家用垃圾筒

[发明专利]一种片体的自动装框设备-CN202110921868.5在审
发明人：高礼其;范泽贤 -专利权人：长沙市立鑫工业设计有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种片体的自动装框设备，包括机架、片体输送装置、片体取放装置和片体接料装置，片体取放装置包括片体取放活动结构，片体取放活动装置连接有片体取放升降座，片体取放升降座上通过第一调节滑轨配合有片体夹取调节块，且片体夹取调节块连接有片体夹取调节气缸，片体取放升降座上还设置有水平走向的第二调节滑轨，第二调节滑轨上安装有片体夹取安装块，片体夹取安装块上安装有片体吸取器，片体夹取调节块上开设有片体夹取调节斜槽，且片体夹取调节斜槽的数量与片体夹取安装块的数量一致，片体夹取调节斜槽的两端为半圆形，片体夹取安装块与片体夹取调节斜槽相切配合，确保片体能够精准的放置到承载框的一排片槽内，提高整体组装效率。
一种自动设备