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[发明专利]一种车身零部件注塑上下料机器人及其操作方法-CN201910422601.4在审
发明人：谭源;徐万虎;杨家寅 -专利权人：深圳市时纬自动化有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及零部件注塑技术领域，尤其涉及一种车身零部件注塑上下料机器人，自动切换治具固定连接在注塑机取放机器人的取放手抓下方，废料箱固定连接在自动切换治具的右上方，振动盘固定连接在废料箱的下方，镶件取放机器人固定连接在自动切换治具的下方，人工加料装置固定连接在镶件取放机器人的右侧，不良品收纳箱固定连接在注塑机取放机器人的左下方，本发明还包括一种车身零部件注塑上下料机器人的操作方法。该发明注塑机取放机器人、涂油拍照机器人和镶件取放机器人之间可以相互进行交换制品，且还可以自动涂油以及自动在线视觉检测功能，操作简单，方便使用，大大提高了整个设备的智能化程度，同时也提高了产品品质和生产效率
机器人取放注塑上下料机器人车身零部件自动切换注塑机镶件治具废料箱产品品质加料装置生产效率视觉检测自动涂油自动在线不良品收纳箱振动盘智能化涂油零部件拍照交换

[发明专利]洗衣机-CN202111496285.9在审
发明人：颜灵智;史策;王喆 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： D06F39/14 文献下载
摘要：本申请涉及洗衣机技术领域，公开一种洗衣机。洗衣机包括：壳体，设有主洗涤腔和与主洗涤腔相连通的主衣物取放口；主密封门，能够开合地设于主衣物取放口，主密封门上构建有副洗涤腔，且设有副衣物取放口，副衣物取放口与副洗涤腔相连通；副密封门，能够开合地设于副衣物取放口；锁止结构，包括设于主密封门的第一锁止件和设于副密封门的第二锁止件；锁体，设于壳体，锁体包括与锁止结构相配合的锁止配合件；主密封门和副密封门扣合至所在的主衣物取放口和副衣物取放口时，第一锁止件与第二锁止件位于锁止配合件的锁止活动方向侧
洗衣机

[实用新型]旋转叠杯机-CN201920420359.2有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人：汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：一种旋转叠杯机，包括机架、塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，所述塑料杯抓放机构为旋转取放杯机械手，旋转取放杯机械手包括定位板、转盘、转盘驱动装置、摆动轴板、同步带传动机构和取放杯单元，定位板安装在机架上，转盘驱动装置安装在定位板上，转盘安装在转盘驱动装置上，摆动轴板安装在转盘上，同步带传动机构安装在摆动轴板上，取放杯单元安装在同步带传动机构上。本实用新型由于设有旋转取放杯机械手，因此可以直接从翻转模制杯机的成型机构的竖立的成型模具中将塑料杯取出，然后转动合适的角度向下将塑料杯放入塑料杯堆叠装置，取杯、放杯的速度快，能够快速完成塑料杯堆叠。
塑料杯取放同步带传动机构转盘驱动装置机械手摆动轴定位板转盘堆叠装置抓放机构成品输送机构本实用新型成型机构成型模具单元安装板安装叠杯机翻转模竖立的制杯机堆叠放杯放入取杯转动取出

[实用新型]一种外胎多层硫化机的加热机构-CN202221103873.1有效
发明人：夏志伟 -专利权人：青岛泰顺液压气动有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外胎多层硫化机的加热机构，涉及硫化机领域，包括卡放底座，卡放底座的两侧固定连接有导轨架，导轨架两个支撑臂相向的一侧对称开设有两个移动轨道，导轨架架口的顶部滑动穿插连接有硫化加热盒，卡放底座顶端的中部开设有卡放槽，卡放槽槽壁的底端固定连接有充气泵，充气泵的顶端固定安装有伸缩气囊柱，卡放底座的正面固定连接有取胎组件，取胎组件包括支撑板，支撑板底部的背面和卡放底座的正面固定连接，支撑板的顶端固定连接有控制盒；该加热机构，在卡放底座的正面设置有取胎组件，利用取胎组件来实现轮胎加热后的取胎操作，这样就避免了在人工取胎时发生人员烫伤的风险。
一种外胎多层硫化加热机构

[发明专利]无人化豆腐脑定量取放生产线-CN202010332878.0有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;张蔚平
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A23L11/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人化豆腐脑定量取放生产线，属于食品机械领域。本发明包括豆浆机、固化剂添加机、定量取放装置、下碗机、辅料添加机、托盘换位机和输送带，所述托盘换位机与输送带配合，所述豆浆机、固化剂添加机和定量取放装置均与托盘换位机配合，所述下碗机和辅料添加机均与输送带配合，所述豆浆机、固化剂添加机、定量取放装置、下碗机和辅料添加机沿输送方向依次布置。该无人化豆腐脑定量取放生产线可代替人工生产，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，可实现无人化、流水线生产，减少顾客的排队等候时间，全程无需人工参与，可保证食品的安全卫生。
人化豆腐脑定量生产线

