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[实用新型]一种承载静态大电流的受电弓及其弓头-CN201320396031.4有效
发明人：李军;粟谦;朱进;陈明国;曹秀峰;张海峰;钱世勇;王秋红 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承载静态大电流的受电弓弓头，包括可与受电弓上臂连接的导流支撑架和并排设置于所述导流支撑架上的多块滑板，并且所述滑板为粉末冶金滑板。由于粉末冶金材料所制成的滑板其静态导流密度要远大于目前碳滑板的静态导流密度，其可以承载瞬时大电流，并且粉末冶金材料本身的电阻率较低，且其与接触网的接触电阻较小，从而使得粉末冶金滑板与接触网之间的接触温升较小，不会导致接触点过热而发生接触网的供电线路抗拉强度下降或者弓网之间出现烧结的现象，由此可见，本实用新型所提供的承载静态大电流的受电弓弓头可以满足储能式轨道车辆瞬时充电的需求。本实用新型还公开了一种具有上述受电弓弓头的承载静态大电流的受电弓。
一种承载静态电流受电弓及其

[发明专利]两自由度高速受电弓弓头-CN201510675499.0有效
发明人：孟菖蒲 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度高速受电弓弓头，包括支撑座、柔性板支架、滑板支柱、连接弹簧和碳滑板。柔性板支架通过铆钉与支撑座相固连，滑板支柱与柔性板支架之间通过螺栓相连接；碳滑板通过螺钉固定安装在滑板支柱的顶部；连接弹簧的两端与前后两个滑板支柱均通过铰链相连接。本发明置于受电弓的顶部，在柔性板支架和滑板支柱的支撑作用下，碳滑板能够始终与接触网中的导线保持密切接触，且在两个自由度方向上提供有效支撑和减振功能，提高了受电弓的结构稳定性、跟随性和对接触网的适应性。本发明结构简单、重量轻、易于制造、抗冲击能力强，不仅有利于高速下的受电弓受流，也可提高常规铁路或城市轻轨铁路上列车受电弓受流。
自由度高速受电弓弓头

[发明专利]一种滑板螺母拆装模块及其受电弓拆装流水线-CN202210222020.8有效
发明人：张浩然;张丽莉;郑力凡;廖飞扬;张郑;戴应鑫 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种滑板螺母拆装模块及其受电弓拆装流水线，其受电弓拆装流水线包括：滑板螺母拆装模块，用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓，并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储；第一工位处；滑板拆装模块，用于将滑板条组装从受电弓上取出，然后输出；第一工位处；弓角拆装模块，用于将轴座螺栓从连接架上拆卸，然后取出弓角组件并移送；平衡轴拆装模块，用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸，然后将转轴座组件从转轴座内拉出，从而取出此侧的转轴座组件；再转动平衡轴螺杆，使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分，从而实现平衡轴与受电弓的分离；转轴拆卸模块，用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件，从而将平衡轴拉出上臂杆，并输出转轴及此侧的转轴座组件。
一种滑板螺母拆装模块及其受电弓流水线

[发明专利]一种滑板拆装模块及其受电弓拆装流水线-CN202210222048.1有效
发明人：张浩然;张丽莉;郑力凡;廖飞扬;张郑;戴应鑫 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种滑板拆装模块及其受电弓拆装流水线，其受电弓拆装流水线包括：滑板螺母拆装模块，用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓，并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储；第一工位处；滑板拆装模块，用于将滑板条组装从受电弓上取出，然后输出；第一工位处；弓角拆装模块，用于将轴座螺栓从连接架上拆卸，然后取出弓角组件并移送；平衡轴拆装模块，用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸，然后将转轴座组件从转轴座内拉出，从而取出此侧的转轴座组件；再转动平衡轴螺杆，使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分，从而实现平衡轴与受电弓的分离；转轴拆卸模块，用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件，从而将平衡轴拉出上臂杆，并输出转轴及此侧的转轴座组件。
一种滑板拆装模块及其受电弓流水线

[发明专利]基于列车高速运行中的受电弓碳滑板磨耗在线检测方法-CN201610621845.1有效
发明人：于乐;白瑞双;赵锦阳;王大军;卢晓颖;寿增 -专利权人：易讯科技股份有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于列车高速运行中的受电弓碳滑板磨耗在线检测方法，当列车驶入检测区域，通过工业相机对运行中列车的受电弓进行连续拍照，得到若干受电弓图像，并发送到工控机；通过碳滑板目标图像识别方法对受电弓图像进行图像识别，选取一张目标图像，并分割出碳滑板所在有效区域；将分割后的碳滑板所在有效区域进行图像处理，得到碳滑板的几何形态；根据碳滑板的几何形态，计算出碳滑板最薄的位置及厚度。本发明检测精度高，并实现了对高速运行中的列车的受电弓碳滑板磨损实时进行检测，具有高精度、高效率、非接触、在线检测、抗干扰能力强，易于存储和再现等优点，实现了列车在正线上高速运行中的实时检测的目的。
基于列车高速运行中的受电弓碳滑板磨耗在线检测方法

