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[发明专利]大框架产品顶断、检测及包装设备-CN202210364502.7在审
发明人：杨康;张晓虎 -专利权人：成都领益科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本公开提供了一种大框架产品顶断、检测及包装设备，包括机台，机台上设置有顶断模具、拉料装置、第一取放料装置、第一运输机、第二取放料装置、第一检测装置、旋转工作台、第二检测装置、第三取放料装置及自动换盘装置，第一取放料装置能够将分离下来的产品放置在第一运输机上，第二取放料装置能够将第一运输机上取放至第一检测装置上，并且将第一检测装置上的产品取放至旋转工作台上，第三取放料装置能够将检测后的产品取放至自动换盘装置上进行摆盘包装
框架产品检测包装设备

[实用新型]一种无人直升机抽屉式电池仓-CN202223449293.0有效
发明人：王贤宇;海日汗;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机抽屉式电池仓，包括：电池碳板；电池容纳槽，设置于电池碳板上，且与电池碳板之间形成有用于容纳电池的容纳空间，容纳空间的一侧具有用于取放所述电池的取放口；电池盒内垫，设置于所述容纳空间的内壁上；电池限位板，可开合的设置于所述取放口，以防止所述电池由所述取放口脱出。本实用新型的电池容纳槽的一侧具有取放口，可通过该取放口实现电池的取放，在将电池通过取放口放入电池容纳槽内后，可通过电池限位板对取放口进行阻挡，以对电池进行固定。
一种无人直升机抽屉电池

[发明专利]一种汽车内衬压板成型自动化生产装置-CN202211077667.2在审
发明人：马文超;刘启猛;徐松;李宁;刘世风;柴丙辉;程志强;王志强 -专利权人：宁津县明润汽车内饰有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B29C43/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车内衬压板成型自动化生产装置，属于汽车内衬成型加工设备技术领域，包括液压成型机，液压成型机一侧设置有部品储料组件，其另一侧设置有成品储料盒，部品储料组件和成品储料盒之间设置有传送轨道，传送轨道贯穿液压成型机，传送轨道上设置有两组传送架，其中一传送架上设置有第一取放组件，另一传送架上设置有第二取放组件。第一取放组件将部品储料组件中面料移动至液压成型机上，液压成型机对面料进行成型，面料成型完成后，第二取放组件将成型的面料从液压成型机移动至成品储料盒中，面料取放由本装置自动完成，成型岗位只需配备一名查看设备运行状态的工作人员即可
一种汽车内衬压板成型自动化生产装置

[发明专利]一种机械手缝制设备-CN201710044762.5在审
发明人：王腊鹏;赵德富;刘华玉 -专利权人：远东服装（苏州）有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手缝制设备，包括按序分布的第一缝纫机、机械手装置和第二缝纫机以及位于机械手装置一侧的放料板、设置在放料板上的模板、固设在放料板上的取料支架、第一控制系统、第二控制系统、第四传感器和第五传感器；第一控制系统位于第一缝纫机上，用于控制机械手装置在第一缝纫机上取放料；第二控制系统设置在第二缝纫机上，用于控制机械手装置在第二缝纫机上取放料；放料板下端设有第四传感器，用于控制机械手装置在放料板上取料；取料支架下端设有第五传感器，用于控制机械手装置在取料支架上放料,本发明通过机械手装置实现布料的全自动加工，成本低且加工效率高。
一种机械手缝制设备

[实用新型]一种机械手缝制设备-CN201720082902.3有效
发明人：王腊鹏;赵德富;刘华玉 -专利权人：远东服装（苏州）有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手缝制设备，包括按序分布的第一缝纫机、机械手装置和第二缝纫机以及位于机械手装置一侧的放料板、设置在放料板上的模板、固设在放料板上的取料支架、第一控制系统、第二控制系统、第四传感器和第五传感器；第一控制系统位于第一缝纫机上，用于控制机械手装置在第一缝纫机上取放料；第二控制系统设置在第二缝纫机上，用于控制机械手装置在第二缝纫机上取放料；放料板下端设有第四传感器，用于控制机械手装置在放料板上取料；取料支架下端设有第五传感器，用于控制机械手装置在取料支架上放料,本实用新型通过机械手装置实现布料的全自动加工，成本低且加工效率高。
一种机械手缝制设备