[实用新型]一种无人化豆腐脑定量取放生产线-CN202020643564.8有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;张蔚平
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A23L11/45 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人化豆腐脑定量取放生产线，属于食品机械领域。本实用新型包括豆浆机、固化剂添加机、定量取放装置、下碗机、辅料添加机、托盘换位机和输送带，所述托盘换位机与输送带配合，所述豆浆机、固化剂添加机和定量取放装置均与托盘换位机配合，所述下碗机和辅料添加机均与输送带配合，所述豆浆机、固化剂添加机、定量取放装置、下碗机和辅料添加机沿输送方向依次布置。该无人化豆腐脑定量取放生产线可代替人工生产，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，可实现无人化、流水线生产，减少顾客的排队等候时间，全程无需人工参与，可保证食品的安全卫生。
一种人化豆腐脑定量生产线

[实用新型]用于点数机的手套运输装置-CN201922495856.1有效
发明人：李泽伟 -专利权人：青岛萨沃特机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及到点数机领域，尤其涉及到用于点数机的手套运输装置。用于点数机的手套运输装置包括：送出单元、水平取物单元和竖直取物单元，送出单元上设置有储物盒，送出单元驱动储物盒作直线往复运动，水平取物单元驱动竖直取物单元作直线往复运动，竖直取物单元上设置有取物爪，竖直取物单元沿取物爪作直线往复运动实现流程之间的手套运输的高速运转，提高了手套生产中的效率；同时，取物爪上方设置有旋转机构，可以根据用户的具体需求，决定是否带动取物爪旋转，对手套的叠放方式进行操作，实现手套首尾交错叠放或手套首尾顺向叠放
用于点数手套运输装置

[发明专利]一种单动力源的电芯叠片机-CN202310092043.6在审
发明人：肖金星;张国平 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种单动力源的电芯叠片机，包括机架、阳极片上料装置、阴极片上料装置、阳极片取放装置、阴极片取放装置、放膜装置、叠片装置以及驱动装置。通过在机架上设置阳极片取片区、阳极片交接区、阳极片叠片区、阴极片取片区、阴极片交接区、阴极片叠片区以及隔膜布设区，阳极片取放装置与阴极片取放装置分别进行阳极片以及阴极片的取放，叠片装置移动于阳极片叠片区、隔膜布设区和阴极片叠片区，逐层叠放并压紧阳极片、隔膜带和阴极片。在本方案中，取放阳极片、取放阴极片、叠隔膜多个运动机构采用同一个动力源，动作统一控制，保证动作的一致性，可提高叠片质量。
一种动力电芯叠片机

[实用新型]一种用于锂电池制片机的取放机构-CN202120910006.8有效
发明人：王亚敏;张世民 -专利权人：东莞市锂航自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锂电池制片机的取放机构，包括主体壳、支撑架、三色灯和制片装置，所述主体壳底部对称安装有支撑架，所述主体壳顶部安装有三色灯，所述主体壳内部安装有制片装置，所述主体壳内部安装有对加工件进行取放的取放装置，且取放装置位于制片装置一侧，本实用新型通过安装取放装置，能够对加工件进行取放，加快了加工件的取放速度，能够提高制片加工的效率，便于该取放装置的推广，通过安装吸附装置，方便快速将加工件吸附和下料，提高了加工件取放的速度
一种用于锂电池制片机构

[实用新型]一种纸碗机送底纸装置-CN201821924302.8有效
发明人：章明国;林延德 -专利权人：瑞安市明国机械有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸碗机送底纸装置，包括纸碗机、底纸放卷装置，纸碗机上设有冲碗底模具，与冲碗底模具适配设置有送纸装置，送纸装置进口端设有取纸装置，取纸装置与底纸放卷装置联动，取纸装置从底纸放卷装置牵引出底纸供应给送纸装置，在取纸装置出口端与送纸装置进口端底纸自然下垂形成缓冲段，本实用新型采用取纸与送纸分开设置，使底纸在在传输过程中，在取纸装置出口端与送纸装置进口形成一段自然下垂的缓冲段，送纸牵引辊的牵引力就不会受底纸卷筒重量的干扰，送底纸均匀稳定，取纸装置与纸碗机平行设置，从而底纸放卷装置也与纸碗机平行可以靠近纸碗机放置，明显减少了纸碗机整体的占地面积，使整机结构紧凑。
底纸纸碗机取纸装置送纸装置放卷装置本实用新型送底纸装置自然下垂出口端底模具缓冲段进口端送纸牵引力传输过程分开设置平行设置整机结构卷筒牵引辊联动取纸适配纸碗紧凑平行牵引进口