[发明专利]一种基于深度学习目标检测的受电弓碳滑板磨耗检测方法-CN202010129570.6有效
发明人：邢宗义;牛福娟;董璐;孙悦 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习目标检测的受电弓碳滑板磨耗检测方法。方法为：制作原始图像数据集，在原始图像碳滑板的位置进行人工标定；用无监督学习算法k‑means来对数据集中标注好的边界框进行聚类，获得大小和形状满足要求的Anchor Box，在深度学习daknetk框架下训练Yolo模型，得到受电弓碳滑板定位模型；利用受电弓碳滑板定位模型确定完整包括受电弓碳滑板的矩形区域，将矩形区域坐标在原图像进行截取；利用自适应阈值的边缘检测算法提取图像边缘，利用投影法确定碳滑板上下边界的最小距离，计算出滑板厚度。本发明能够适应复杂环境，提高了定位速率，并且提高了受电弓碳滑板磨耗检测算法的鲁棒性和精确度。
一种基于深度学习目标检测受电弓碳滑板磨耗方法

[发明专利]一种列车受电弓在线检测方法及系统-CN202310059322.2有效
发明人：谢述武;刘斌;王志云;彭锐威;邹梦;周长;张浩博;李恺;梁顺启 -专利权人：广州运达智能科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车受电弓在线检测方法及系统，通过对受电弓图像进行预处理，得到预处理图像，基于预处理后图像进行获取定位区域信息计算碳滑板剩余厚度用于碳滑板缺陷检测，根据合成的受电弓图像进行形态学处理获得羊角位置信息用于羊角状态检测，通过预设阈值判定中心偏移等信息是否异常来作为受电弓异常输出结果，以对受电弓进行全面在线测量和分析，极大的提高了检修效率，从根本上解决了列车正线运行过程中受电弓难以检测的问题，对受电弓故障能够及时上报故障和预警，消除了安全隐患，避免了弓网事故的发生。
一种列车受电弓在线检测方法系统

[发明专利]一种基于仿生结构的低噪声高速列车受电弓-CN202010951437.9在审
发明人：孙芮;刘晨;周如心;宋同月;伏筱堃;曹从咏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60L5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生结构的低噪声高速列车受电弓，包括弓角、弓头支架、接触碳滑板、支架杆、上臂杆、下臂杆、底架和绝缘子，所述绝缘子设置在底架底部，所述下臂杆的一端设置在底架上，所述上臂的一端铰接在下臂杆的另一端，所述弓头支架铰接在上臂的另一端，所述碳滑板设置在弓头支架的两端，所述弓角固定在碳滑板的两端，所述支架杆设置在弓头支架上，且设置在碳滑板之间。本发明基于仿生结构对受电弓弓头杆件形状进行改进有效地控制了弓头气动噪声，保证了受电弓结构稳定性与电力功能特性不受影响，减轻了高速列车受电弓气动噪声对周边环境的干扰。
一种基于仿生结构噪声高速列车受电弓

[发明专利]基于二三维信息融合的受电弓滑板上表面检测系统及方法-CN202110936962.8有效
发明人：黄磊;李苏祺 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开基于二三维信息融合的受电弓滑板上表面检测系统及方法，该系统的在线磨耗测量模块与线阵相机、面阵相机和三维磨耗显示模块连接，触发模块与线阵相机和面阵相机连接并同步触发线阵相机和面阵相机，激光传感器发送激光至列车顶部的受电弓，通过线阵相机和面阵相机分别同步采集受电弓升起后于受电弓滑板处的二维和三维图像数据并传至在线磨耗测量模块处理，通过三维磨耗显示模块显示图像。本发明提供的基于二三维信息融合的受电弓滑板上表面检测系统及方法，创新的利用二三维信息融合的方式对受电弓滑板上表面磨耗进行高精度的测量，线面阵结构体利用线阵相机和面阵相机相结合的模式为获取高精度的受电弓二三维信息提供了必要的硬件支持
基于三维信息融合受电弓滑板表面检测系统方法

