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[实用新型]取放装置-CN202120075924.3有效
发明人：梁鲁平;郭建;王茂松;龚伊阳 -专利权人：漳州立达信灯具有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种取放装置，包括具有定位传送带的定位机构，以及取放机构；取放机构包括取放机械手、转动安装于取放机械手上的取放横梁，以及分别安装于取放横梁的两端的取放夹取组件。取放横梁的相对的两端均设置有取放夹取组件，取放夹取组件可夹取并释放产品。取放横梁的一端的取放夹取组件将定位传送带上的产品夹取时，取放横梁的另一端的取放夹取组件可将烧录机上完成烧录的产品夹取，然后取放机械手驱动取放横梁转动，使得完成烧录的产品到达定位传送带的正上方，待烧录的产品到达烧录机的正上方也即待烧录的产品及完成烧录的产品可同时夹取，提升了电子产品放入烧录机等设备以及从烧录机等设备取下的效率。
装置

[发明专利]工业自动化实心轮胎生产成套装备-CN202111352582.6在审
发明人：陈斐;王攀攀;邹振威 -专利权人：青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B29D30/02 文献下载
摘要：本发明包括硫化机、自动取放胎辅机运动地轨、自动取放胎辅机和安装台，所述安装台上安装有多个硫化机，且所述硫化机依次排列，所述安装台一侧设置有自动取放胎辅机运动地轨，所述自动取放胎辅机滑动安装在自动取放胎辅机运动地轨上，所述自动取放胎辅机包括辅机框架、行走底座、生胎抓取机构、熟胎取放机构、轮胎顶出回拉机构、下模具、上模具、模具推拉机构、液压站和升降工作台，所述辅机框架底部安装有行走底座，所述行走底座滑动安装在自动取放胎辅机运动地轨内腔，所述辅机框架内腔下部安装有生胎抓取机构、熟胎取放机构和升降工作台，且所述升降工作台位于生胎抓取机构和熟胎取放机构之间。
工业自动化实心轮胎生产成套装备

[实用新型]一种滚筒式真空滚揉机-CN202122651672.7有效
发明人：王修文;田国金;朱传宝 -专利权人：温州修文食品有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A22C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种滚筒式真空滚揉机，涉及揉滚机领域，其包括机架以及设置于机架上的滚筒本体，所述滚筒本体开设有出料口，所述滚筒式真空滚揉机还包括用于承载物料的取料盒以及取放装置，所述取放装置转动设置于机架上，所述取料盒设置于取放装置的上端，所述取放装置与机架之间设置有用于限制取放装置脱离机架的限位件。当滚筒式真空滚揉机无需工作时，取放装置通过限位件相对机架固定；当需要出料时，用手拿住取放装置并将其转动至出料口的下端，随后利用取放装置上方的取料盒进行出料操作，省时省力，提高真空揉滚机的出料效率。
一种滚筒真空滚揉机

[发明专利]一种注塑用取放夹具-CN201811361593.9在审
发明人：夏金良;郝明;张新 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑用取放夹具，其包括安装板，安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，安装板上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第二取放机构与安装板之间设有翻转机构，第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元；第一驱动机构用于同时驱动第一取放单元和第二取放单元对注塑机一上的产品进行抓取，第二驱动机构用于驱动第三取放机构将注塑机二上的成品抓取，并在翻转机构翻转后，驱动第四取放机构将半成品埋入第二注塑机。
取放单元取放机构安装板夹具注塑机注塑抓取第一驱动机构翻转机构驱动机构驱动取放工作效率高机器人连接对称设置工作流程水口夹翻转埋入半成品

[实用新型]一种注塑用取放夹具-CN201821895767.5有效
发明人：夏金良;郝明;张新 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑用取放夹具，其包括安装板，安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，安装板上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第二取放机构与安装板之间设有翻转机构，第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元；第一驱动机构用于同时驱动第一取放单元和第二取放单元对注塑机一上的产品进行抓取，第二驱动机构用于驱动第三取放机构将注塑机二上的成品抓取，并在翻转机构翻转后，驱动第四取放机构将半成品埋入第二注塑机。
取放单元取放机构安装板夹具注塑机注塑抓取第一驱动机构翻转机构驱动机构驱动取放本实用新型工作效率高机器人连接对称设置工作流程水口夹翻转埋入半成品

