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[外观设计]CPU自动取放机-CN201630464061.3有效
发明人：赵七星;林志成 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称CPU自动取放机；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于夹持CPU，自动的将CPU安装到主板上的CPU安装座上；3．本外观设计产品的设计要点产品的整体造型；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图
cpu 自动取放机

[发明专利]立体仓库货位分配方法、装置、组播服务器以及介质-CN202110856021.3有效
发明人：郭天文;李晓刚;林郁;黄许立;林慧;刘汉锋;曹琦;章韦伟;刘财远;吴永辉;陈玮;郭剑华;李文灿 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种立体仓库货位分配方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：根据堆垛机取放货站台与对应的货架之间的摆放位置关系，设置货架的各个货位的第一位置坐标；确定堆垛机取放货站台的位置与货架相对应的第二位置坐标；基于第一位置坐标与第二位置坐标，计算各个货物与堆垛机取放货站台相对应的取放货相对距离；基于取放货相对距离选取货位，用以进行入库或出库处理。本公开的方法、装置以及存储介质，能够确保物料入库时不仅在货架中更加集中存放，有利于物料的集中管理，同时可以缩短堆垛机出入库的走行距离，提高了堆垛机的出入库综合效率，提高了用户的使用感受度。
立体仓库货位分配方法装置服务器以及介质

[发明专利]一种室内装修用物料无尘化运输装置-CN202210675556.5在审
发明人：王卓辉;王江;杨志宏 -专利权人：东莞市景润装饰有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：其技术方案的要点是：包括支架、卷扬机以及吊钩，卷扬机设置于支架上，吊钩与所述卷扬机的绳索相连接，还包括：防尘箱，防尘箱的一侧具有取放口，吊钩与所述防尘箱相连接；多个启闭板，启闭板转动设置于防尘箱上，多个启闭板沿着取放口的开口边缘依次间隔设置；驱动组件，设于防尘箱上，驱动组件同时与多个启闭板相连，用于驱动多个启闭板同时朝向取放口内转动以实现将取放口进行闭合，或用于驱动多个启闭板从取放口内朝向取放口外转动以实现将取放口打开，本申请具有减少物料提升运输过程中尘土飞扬的效果
一种室内装修物料无尘化运输装置

[发明专利]一种微型元件自动取放机-CN201210315389.X有效
发明人：林乐香 -专利权人：青岛友结意电子有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种微型元件自动取放机。它解决了现有技术用人工拿取、投放造成电子元件受杂质污染，甚至发生变形、注塑物破损裂纹等损坏问题。本微型元件自动取放机包括具有承载平台的基座，基座上呈相互垂直定位设置有横向进给机构与纵向输送机构，且纵向输送机构呈交叉性凌空设置于横向进给机构的上方，横向进给机构上沿横向滑动连接料盘，纵向输送机构上沿纵向滑动连接真空取放机构，真空取放机构悬空设置于料盘的上方，真空取放机构还连接有固设于基座上的真空发生装置，基座上还固设用于控制各个机构或装置进行配合动作的控制装置。本发明扩展了取放区域，丰富了取放路径，同时确保电子元件的完好性，提高生产效率，提升操作精准度。
一种微型元件自动取放机

[发明专利]一种智能图书自动取放装置-CN202210208176.0有效
发明人：刘杨蒂 -专利权人：浙江旅游职业学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能图书自动取放装置，涉及取放书籍装置技术领域，包括移动底座、扫描仪和取放机构，所述取放机构包括：升降机、支撑座、夹紧组件、调节板和位移组件；所述移动底座上安装有扫描仪和取放机构，扫描仪可对书籍信息进行扫描查询，方便知道书籍的具体位置，通过移动底座可移动到书籍位置；通过升降机可驱动支撑座进行竖直方向的位置移动，方便对不同高度的书籍进行取放操作；支撑座上的夹紧组件可对书籍进行夹持固定，保持书籍的稳定，避免从支撑座上掉落；所述调节板可对书架上的书籍进行移动，方便书籍进行取放操作；调节板上还安装有位移组件，可驱动书籍在支撑座上移动，避免书籍破损，方便使用。
一种智能图书自动装置

