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[发明专利]洗衣机-CN99107733.4无效
发明人：太田义注;小池敏文;永野洋介;鹿森保;大杉宽;桧山功;宫尾明 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 1999-03-31 - 公布日： 1999-10-27 - 主分类号： D06F23/04 文献下载
摘要：为了达到这个目的,在向洗涤桶内供水的供水通道途中,设有在内部填充钠型强酸性阳离子交换树脂的容器60,进一步设有改变洗涤桶内旋翼的旋转速度的可变速控制装置。因去离子装置产生的洗涤用水的软水化提高了洗涤剂的化学力,同时可变速控制装置提高了旋翼的旋转速度,在它们的协同作用下得到高洗涤能力。
洗衣机

[实用新型]一种基于定子位移测量的转矩传感装置-CN202120163819.5有效
发明人：何赛灵 -专利权人：台州安奇灵智能科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01L3/08 文献下载
摘要：所述控制器给所述被试电机施加可变负载；所述被试电机包括外壳、电机定子、电机转子、电磁单元、轴承端盖、电动机轴及滚动轴承；所述光学转矩传感器为光学法布里‑珀罗干涉腔，通过与光学法布里‑珀罗干涉腔结合，可以通过给被试电机施加可变负载测出施加的转矩并结合转速传感器获得转速及机械功率
一种基于定子位移测量转矩传感装置

[发明专利]液压驱动装置-CN201180062030.X有效
发明人： P.比克;S.尼德恩霍费尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F15B11/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压负载或者用于液压系统的液压驱动装置，所述液压驱动装置具有排挤量可变的泵和控制器，所述泵与优选转速可变的驱动马达机械地耦接，所述控制器用于调整至少所述泵的冲程容量并且可选地调整所述驱动马达的转速
液压驱动装置

[发明专利]可变轴距星球车的高地形适应性蠕动控制方法及系统-CN202210829734.5有效
发明人：丁亮;齐华囡;高海波;郑淼;李欣育;杨怀广;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了可变轴距星球车的高地形适应性蠕动控制方法及系统，包括：获取可变轴距星球车的车辆位姿信息和车轮受力信息；基于所述车辆位姿信息与所述车轮受力信息获得车辆控制指标，其中，所述车辆控制指标包括轴距长度指标和可移动性指标；基于所述车辆控制指标确定对应的蠕动控制策略，其中，所述蠕动控制策略包括跟随车轮变化模式和指定轴距模式；基于所述蠕动控制策略，控制所述可变轴距星球车的运动状态，其中，所述运动状态包括所述可变轴距星球车的车轮转速和力矩、所述可变轴距星球车的轴距，保证可变轴距星球车具有松软地形降低轮间内里对抗、崎岖地形稳定车体姿态、以及部分车轮沉陷时的主动脱陷能力。
可变轴距星球地形适应性蠕动控制方法系统

[实用新型]双马达可变螺距多旋翼飞行器-CN201420133586.4有效
发明人：田屋惠唯 -专利权人：田屋科技有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双马达可变螺距多旋翼飞行器，包含一机架、至少二个设于机架的动力源、一与各动力源啮合的传动机构、及至少四组对称的配置于机架并与传动机构连接而受其驱动的可变螺距旋翼机构，借由各动力源分别提供相反的旋转动力至各可变螺距旋翼机构，使各可变螺距旋翼机构等数的分别驱动形成升力，并选择性的令各动力源提供不同的转速，并配合相对应的各可变螺距旋翼机构于不同螺距角度上差动控制，加速本实用新型双马达可变螺距多旋翼飞行器飞行时的动作响应时间及偏航操控的灵敏度
马达可变螺距多旋翼飞行器

[发明专利]高速旋转机械的振动测量装置、及振动测量方法-CN201480079929.6有效
发明人：井上智晃;山下胜也;川下伦平;中川大志;清家齐显;林慎之;森英夫 -专利权人：三菱重工发动机和增压器株式会社
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01M1/18 文献下载
摘要：该振动测量装置用于测量转速可变的料盒的平衡振动，该料盒作为旋转机械，具有转子及以能够旋转的方式支撑转子的料盒主体，所述振动测量装置具备：被刚性固定的支撑结构物；检测料盒振动的加速度传感器；以及将料盒弹性支撑于支撑结构物，且弹性支撑的弹簧常数可变的板簧。
高速旋转机械振动测量装置测量方法

[发明专利]一种基于扭矩梯度的电动汽车控制方法、系统-CN201710801745.1有效
发明人：王钦普;梁满志;刘清波 -专利权人：中通客车控股股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扭矩梯度的电动汽车控制方法和系统，方法包括根据电机效率，制定可变扭矩梯度表，根据驾驶员驾驶意图和电机状态计算目标扭矩，获取电机当前转速，根据转速计算电机效率，通过查表获得与电机效率对应的扭矩梯度值
扭矩梯度电动汽车电机效率计算目标扭矩电机状态驾驶意图可变扭矩目标扭矩转速计算梯度表查表电机制定

[实用新型]一种电动晾衣机变频控制电路-CN201821203048.2有效
发明人：沈汉标;王妙玉;童威云;王义;任云艳 -专利权人：广东好太太科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动晾衣机变频控制电路，包括电源模块、控制器、用于控制电机转速和启停的电机驱动模块以及用于检测电机转速的速度检测模块，电源模块为电机驱动模块、控制器供电，控制器接收外部遥控键盘的按键输入信号，发出PWM占空比至电机驱动模块，由电机驱动模块驱动电机转动，速度检测模块检测获得电机转速实际值，并发送至控制器，控制器比对预设值与电机转速实际值，使电机驱动模块输出变化后的PWM占空比以控制电机转速变化本实用新型能根据遥控键盘按键信号控制电机转速，使电机转速可变，利于延长电机和钢丝绳使用寿命。
电机驱动模块控制器电机转速控制电机变频控制电路速度检测模块本实用新型电动晾衣机电源模块遥控键盘按键输入信号钢丝绳按键信号驱动电机使用寿命输出变化转速变化检测可变比对启停预设转动电机发送供电外部