[发明专利]一种晶圆取放方法及减薄机-CN202210856134.8有效
发明人：于光明;张方伟;孙志超;王强;葛凡 -专利权人：江苏京创先进电子科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及半导体制造领域，尤其涉及一种晶圆取放方法及减薄机。晶圆取放方法包括如下步骤，S1：当取片机构移动至放置有晶圆的承片台的上方时，承片台向上吹气，以使晶圆悬浮于承片台的上方。S2：取片机构逐渐增加吸附力直至吸附晶圆。S3：取片机构将晶圆转运至吸附台的上方。S4：当吸附台向上吹气时，取片机构释放晶圆，以使晶圆悬浮于吸附台的上方。减薄机包括承片台、取片机构和吸附台，取片机构能够通过上述的晶圆取放方法将晶圆从承片台转运至吸附台，以实现晶圆的柔性取放，避免了减薄后的晶圆在取放时发生破碎，提高了产品良率。
一种晶圆取放方法减薄机

[实用新型]一种可回收叠盘的双工位穿梭车-CN201922248767.7有效
发明人：姜跃君;丁坚炜 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可回收叠盘的双工位穿梭车，包括穿梭车本体、取放输送装置、叠盘机，所述穿梭车本体安装于轨道上运行，所述穿梭车本体的上方具有两个工位，包括沿穿梭车本体运行方向依次设置的取放工位和码垛工位，所述取放工位上安装有取放输送装置，所述码垛工位上安装有用以将空托盘回收堆叠的叠盘机。该穿梭车本体上设置取放工位和码垛工位，其中，取放输送装置能够满足穿梭车常规的托盘、货物取放，码垛工位的叠盘机具有空托盘回收叠盘的功能，可满足货物出库及空托盘回收堆叠的需求，能够适应狭小的空间。
一种可回收双工穿梭

[发明专利]洗衣机-CN201710883958.3在审
发明人：王文文;翟清明;邱文浩;于明亮;徐志伟;牛艳娟 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： D06F39/12 文献下载
摘要：本发明属于电器技术领域，具体提供一种洗衣机。本发明旨在解决现有顶开式洗衣机的上盖多为平板状结构，盘座为了同时适配平板状上盖和洗涤筒而导致其突出箱体的部分太多，从而导致衣物取放口超出洗涤筒的高度过高，进而造成用户取放衣物不便的问题。为此，本发明的洗衣机包括箱体、设置在箱体顶部的盘座以及通过盘座连接至箱体的上盖，其中，上盖的前端为向下延伸的结构，相应地，盘座的前端设置成与上盖的前端相匹配的沿箱体前面板向下延伸的结构，从而极大程度地降低了用户从洗衣机前侧取放衣物的高度，进而使得衣物取放口的高度能够更加贴近用户的最佳取放高度，以便最大程度地提高用户体验。
盘座上盖洗衣机衣物取放向下延伸取放口洗涤筒电器技术领域顶开式洗衣机平板状结构平板状上盖箱体前面板最大程度地前端设置箱体顶部用户体验适配匹配

[发明专利]自动化物料搬运系统及其仓储柜-CN03152571.7有效
发明人：陈宏伟;张玉彦 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2003-08-04 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：仓储柜包括一取放部，该取放部位于仓储柜中。其中，该输送轨道伸入仓储柜，并与该取放部相重叠，当该输送车位于该取放部时，该移载机直接将物料置入该输送车中。
自动化物料搬运系统及其仓储

[发明专利]净水机-CN201710648446.9在审
发明人：张兴致;吴卫平 -专利权人：佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种净水机，所述净水机包括复合滤芯、壳体和压盖，所述壳体的顶部设有用以取放所述复合滤芯的滤芯取放口，所述压盖活动连接于所述滤芯取放口处，且所述压盖设有与所述滤芯取放口连通的通孔；所述复合滤芯包括滤芯本体
滤芯本体滤芯复合滤芯净水机取放口壳体压盖活动连接水路板提手通孔方案解决方便更换侧壁顶壁取放连通收容体内贯穿

[实用新型]电阻片印刷自动取放机-CN202020701964.X有效
发明人：刘晟睿 -专利权人：东莞福哥电子有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电阻片印刷自动取放机，包括工作平台，所述工作平台上设置有控制装置、机械手结构、除尘装置、若干储料结构；所述机械手结构包括手臂结构和取料结构组，所述取料结构组包括连接块以及分别与所述连接块连接的取料结构A、取料结构B；所述储料结构包括承料板、围设在所述承料板四侧的限位立柱。本实用新型的有益效果是：提供电阻片印刷自动取放机，确保印刷质量的前提下，实现自动化取放料，从而提升生产效率。
电阻印刷自动取放机