[发明专利]基于图像处理的电车受电弓升弓检测方法、装置及介质-CN202010836771.X在审
发明人：游俊;胡云卿;林军;袁浩;熊群芳;丁驰;岳伟;徐阳翰;王泉东 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像处理的电车受电弓升弓检测方法、装置及介质，该方法步骤包括：S1.实时采集电车受电弓升弓过程中的图像数据，得到待检测图像；S2.对采集到的待检测图像进行目标检测，若检测到受电弓，转入步骤S3；S3.根据步骤S2中检测出的受电弓的位置，从待检测图像中检测出受电弓滑板直线的位置以及两条导电轨直线的位置；S4.根据检测出的受电弓滑板直线与两条导电轨直线之间的相交位置关系判断受电弓是否完成升弓本发明能够实现电车受电弓升弓的自动检测，具有实现方法简单、成本低、检测效率及精度高且安全可靠等优点。
基于图像处理电车受电弓升弓检测方法装置介质

[实用新型]一种受电弓的新型碳滑板-CN202320454806.2有效
发明人：张铸强;张建新 -专利权人：邢台市瑞普机车车辆配件有限公司
申请日： 2023-03-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本实用新型属于受电弓技术领域，具体的讲涉及一种受电弓的新型碳滑板，尤其适用于电动机车、动车组受电弓的碳滑板。该受电弓的新型碳滑板包括铝槽托架、碳条以及置于二者之间的气道，铝槽托架和碳条的接触面设置凹凸结构，凹凸结构包括凹槽和凸台，凹槽内填充粘合剂实现所述铝槽托架和碳条的粘接，凸台表面通过覆盖铜的覆盖结合面增强铝槽托架和碳条的导电性；该受电弓的新型碳滑板具有结构粘接牢固、导电传输顺畅、使用安全稳定的特点。
一种受电弓新型滑板

[发明专利]电力机车受电弓的受电滑板-CN201410084152.4有效
发明人：莫傲 -专利权人：莫傲
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：一种电力机车受电弓的受电滑板，涉及电气化铁路技术领域，所解决的是降低电气化铁路建设成本的技术问题。该受电滑板是一弓形导电板，其板体的左右两端均朝向后上方弯折，构成两个弓角部，位于两个弓角部之间的板体则构成弓干部。本发明提供的受电滑板，适用于地铁、高铁等电力机车。
电力机车受电弓滑板

[实用新型]电力机车受电弓的受电滑板-CN201420104081.5有效
发明人：莫傲 -专利权人：莫傲
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：一种电力机车受电弓的受电滑板，涉及电气化铁路技术领域，所解决的是降低电气化铁路建设成本的技术问题。该受电滑板是一弓形导电板，其板体的左右两端均朝向后上方弯折，构成两个弓角部，位于两个弓角部之间的板体则构成弓干部。本实用新型提供的受电滑板，适用于地铁、高铁等电力机车。
电力机车受电弓滑板

[发明专利]一种平衡轴拆装模块及其受电弓拆装流水线-CN202210222225.6有效
发明人：张浩然;张丽莉;郑力凡;廖飞扬;张郑;戴应鑫 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种平衡轴拆装模块及其受电弓拆装流水线，其受电弓拆装流水线包括：滑板螺母拆装模块，用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓，并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储；第一工位处；滑板拆装模块，用于将滑板条组装从受电弓上取出，然后输出；第一工位处；弓角拆装模块，用于将轴座螺栓从连接架上拆卸，然后取出弓角组件并移送；平衡轴拆装模块，用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸，然后将转轴座组件从转轴座内拉出，从而取出此侧的转轴座组件；再转动平衡轴螺杆，使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分，从而实现平衡轴与受电弓的分离；转轴拆卸模块，用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件，从而将平衡轴拉出上臂杆，并输出转轴及此侧的转轴座组件。
一种平衡拆装模块及其受电弓流水线

[实用新型]自调节受电弓系统及高速电气化列车-CN201721812130.0有效
发明人：丁涛;罗海洋;杨义;陈宗涛;杨震 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：一种自调节受电弓系统及高速电气化列车，涉及高速列车领域。自调节受电弓系统的下臂杆的一端与底架铰接，下臂杆的另一端与上臂杆的一端铰接，上臂杆的另一端安装有受电弓滑板，底架安装有气囊，气囊可顶住下臂杆向上运动，受电弓滑板的顶面或气囊内设置有压力传感器，压力传感器和气囊均与闭环控制系统连接，自调节受电弓系统，其能够在列车运行时自动调节电弓受电弓滑板与接触线之间的接触电压，减小弓网系统的离线频率，提高使用寿命；而且减少了人力物力耗费，也排除了检修员登上车顶时的不安全因素。本实用新型实施例的高速电气化列车包括列车主体和上述的自调节受电弓系统，自调节受电弓系统安装于列车主体顶部。
受电弓气囊高速电气化列车受电弓滑板下臂杆列车主体上臂杆底架铰接闭环控制系统本实用新型压力传感器高速列车弓网系统接触电压列车运行人力物力使用寿命系统安装向上运动不安全接触线有压力传感器车顶电弓顶面减小离线检修顶住

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