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[发明专利]基于多源数据融合的列车车速采集与相机触发方法及装置-CN202111672028.6有效
发明人：李苏祺;王刘杰;刘浩;王满意 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01P3/66 文献下载
摘要：本发明公开基于多源数据融合的列车车速采集与相机触发方法及装置，该方法为：采用磁钢阵列和图像测速模块完成对列车运动信息的采集，传送至PLC进行处理，实时计算双目相机的触发频率并驱动双目相机完成列车图像均匀尺度的采集，实现列车动态检测。本发明通过双目相机实时准确检测出列车车轮，建立车轮速度立体视觉测量模型，能够准确测量得出列车车轮运动速度；设计基于多组磁钢的列车车速测量方式，准确测得列车运动加速度，通过积分方式获得列车经过实时速度信息；通过卡尔曼滤波方式滤波并进行加权融合得到列车运动准确速度；本发明提升了列车车速测量的准确性与可靠性，使相机能够在复杂恶劣环境下达到高精度触发与图像采集的实用要求。
基于数据融合列车车速采集相机触发方法装置

[发明专利]一种基于三维线扫描的受电弓识别抓拍检测装置及方法-CN202111227612.0有效
发明人：李苏祺;黄磊;沈国峰;陆晓隽;王大来 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维线扫描的受电弓识别抓拍检测装置及方法，包括：测速模块；三维线扫描模块，用于进行高速非接触式三维测量，在受电弓通过时通过三维线扫描模块实时获得受电弓的三维数据；二维图像抓拍模块；控制处理模块。本发明采用三维线扫描模块获取列车及其受电弓的三维点云数据，通过对每帧三维数据进行处理，直接识别出受电弓，准确判断受电弓通过设定位置的时刻，准确及时触发二维图像抓拍模块，提升相机抓拍的准确性，降低误触发程度，对受电弓不同型号和高度位置变化的适应性更好，同时，根据所获取的受电弓滑板表面的三维数据，结合底边的三维数据计算出的滑板磨耗值更准确，可靠性更高。
一种基于三维扫描受电弓识别抓拍检测装置方法

[发明专利]一种提升列车图像采集触发准确度的系统及方法-CN202111630038.3有效
发明人：陆晓隽;李苏祺;陶佳;刘浩 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司迎水桥机务段
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种提升列车图像采集触发准确度的系统及方法，该系统包括：沿列车行进方向顺序设置于铁轨同侧的至少四个传感器，传感器之间间隔设置；主控模块，与传感器相连。本发明通过设置至少四个传感器判断列车不同的运行状态，当变加速时采用拟合补偿，进一步减小测量误差；本发明根据传感器实际安装间距和感应的时间差，计算出每个列车车轮通过传感器区域内的≥2次加速度和在最后一个传感器处的瞬时速度，通过对≥2次加速度的拟合，分析出最后一个传感器到触发点之间的加速度变量，再通过最后一个传感器处的瞬时速度和加速度变量计算出延时触发时间，提高触发准确度；本发明不需要做固定数值的补偿，避免列车各种运行状态补偿值的不通用性。
一种提升列车图像采集触发准确度系统方法

[发明专利]基于二三维信息融合的受电弓滑板上表面检测系统及方法-CN202110936962.8有效
发明人：黄磊;李苏祺 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开基于二三维信息融合的受电弓滑板上表面检测系统及方法，该系统的在线磨耗测量模块与线阵相机、面阵相机和三维磨耗显示模块连接，触发模块与线阵相机和面阵相机连接并同步触发线阵相机和面阵相机，激光传感器发送激光至列车顶部的受电弓，通过线阵相机和面阵相机分别同步采集受电弓升起后于受电弓滑板处的二维和三维图像数据并传至在线磨耗测量模块处理，通过三维磨耗显示模块显示图像。本发明提供的基于二三维信息融合的受电弓滑板上表面检测系统及方法，创新的利用二三维信息融合的方式对受电弓滑板上表面磨耗进行高精度的测量，线面阵结构体利用线阵相机和面阵相机相结合的模式为获取高精度的受电弓二三维信息提供了必要的硬件支持。
基于三维信息融合受电弓滑板表面检测系统方法

[发明专利]一种户外复杂环境下高动态激光光条自适应成像处理方法-CN202111115629.7有效
发明人：黄磊;李苏祺;李鑫;夏彪;刘浩 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外复杂环境下高动态激光光条自适应成像处理方法，包括以下步骤：步骤一：户外激光图像采集；步骤二：激光光条区域快速定位；步骤三：激光光条图像质量评价；步骤四：低质量激光光条图像亮度增强；步骤五：光条图像中线点高精度提取；步骤六：多线程并行加速处理。本发明对激光图像进行识别、质量评价与亮度增强，通过采用并行多线程流计算模式，实现了光条图像处理效率的提升，确保了户外高速测量情况下激光光条图像的准确提取，极大提升户外高动态激光光条图像的识别准确性，实现高精度定位，具有重要的现实意义。
一种户外复杂环境动态激光自适应成像处理方法