[实用新型]一种新型全自动取放盖机的同步机构-CN201620141793.3有效
发明人：唐德权 -专利权人：广州莱因自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A21B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型全自动取放盖机的同步机构，包括机架单元、取放盖单元、滑移单元和驱动单元，其特征在于：所述的滑移单元固定安装在机架单元上，取放盖单元活动的设置在滑移单元的上端，所述的驱动单元与取放盖单元连接，并用于驱动取放盖单元在滑移单元上平移至指定位置进行取盖和放盖操作，所述的取放盖单元包括将烤盘盖吸附后进行取盖和放盖操作的吸附装置以及带动吸附装置上下升降的升降装置；用于烤盘出炉后的取放盖操作，完全实现了无人化、全自动化作业，延长了取放盖机的使用寿命，以及节省了取放盖机的拆装和维护成本。
一种新型全自动取放盖机同步机构

[发明专利]电池夹具装载取放机-CN201310099969.4有效
发明人：李正军;彭胜广;江启力;马益金 -专利权人：东莞市德瑞精密设备有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种电池夹具装载取放机，用于在上夹具机及化成柜上取、放夹具，所述电池夹具装载取放机包括一机架及设置于所述机架上的控制系统，所述电池夹具装载取放机还包括升降机构、载板及至少一个取放机构；所述升降机构设置于所述机架上，所述载板上下滑动地设置于所述机架上，所述升降机构驱动所述载板上升或下降；所述取放机构承载于所述载板上且所述取放机构具有水平滑动的机械手臂，所述取放机构驱动所述机械手臂水平伸缩，所述机械手臂带动所述夹具平移；所述升降机构及取放机构均与所述控制系统电连接。本发明电池夹具装载取放机能够自动取、放夹具，有利于电池生产过程的自动化，提高了生产效率。
电池夹具装载取放机

[实用新型]一种旋转取放料装置-CN201720629721.8有效
发明人：周秋香 -专利权人：深圳市浦洛电子科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转取放料装置，包括取放料机构、升降机构、旋转座、减速机和伺服电机，伺服电机通过减速机与旋转座传动连接，并用于带动旋转座旋转；取放料机构包括取放料机构，取放料机构用于取放外部集成电路板，并以可相对旋转座上下移动的方式安装在旋转座上；升降机构安装在旋转座上，并用于带动取放料机构升降。本实用新型通过伺服电机、减速机、升降机构和取放料机构的配合实现定位、取料、运输和放料一体化设置，无需中途更换其他操作机构，提高取放的效率，而缩短生产所需时间，提高生产效率。
一种旋转取放料装置

[实用新型]一种上环机用取放料机构-CN202120227807.4有效
发明人：李常成 -专利权人：深圳市中润精机科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上环机用取放料机构。所述上环机用取放料机构包括支架；X轴，所述X轴固定安装在所述支架上；两个所述取放料机械手，两个所述取放料机械手均安装在所述支架上，且两个所述取放料机械手分别与X轴相连接。本实用新型提供的上环机用取放料机构具有使用方便、空间利用效率高、取放料效率高、稳定性好的优点。
一种上环机用取放料机构

[发明专利]衣物取放口活动式滚筒洗衣机-CN201610059069.0在审
发明人：陆源;唐雨生;金炅学 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： D06F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物取放口活动式滚筒洗衣机，包括壳体，具有前面板，前面板上形成有敞开口；桶件，桶件具有衣物取放口，桶件设置在壳体内且被配置成使得衣物取放口在敞开口内上下活动；可旋转的滚筒，设置于桶件内；门单元，安装在桶件上，并覆盖在衣物取放口上；用于驱动桶件转动的驱动机构，驱动机构配置在壳体内且与桶件联接。根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，相比相关技术中衣物取放口设置在前表面的滚筒洗衣机，该洗衣机可以在用户需要取放衣物时，使衣物取放口移动至适于用户添加或取出衣物的位置，也可以将衣物取放口移动至适于洗涤衣物的位置，从而方便衣物的取放、洗涤等。
衣物取放口活动滚筒洗衣机