[发明专利]衣物取放口活动式滚筒洗衣机-CN201610059102.X有效
发明人：余鑫;唐雨生;罗思明;金炅学 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： D06F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物取放口活动式滚筒洗衣机，包括：壳体，具有前面板，所述前面板上形成有敞开口；桶件，所述桶件具有衣物取放口，所述桶件设置在所述壳体内且被配置成使得所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动；可旋转的滚筒，设置于所述桶件内；门单元，安装在所述桶件上，并覆盖在所述衣物取放口上；用于驱动所述桶件转动的驱动机构，所述驱动机构配置在所述壳体内且与所述桶件联接。根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，通过驱动机构驱动桶件在敞开口内上下活动从而改变衣物取放口的位置，便于用户取放衣物且具有使用方便、衣物磨损小、节约水源等优点。
衣物取放口活动滚筒洗衣机

[实用新型]衣物取放口活动式滚筒洗衣机-CN201620086128.9有效
发明人：余鑫;唐雨生;罗思明;金炅学 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： D06F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衣物取放口活动式滚筒洗衣机，包括：壳体，具有前面板，所述前面板上形成有敞开口；桶件，所述桶件具有衣物取放口，所述桶件设置在所述壳体内且被配置成使得所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动；可旋转的滚筒，设置于所述桶件内；门单元，安装在所述桶件上，并覆盖在所述衣物取放口上；用于驱动所述桶件转动的驱动机构，所述驱动机构配置在所述壳体内且与所述桶件联接。根据本实用新型实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，通过驱动机构驱动桶件在敞开口内上下活动从而改变衣物取放口的位置，便于用户取放衣物且具有使用方便、衣物磨损小、节约水源等优点。
衣物取放口活动滚筒洗衣机

[实用新型]用于盖子组装入垫机的进出盖装置-CN202220232900.9有效
发明人：许礼建;许祥麟 -专利权人：杭州亿赫科技开发有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本申请涉及盖子组装设备的领域，尤其是涉及一种用于盖子组装入垫机的进出盖装置，设置在运输机构旁，包括至少两个进出盖机构，所述进出盖机构包括机架，所述机架上设置有驱动组件以及取放组件；所述取放组件包括取放基座以及拾取件，所述取放基座与驱动组件连接，所述驱动组件驱动取放基座在竖直平面内移动，所述拾取件与取放基座可拆卸连接，所述拾取件用于拾取盖并将盖放置在运输机构上。
用于盖子组装入垫机进出装置

[发明专利]模内镶件取放料机器人控制系统及方法-CN201710270286.9在审
发明人：田茂胜;周盈;熊清平;朱志强 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种模内镶件取放料机器人控制系统及方法。该系统包括控制器、注塑机系统和位置检测装置；其中，所述注塑机系统位于注塑机上，与控制器的第一端口连接，用于在所述注塑机开模到位后，发送开模到位信号给控制器；所述位置检测装置安装在所述注塑机的动模板上，输出端连接控制器的第二端口，用于在注塑机的开模过程中采集表示所述注塑机的开模位置的数值，并反馈给控制器；控制器用于在接收到注塑机系统发送的开模到位信号后，根据所述位置检测装置反馈的数值计算注塑机的开模偏差，并根据开模偏差对机器人放镶件或取放料的位置进行补偿本发明提高了放镶件或取放料位置的准确性，可以实现无人化自动放镶件或取放料。
模内镶件取放料机器人控制系统方法

[实用新型]模内镶件取放料机器人控制系统-CN201720432353.8有效
发明人：周盈;熊清平;田茂胜;朱志强 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模内镶件取放料机器人控制系统。该系统包括控制器、注塑机系统和位置检测装置；其中，所述注塑机系统位于注塑机上，与控制器的第一端口连接，用于在所述注塑机开模到位后，发送开模到位信号给控制器；所述位置检测装置安装在所述注塑机的动模板上，输出端连接控制器的第二端口，用于在注塑机的开模过程中采集表示所述注塑机的开模位置的数值，并反馈给控制器；控制器用于在接收到注塑机系统发送的开模到位信号后，根据所述位置检测装置反馈的数值计算注塑机的开模偏差，并根据开模偏差对机器人放镶件或取放料的位置进行补偿本实用新型提高了放镶件或取放料位置的准确性，可以实现无人化自动放镶件或取放料。
模内镶件取放料机器人控制系统