[实用新型]一种MB整流桥焊接后料片装袋机-CN201921028843.7有效
发明人：沈向辉 -专利权人：太仓市晨启电子精密机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种MB整流桥焊接后料片装袋机，其包括工作台、平移驱动机构、料片升降取放料机构、石墨船升降取放料机构；平移驱动机构固定安装于工作台；料片升降取放料机构滑动连接于平移驱动机构上，料片升降取放料机构下方设置有料片收集位，料片收集位固定在工作台上；石墨船升降取放料机构滑动连接于平移驱动机构上，石墨船升降取放料机构与料片升降取放料机构之间平行布置，且石墨船升降取放料机构与料片升降取放料机构在同一垂直平面内，石墨船升降取放料机构下方设置有石墨船收集位
一种 mb 整流焊接后料片装袋

[实用新型]一种IC器件的沾锡机-CN202222571329.6有效
发明人：郑水科 -专利权人：厦门仁毅信电子科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种IC器件的沾锡机，包括滑轨、设置在滑轨上的第一取放机构和第二取放机构、以及沿滑轨延伸方向依次设置的进料机构、第一助焊剂槽、中转载台机构、第二助焊剂槽、沾锡槽和卸料载台机构，所述第一取放机构在对应进料机构和中转载台机构之间往返滑动并具有用于取放产品的第一取放组件；所述第二取放机构在对应第一助焊剂槽和卸料载台机构之间往返滑动；所述第二取放机构包括升降驱动装置、翻转驱动装置、翻转架和用于取放产品的第二取放组件，所述升降驱动装置的驱动端连接所述翻转驱动装置，所述翻转驱动装置连接所述翻转架，所述第二取放组件装配在翻转架上。
一种 ic 器件沾锡机

[发明专利]用于确定不变台的最大数量的方法和装置-CN201680089817.8有效
发明人： A.普法芬格;C.罗伊尔 -专利权人：西门子公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定用于使用取放机（BA1、BA2）将部件放置在模块上的一个或多个取放线路（BL）中的台位置处的不变台（KT1‑KT4）的最大数量的方法，所述不变台（KT1‑KT4）上的装配件用于取放线路的所有装配件族中，一个装配件族包括能够在取放线路上利用共同的部件装配件来生产的模块的集合，其特征在于，不变台（KT1‑KT4）的最大数量基于描述取放基础设施（BL、BA1、BA2、TS、KT1‑KT4、VT1‑VT4、BK1‑BK8）的输入数据通过使用混合整数线性优化的计算来确定，其中，所述取放基础设施特别是能够包括：具有所述取放机（BA1、BA2）的所述取放线路（BL），所述取放机（BA1、BA2）各自具有取放头（
用于确定不变最大数量方法装置

[发明专利]一种可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统-CN202011230687.X有效
发明人：杨杰 -专利权人：安徽华柏光电科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，包括有扫光机，扫光机包括有底座，底座上架设有固定盘，固定盘内转动安装有圆盘，圆盘上铺设有扫光毯，圆盘的上方为扫光工位，扫光工位上安装有可升降翻转的手机屏幕盖板吸附固定机构，手机屏幕盖板吸附固定机构包括有固定座，固定座的上下端面上分别分布有多个转盘，扫光机的前侧设有储料工位，扫光机的后侧设有放料工位，手机屏幕盖板吸附固定机构的上放架设有可移动的取放料机构，取放料机构在储料工位、扫光工位以及放料工位往复移动。本发明实现了手机屏幕盖板在固定座的两端面的下降扫光操作以及升起的取放料操作，自动化取料、放料的过程，稳定性好，自动化强度高。
一种自动上下手机屏幕盖板瑕疵修复边缘系统

[实用新型]一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置-CN201821772450.2有效
发明人：刘旭涌;林庆财 -专利权人：佛山市埃科机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置，包括注塑机、取放治具和机座，所述机座一端上侧安装有注塑机，所述注塑机旁侧的注塑模具支架上安装有机器人，所述机器人的手臂一端安装有取放治具，所述机器人的旁侧安装有脱铁片机构，所述脱铁片机构旁侧的支架上安装有送铰链机构，所述机座一侧安装有控制柜，且注塑机、机器人、取放治具、脱铁片机构和送铰链机构均与控制柜电性连接，本实用新型一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置，采用由上述送铰链机构、铰链视觉识别系统、放铰链治具、脱铁片机构、取放治具，在六轴机器人的配合下，可全自动脱铁片、送金属铰链，取出产品，提高产品的生产效率。
铁片铰链治具注塑机取放注塑铰链机构眼镜框机座机器人本实用新型控制柜支架视觉识别系统六轴机器人电性连接金属铰链生产效率有机器人注塑模具取出手臂配合

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