[发明专利]风力发电系统及其控制方法-CN200780007143.3有效
发明人：有永真司;若狭强志;松下崇俊 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2007-02-27 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电系统，具备：风车转子，包括桨距角可变的叶片；发电机，由风车转子驱动；和控制装置，根据风车转子或发电机的转速(ω)来控制发电机的输出功率和叶片的桨距角。控制装置，在转速(ω)增大直至达到规定额定转速之间，进行按规定功率—转速曲线控制输出功率的第1控制，在转速(ω)超过额定转速时，进行将输出功率控制成规定的额定功率的第2控制，控制装置，一旦被设定成进行第2控制的状态后，在转速(ω)比额定转速小时，根据桨距角，维持进行第2控制的状态，或迁移至进行第1控制的状态。
风力发电系统及其控制方法

[发明专利]一种实现缸内氧浓度分层的双燃料发动机可变进气EGR装置及方法-CN202010886406.X在审
发明人：刘军恒;刘增光;孙平;王乐健;吴鹏程 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现缸内氧浓度分层的双燃料发动机可变进气EGR装置及方法，属于发动机技术领域，包括ECU、转速传感器、负荷传感器、流量传感器、氧传感器和EGR引入管；所述转速和负荷传感器，与ECU输入端相连，用于探测双燃料发动机转速和负荷，并将数据传递给ECU；所述EGR引入管直接将可变进气EGR装置中的废气引入气缸，能避免废气和新鲜空气在进气道过早混合，从而保证新鲜空气和废气同时进入气缸，最终实现缸内氧浓度分层
一种实现缸内氧浓度分层燃料发动机可变 egr 装置方法

[发明专利]一种旋转自控式液体流动控制阀-CN202011020313.5在审
发明人：丁亦男 -专利权人：丁亦男
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明利用可变电流控制驱动电机的旋转速度，再利用驱动电机产生的可变旋转速度带动内部涡轮旋转，内部涡轮的旋转能够对控制介质中的液体进行驱动，旋转速度越快，液体在流动时的动能越大，动能越大，其对于活塞板的冲击力越大
一种旋转自控液体流动控制

[发明专利]连续可变升程机构的升程自适应控制方法、装置及车辆-CN202010422694.3在审
发明人：刘云辉;董清泉;黄松;顾亚松;王辉;晏双鹤;杨金鹏;杨中华;王岩;谷建毅;谷凌志;张召;胡宇辰;付东波;俞杰;韩广华;席星亮;杜小虎 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续可变升程机构的升程自适应控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取发动机的发动机转速和目标扭矩；根据发动机转速和目标扭矩确定车辆的需求进气量和目标升程；根据需求进气量和实际进气量计算进气量差值，并根据进气量差值和发动机转速学习得到升程自学习值；根据升程自学习值和目标升程确定连续可变升程机构的实际输出升程。
连续可变机构自适应控制方法装置车辆

[发明专利]一种变压缩比的汪克尔发动机-CN201610852969.0有效
发明人：李春洲 -专利权人：上海洲跃生物科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F02D15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压缩比的汪克尔发动机，至少由摆线形缸体、三角转子、可变容积凹槽及复位弹簧组成；可变容积凹槽至少包括槽体、槽腔、滑块及最小容积挡板；发动机工作时，依次进行吸气冲程与压缩冲程，当转子转至最小工作腔处时排气门打开，进入排气冲程，然后进行第二次吸气、压缩、做功及排气冲程，如此循环往复；在做功冲程中,燃气推动转子高速转动，产生的离心力使凹槽内的滑块产生与转子运动方向相反的移动，使围成的凹槽容积发生改变；因不同转速下滑块产生的位移不同，凹槽的容积不同，从而导致发动机在低转速下有较高的压缩比，在高转速下有较低的压缩比。
一种压缩比克尔发动机

[发明专利]无极连续可调气门正时和气门行程的转子气门-CN200710050569.9无效
发明人：刘若丹 -专利权人：刘若丹
申请日： 2007-11-21 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： F01L7/04 文献下载
摘要：包括可变气门转子和气门定子；可变气门转子由两外转子设置在转子轴上构成，两外转子上的扇形面开口合并组成旋转气道；内燃机曲轴经传动机构使传转子轴转动，同时，随着发动机转速的变化，转子轴在水平移动驱动单元作用下作平行移动，使转子轴上两个外转子发生相反方向偏转，使旋转气门的开启提前，关闭滞后，并使转子气门行程随之增大，从而达到连续控制与发动机转速相适应的转子气门正时和转子气门行程，实现与发动机不同转速的完美匹配，扭矩输出更线性
无极连续可调气门正时行程转子

[实用新型]一种燃油发动机的可变进气系统-CN202121932386.1有效
发明人：唐远明;孙德山;王飞月;洪继超;沈振华;杨曾晨;李帆;文森;田小杰;熊成;马全超;王丞 -专利权人：重庆美沣秦安汽车驱动系统有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F02B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃油发动机的可变进气系统，涉及发动机进气系统领域，主要用于解决传统的进气结构无法对转子发动机各转速区间有很好的进气对应的问题。本实用新型提供了一种燃油发动机的可变进气系统，通过将该系统，可以保证发动机工作时，转速、扭矩的平稳变化，并获得高转速下的更大功率。
一种燃油发动机可变系统