[发明专利]一种抛光机取片方法-CN202211048105.5在审
发明人：刘克辉 -专利权人：刘克辉
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明通过设置包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件的取放料机构，能够通过第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件一次性取走或放入此组放置位中的三片片体，每次向抛光机放片盘放置玻璃工件时，取放料机构和抛光机放片盘能够通过旋转装置相对转动一百二十度，一个抛光机放片盘上的九片玻璃工件，机械手只需要取放三次，上下料的效率大大提高。
一种抛光机方法

[发明专利]平坦式吸嘴与芯片取放机及其半导体测试方法-CN200710306122.3无效
发明人：江丙荣 -专利权人：京元电子股份有限公司
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明是有关一种平坦式吸嘴与芯片取放机及其半导体测试方法。该平坦式吸嘴，设于芯片取放机，用以取放半导体芯片，半导体芯片具有复数导电凸块，平坦式吸嘴包含一吸嘴本体，具有至少一气体通道及接触部，且气体通道在接触部具有一开口，用以吸附半导体芯片，且接触部可横跨芯片上复数导电凸块该芯片取放机，其包含：一机器手臂；及至少一平坦式吸嘴，套设于机器手臂以取放半导体芯片，该半导体芯片具有复数的导电凸块。该半导体测试方法，其包含：藉平坦式吸嘴吸取一半导体芯片；及将半导体芯片放置于匣盘。本发明不但可以避免刮伤芯片凸块，芯片设计也不会因取放受限而浪费有限芯片面积，可广泛应用于各种芯片及各种半导体封测方法，可减少取放时芯片表面刮伤。
平坦式吸嘴芯片取放机及其半导体测试方法

[实用新型]高速铝箔断张机自动收料装置-CN201820146307.6有效
发明人：樊广声;刘圣林;张文生 -专利权人：济南万昌印刷包装有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：一种高速铝箔断张机自动收料装置，包括：底座、竖直安装于底座上的立杆、安装于立杆上的180度旋转气缸、安装于180度旋转气缸输出轴上的摆动支架以及分别安装于摆动支架两端的取放盒。180度旋转气缸旋转180度，从而将堆满铝箔纸的取放盒翻转至铝箔断张机外侧，由于翻转过程中压板将铝箔纸压紧，从而有效防止其运动过程中掉落，而另一端的取放盒翻转180度后正对高速铝箔断张机的输出端，此时其翻转后也是上端具有辊轴堆满铝箔纸的取放盒由于翻转180度后辊轴位于下端，压板相对取放盒上移，此时操作人员在线下即可将堆叠的铝箔纸从取放盒中取出，取出时辊轴转动，降低了取放的难度，提高了铝箔生产的效率。
取放铝箔翻转铝箔纸旋转气缸自动收料装置摆动支架底座辊轴立杆下端压板取出竖直安装运动过程后辊轴输出端输出轴中压板上端掉落堆叠上移压紧正对转动容纳生产

[发明专利]一种保温杯加工全自动生产线及其工作方法-CN202210748736.1在审
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人：永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种保温杯加工全自动生产线及其工作方法，在输送方向上从前往后依次包括供料输送带、激光割头机、液压拉伸机、数控滚筋机、数控螺纹机、激光平口底机、数控压口机和成品输送带，激光割头机上设有一号设备间旋转输送台和一号取放机械手，液压拉伸机上设有二号设备间旋转输送台和二号取放机械手，数控滚筋机上设有三号设备间旋转输送台和三号取放机械手，数控螺纹机上设有四号设备间旋转输送台和四号取放机械手，激光平口底机上设有五号设备间旋转输送台和五号取放机械手，数控压口机上设有六号设备间旋转输送台和六号取放机械手。
一种保温杯加工全自动生产线及其工作方法

[实用新型]立式转盘机-CN201821926663.6有效
发明人：谢冲;唐泽辉 -专利权人：东莞市正宸精密机械有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑机技术领域，特指一种立式转盘机；本实用新型包括注塑机，注塑机旁边设置有六轴机械手，六轴机械手安装有取件治具、放件治具，取件治具、放件治具上、下平行设置，注塑机旁边设置有离心盘、轨道、分位，离心盘的出料口连接轨道，轨道的出料端配置有分位，分位位于六轴机械手旁边；本实用新型的六轴机械手可以旋转驱动取件治具、放件治具，从而使取件、放件能够连续化操作，大大提高生产效率。
治具六轴机械手注塑机取件本实用新型立式转盘离心盘连接轨道平行设置生产效率旋转驱动出料端出料口连续化轨道配置