[发明专利]一种基于单帧星图角速度估计的卷帘畸变校正方法-CN202111523655.3有效
发明人：魏新国;李苏祺 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单帧星图角速度估计的卷帘畸变校正方法，包括以下步骤：对单帧星图中的恒星进行质心提取及星图识别；建立星敏感器卷帘曝光模式下恒星成像速度模型及恒星成像畸变模型；结合恒星实际成像位置及位置的畸变量，将在像面成像的恒星统一至相同时刻；星敏感器对恒星成像过程中角距不变，构建限定方程；将单帧星图中识别到的多对恒星带入所建恒星成像速度模型及恒星成像畸变模型，结合角距不变原理，通过最小二乘法求解超定方程组，估计最优角速度，求解卷帘畸变并反向补偿恒星在像面的成像误差。本发明利用单帧星图识别恒星位置信息并结合角距信息实现角速度最优估计，实现卷帘畸变校正，有利于提高动态下星敏感器的动态测量精度。
一种基于星图角速度估计卷帘畸变校正方法

[发明专利]一种轮对尺寸检测数据的分析和校正方法及装置-CN202110929385.X有效
发明人：李苏祺;黄磊;李景 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种轮对尺寸检测数据的分析和校正方法及装置，该方法包括以下步骤：基于数据集离线训练评价模型，对现场实时测量的在线数据进行有效性判断，并动态更新在线预测模型，通过评价模型评估结果并对比在线预测模型的预测结果与测量值，实现轮对尺寸检测数据的分析和校正。本发明提供的轮对尺寸检测数据的分析和校正方法及装置，基于大数据分析技术建立轮对尺寸变化预测模型和评价模型，能自动判断在线数据的有效性，实现对数据的分析和筛选，确定哪些数据是有效的、哪些数据是无效或需要校正的；提出评价模型结合在线预测模型的分级评判方法，采用由粗到细逐级判断、动态调优预测模型的方式，来提升检测的可靠性，降低误报率，提高检出率。
一种轮对尺寸检测数据分析校正方法装置

[发明专利]一种基于日盲型抗干扰的接触网动态检测方法及装置-CN202111117035.X有效
发明人：李苏祺;黄磊;夏彪;刘浩;李鑫 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于日盲型抗干扰的接触网动态检测方法及装置，包括以下步骤：步骤一、建立基于日盲型抗干扰型激光视觉传感器测量模型；步骤二、基于多数据融合式接触网截面轮廓数据获取与纠正：步骤三、接触网几何参数计算。本发明先建立基于日盲型抗干扰型激光视觉传感器测量模型，实现在户外杂、反、强光干扰下仍可清晰成像与高精度实时测量，有效降低列车倾斜、变线、振动等不可控因素导致的测量偏差，对实现接触网高精度探测具有重要的现实意义；基于获得接触网截面轮廓数据，可计算出接触网磨耗及剩余量等几何参数，实现接触网磨损量的实时检测，对整条线路接触网状况以及线路健康状况提供数据支持。
一种基于日盲型抗干扰接触动态检测方法装置

[发明专利]一种高动态星图图像分割方法-CN202111283064.3有效
发明人：魏新国;江洁;李苏祺 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态星图图像分割方法，属于天文导航领域星敏感器技术领域，该方法包括以下步骤：利用模糊星点的线状特征对模糊星点进行线状特征分割，再将线状特征分割的结果的邻域像素进行聚类划分，分为星点部分和背景部分两类，再对分离的星点区域通过基于聚类分析的两步的区域生长将其融合，完成模糊星点提取。本发明提供的高动态星图图像分割方法，能够完整提取模糊星点，提取精度高，大大提高星图识别和星跟踪的成功率，实现准确对星图进行匹配识别和姿态解算，计算过程简便、快速，对提升星敏感器性能具有重要的现实意义。
一种动态星图图像分割方法

[发明专利]一种列车轴距序列信息解算方法-CN202111235810.1有效
发明人：傅振洲;黄磊;李苏祺;王满意 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车轴距序列信息解算方法，包括以下步骤：轴距聚类处理；轴距初辨识处理；轴距辨识结果修正处理；列车车厢号辨识与车厢总数解算；轴距‑车厢匹配查询。本发明适用于各种车型的轴距序列信息的解析，无需预先知道轴距的标准参考值；轴距解析过程不需要通过设定轴距匹配阈值，进而避免车辆变速导致轴距序列信息异常时的轴距误辨识情况发生；在轴距序列信息异常时，可以通过临近正常轴距序列信息进行轴距自动辨识校正；可自动辨识转向架轴距、转向架间轴距、车厢连接处轴距；可以实现对机车数与车厢数的正确解析；可实现轮距信息与车厢的正确匹配；可通过查表的方式查询任意轴距序号对应的在列车的位置。
一种列车轴距序列信息方法