[发明专利]衣物取放口活动式滚筒洗衣机-CN201610060346.X有效
发明人：余鑫;唐雨生;罗思明;金炅学 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： D06F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物取放口活动式滚筒洗衣机，包括：壳体，具有前面板，前面板上形成有敞开口；桶件，桶件具有衣物取放口，桶件设置在壳体内且被配置成使得衣物取放口在敞开口内上下活动；可旋转的滚筒，设置于桶件内；门单元，安装在桶件上，并覆盖在衣物取放口上；用于驱动桶件转动的驱动机构，驱动机构配置在壳体内且与桶件联接。根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，相比相关技术中衣物取放口设置在前表面的滚筒洗衣机，该洗衣机可以在用户需要取放衣物时，使衣物取放口移动至适于用户添加或取出衣物的位置，也可以将衣物取放口移动至适于洗涤衣物的位置，从而方便衣物的取放、洗涤等。
衣物取放口活动滚筒洗衣机

[实用新型]衣物取放口活动式滚筒洗衣机-CN201620086084.X有效
发明人：陆源;唐雨生;金炅学 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： D06F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衣物取放口活动式滚筒洗衣机，包括：壳体，具有前面板，前面板上形成有敞开口；桶件，桶件具有衣物取放口，桶件设置在壳体内且被配置成使得衣物取放口在敞开口内上下活动；可旋转的滚筒，设置于桶件内；门单元，安装在桶件上，并覆盖在衣物取放口上；用于驱动桶件转动的驱动机构，驱动机构配置在壳体内且与桶件联接。根据本实用新型的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，相比相关技术中衣物取放口设置在前表面的滚筒洗衣机，该洗衣机可以在用户需要取放衣物时，使衣物取放口移动至适于用户添加或取出衣物的位置，也可以将衣物取放口移动至适于洗涤衣物的位置，从而方便衣物的取放、洗涤等。
衣物取放口活动滚筒洗衣机

[实用新型]衣物取放口活动式滚筒洗衣机-CN201620089259.2有效
发明人：余鑫;唐雨生;罗思明;金炅学 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： D06F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衣物取放口活动式滚筒洗衣机，包括：壳体，具有前面板，前面板上形成有敞开口；桶件，桶件具有衣物取放口，桶件设置在壳体内且被配置成使得衣物取放口在敞开口内上下活动；可旋转的滚筒，设置于桶件内；门单元，安装在桶件上，并覆盖在衣物取放口上；用于驱动桶件转动的驱动机构，驱动机构配置在壳体内且与桶件联接。根据本实用新型的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，相比相关技术中衣物取放口设置在前表面的滚筒洗衣机，该洗衣机可以在用户需要取放衣物时，使衣物取放口移动至适于用户添加或取出衣物的位置，也可以将衣物取放口移动至适于洗涤衣物的位置，从而方便衣物的取放、洗涤等。
衣物取放口活动滚筒洗衣机

[实用新型]一种用于贴膜机的自动取放料设备-CN201621405593.0有效
发明人：赵坤伟;朱燕彬 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于贴膜机的自动取放料设备，包括防护架、升降供料机、单轴电动后滑台和自动搬运取放料模组，所述防护架内部设置有升降供料机，所述升降供料机顶部设置有取料口和放料口，所述单轴电动后滑台水平设置于防护架顶梁并延伸至防护架外部，所述自动搬运取放料模组悬挂设置于单轴电动后滑台上。通过上述方式，本实用新型提供一种用于贴膜机的自动取放料设备，配合自动贴膜检测等设备使用，实现自动升降供料及自动搬运取放料，能极大缩短上下料时间，提高了取放料效率，交替取放料机构使用分段伸缩及旋转机构，实现产品快速更换产品摆放姿态及快速交替取放
一种用于贴膜机自动取放料设备

[实用新型]磨机取放装置及磨机-CN201820097717.6有效
发明人：饶桥兵;邱会生;龙勇军 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本实用新型提供的磨机取放装置及磨机，涉及显示屏制作技术领域，本实用新型提供的磨机取放装置包括：机械手，所述机械手上设置有取放吸盘，所述取放吸盘包括治具吸盘和产品吸盘，所述机械手带动所述取放吸盘移动，将产品治具和产品从初定位平台放置到平磨机上本实用新型提供的磨机取放装置中所述取放吸盘包括治具吸盘和产品吸盘，所述机械手带动所述取放吸盘移动，能够将产品治具和产品从初定位平台放置到平磨机上，一次将产品治具与产品定位。
吸盘磨机取放治具取放装置本实用新型机械手初定位平磨抓取显示屏制作良品率产能移动

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