[发明专利]一种电路板回流输送系统-CN202010332110.3有效
发明人：邵嘉裕;赵凯;林海涛 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种电路板回流输送系统，包括上料机、下料机与顶部输送带、所述上料机与下料机的结构一致，均包括：取放台；设于取放台旁的输送台，输送台中具有拆盖机构、夹持机构与顶升机构；转移机构，安装在取放台与输送台之间的位置移动机构上；辊带，位于输送台的正上方；升降导轨，位于辊带与输送台的一侧，升降导轨上设有能够衔接所述辊带与输送台的升降平台；取放机构，设于升降平台上，下料机中的辊带与顶部输送带的进口相衔接，上料机中的辊带与顶部输送带的出口相衔接
一种电路板回流输送系统

[发明专利]集成式钵苗移栽机气动取苗装置-CN201710097100.4在审
发明人：廖庆喜;许博;舒彩霞;丁幼春;廖宜涛;田波平;刑鹤琛;胡乔磊;马磊;张照 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式钵苗移栽机气动取苗装置，包括气动取苗集成部分及鸭嘴栽植部分，所述气动取苗集成部分包括安装在旋耕机主机架上的取苗副机架及取苗集成装置，所述鸭嘴栽植部分焊接在所述取苗副机架的后部，且所述取苗副机架的后部焊接有与鸭嘴栽植部分的栽植器口个数相等的放苗盘；所述取苗集成装置包括取苗转轴、设置在取苗转轴两端且驱动取苗转轴旋转的驱动装置及安装在取苗转轴上的多个取苗装置，所述取苗装置的个数与放苗盘的个数相等且一一对应设。本发明通过取苗副机架将放苗盘、取苗集成装置和鸭嘴栽植部分集成为一整体，能够一次完成多行钵苗的取苗、放苗及栽植，使该气动取苗装置实现了田间作业，大幅提高了移栽机的作业效率。
集成式钵苗移栽气动装置

[实用新型]集成式钵苗移栽机气动取苗装置-CN201720161809.1有效
发明人：廖庆喜;许博;舒彩霞;丁幼春;廖宜涛;田波平;马磊;胡乔磊;刑鹤琛;张照 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式钵苗移栽机气动取苗装置，包括气动取苗集成部分及鸭嘴栽植部分，所述气动取苗集成部分包括安装在旋耕机主机架上的取苗副机架及取苗集成装置，所述鸭嘴栽植部分焊接在所述取苗副机架的后部，且所述取苗副机架的后部焊接有与鸭嘴栽植部分的栽植器口个数相等的放苗盘；所述取苗集成装置包括取苗转轴、设置在取苗转轴两端且驱动取苗转轴旋转的驱动装置及安装在取苗转轴上的多个取苗装置，所述取苗装置的个数与放苗盘的个数相等且一一对应设本实用新型通过取苗副机架将放苗盘、取苗集成装置和鸭嘴栽植部分集成为一整体，能够一次完成多行钵苗的取苗、放苗及栽植，使该气动取苗装置实现了田间作业，大幅提高了移栽机的作业效率。
集成式钵苗移栽气动装置

[实用新型]一种枪头自动装盒机-CN202021273687.3有效
发明人：唐利勇 -专利权人：深圳市海智立科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种枪头自动装盒机，包括机架，机架上设有供料装置、传送机构、取放料装置以及用于放置枪头盒的平台机构；传送机构的一端与供料装置连接，另一端设有取料位，传送机构用于将供料装置输出的枪头按顺序排列好并传送至取料位；取放料装置可移动地设置于机架上，取放料装置包括变距取料机构，当取放料装置移动至取料位时，通过变距取料机构获取若干个枪头，并将枪头分隔定距，使得相邻两个枪头之间的距离与枪头盒的相邻两个插孔之间的距离一致；且取放料装置将枪头移送至放料位，并释放枪头以使得枪头能够定位插入枪头盒的插孔内。本实用新型解决了现有装盒机对枪头的装盒存在操作量大、结构复杂、效率低、装盒准确性低等问题。
一种自动装盒机