[实用新型]一种列车车体推扫式成像装置-CN202222557080.3有效
发明人：王大来;李苏祺;王满意;陆晓隽;舒静雯 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车车体推扫式成像装置，包括：防护箱本体，所述防护箱本体内设有测试单元，所述防护箱本体对应所述测试单元的测试端开设有测试视口，所述测试视口的外部设有齿轮齿条门，散热系统，所述散热系统设在防护箱本体侧部，通过密封垫与测试单元连接；遮阳防水罩，所述遮阳防水罩套设在防护箱本体外部；箱体因设计遮阳罩，可以有效的阻隔大部分自然光，使得推扫模组成像时受外界干扰小，保证成像清晰。
一种列车车体推扫式成像装置

[发明专利]列车轮对尺寸检测大数据校正装置及其方法、存储介质-CN202211671284.8在审
发明人：李苏祺;刘浩;朱小柳;王欢;舒静雯 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供一种列车轮对尺寸检测大数据校正装置及其方法、存储介质，包括以下步骤：基于积累数据集离线训练轮对尺寸检测的系统误差预测模型；按照各个现场设备的实时测量数据，分别迭代训练轮对尺寸的在线预测模型以能够实现测量值的校正和未来趋势的预测；针对不同类别的测量误差，根据其共性和特性的数据特点，选取不同数据，分步分别进行建模训练，能够提升列车轮对尺寸检测的可靠性，降低误报率、提高检出率。
列车轮对尺寸检测数据校正装置及其方法存储介质

[发明专利]基于激光投射的列车受电弓滑板磨耗在线检测设备及方法-CN202011565715.3有效
发明人：黄磊 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供基于激光投射的列车受电弓滑板磨耗在线检测设备及方法，其结构简单，检测节奏快、效率高，抗干扰能力强，精度高，可有效实现受电弓滑板磨耗的检测，可靠性好；其包括弓网系统、依次连接的驶入检测模块、数据采集模块、数据处理模块；弓网系统包括接触网和受电弓，驶入检测模块，用于采集列车驶入检测区域时的列车驶入信号，并将列车驶入信号发送给数据采集模块；数据采集模块包括相连接的激光器、相机，位于列车同一侧受电弓的上方和下方均设有激光器、相机，数据采集模块，用于在接收到列车驶入信号时触发激光器发出激光至受电弓表面，相机拍得的图像发送给数据处理模块；数据处理模块，用于接收图像后处理以获得滑板磨耗数据。
基于激光投射列车受电弓滑板磨耗在线检测设备方法

[发明专利]一种飞机起落架收放状态检测装置及方法-CN202211622036.4在审
发明人：李苏祺;黄磊;周翔;杨威;刘浩 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机起落架收放状态检测装置及方法，该装置包括控制器和两个工业相机，控制器与两个工业相机相连，两个工业相机分别安装在飞机舱内起落架斜上方两侧，两个工业相机不会同时被阳光直射，两个工业相机的视场角能够覆盖整个起落架且能够覆盖起落架处于收/放状态时的所有空间。本发明提供的飞机起落架收放状态检测装置及方法，利用双视角视觉检测的方法，通过两个相机在不同的角度拍摄飞机起落架，并分别从二维图像自动识别和三维数据重建检测两个方面进行飞机起落架收放状态判断，有效降低环境干扰，提高检测的准确性和可靠性，且采用常规的工业相机和控制器即可，成本低廉，适合工业化推广使用。
一种飞机起落架状态检测装置方法

[发明专利]一种正线防雪沙列车轮对尺寸检测装置及方法-CN202211696670.2在审
发明人：李苏祺;陆晓隽;王满意;陶佳;刘浩 -专利权人： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种正线防雪沙列车轮对尺寸检测装置及方法，该装置包括：视觉测量模块；车轮检测模块，用于检测列车车轮到来与否；鼓风模块，用于吹散测量视场范围内的杂物；电气控制与数据处理模块，用于判断列车是否来到及控制视觉测量模块和鼓风模块的工作状态，通过电气控制与数据处理模块接收视觉测量模块采集的图像数据并进行处理，得到轮对几何尺寸参数和/或铁轨尺寸参数。本发明中，利用视觉测量模块及电气控制与数据处理模块实现轮对尺寸测量，根据现场环境状况等调控鼓风模块的工作状态，避免风机一直开启导致能源过度消耗，利于延长风机的使用寿命，无需增加其他环境监测模块，由视觉测量精度直接反映现场环境状况，成本较低，简单有效。
一种正线防雪沙列车轮对尺寸检测装置方法

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