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[发明专利]一种调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法-CN202211729563.5在审
发明人：王秀建;荣健;乔天 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法，所述装置包括双目视觉相机平衡配重运动组件和双目视觉相机固定件，其中，所述双目视觉相机平衡配重运动组件包括双目视觉相机、双目视觉相机转接件、双目视觉相机固定件转轴、配重手柄、弹簧、限位环、配重螺母、轴承、调节丝杆，所述双目视觉相机固定件包括双目视觉相机固定轴、轴套、阻尼块、固定轴端盖、固定螺丝、双目视觉相机转轴固定件。本发明所述装置能够适配不同型号的双目视觉相机，且双目视觉相机运动组件的重心与转动的轴心重合，不需要额外的阻尼来克服重力，可以使俯仰角调节更顺滑，另外俯仰角调节到位后角度不会因为重力而发生变动，能够实现任意角度的悬停
一种调节手术机器人导航双目相机俯仰装置方法

[发明专利]双目视觉模组的安装方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310094368.8在审
发明人：陈展耀;钟伟新;胡达亿;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提出一种双目视觉模组的安装方法、装置、电子设备及存储介质，安装方法包括：根据双目视觉模组参数，确定双目视觉模组在机器人设备中的安装高度和安装角度，双目视觉模组参数包括镜头焦距、视场角、模组间的距离和设置在模组内的算法芯片的扫描距离；按照安装高度和安装角度，将双目视觉模组安装至机器人设备中。本申请基于双目视觉模组参数与安装高度、安装角度之间的关系，可有效指导双目视觉模组的安装，使得安装后的双目视觉模组的可视区域最大化。
双目视觉模组安装方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备-CN202121791119.7有效
发明人：曹兰 -专利权人：漳州职业技术学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备，涉及双目视觉成像作业领域。该基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备包括作业范围模拟箱、双目视觉组件和作业环境检测组件，作业范围模拟箱侧内壁固定连接有双目视觉组件，作业范围模拟箱的上表面固定连接有作业环境检测组件。该基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备连接作业环境检测组件，配合双目视觉组件在作业范围模拟箱内做双目视觉下边缘特征作业环境的检测，通过横向移动板可以使转动操作臂在双目视觉范围内横向运动，而通过驱动电机控制的转动操作臂可以在一定范围内进行纵向的移动，从而得出双目视觉下装置多边缘特征的作业变化规律。
一种基于双目视觉边缘特征作业环境检测设备

[实用新型]一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置-CN202121245907.6有效
发明人：成祺;候树园;李磊;刘馥彬;刘亮;刘伟强;石森森;武涛;张晋辉;张主源;郑耀森;郑志强;耿涛;梁超宇 -专利权人：山西工程职业学院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及双目视觉装置技术领域，且公开了一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置，包括双目视觉相机，所述双目视觉相机的左侧固定安装有信号收发器，所述双目视觉相机的底部固定连接有第一转架，所述第一转架底部的外侧活动连接有第二转架该基于双目视觉的移动双臂搬运装置，其整体结构精简且便于对双目视觉结构进行多方位角度调节，从而有效的解决了搬运装置的双目视觉结构安装完后难以角度调节，因而导致视觉拓展性差的问题。
一种基于双目视觉移动双臂搬运装置

[发明专利]双目视觉校正方法及装置、电子设备、存储介质-CN202011339890.0在审
发明人：徐晓群 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种双目视觉校正方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：根据双目视觉装置采集的图像，获取该双目视觉装置与测距目标的第一距离数据，其中，上述采集的图像中包含测距目标；通过雷达采集该雷达与上述测距目标的第二距离数据，该雷达与上述双目视觉装置处于同一场景；根据上述第一距离数据和第二距离数据计算得到差值积分结果，当该差值积分结果大于安全阈值时，对上述双目视觉装置进行校正。实施本申请实施例，能够通过雷达采集的数据对双目视觉装置进行校正，尽可能降低通过双目视觉装置进行测距的偏差，有利于提升测距精度。
双目视觉校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于双目视觉的球类目标检测与定位计算方法-CN202210039221.4在审
发明人：邓佑权 -专利权人：南京网博特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的球类目标检测与定位计算方法，通过双目视觉球类目标信息采集模块进行目标信息采集并通过双目视觉球类目标特征分析模块进行特征分析，通过双目视觉球类目标特征分析模块进行分析之后通过双目视觉球类目标特征筛选模块进行特征筛选，通过双目视觉球类目标特征筛选模块筛选后通过双目视觉球类目标检测模块进行对目标进行检测，通过双目视觉球类目标距离检测模块进行距离检测之后通过双目视觉球类目标距离定位计算模块进行定位计算，通过双目视觉球类目标距离定位计算模块进行定位计算后通过双目视觉球类目标定位显示模块进行定位显示
一种基于双目视觉球类目标检测定位计算方法

[发明专利]一种测试双目视觉系统的实际有效视场范围的装置及方法-CN202011231952.6有效
发明人：关沛峰;王志刚;李春田;薛富云;马家兴 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种测试双目视觉系统的实际有效视场范围的装置，包括：测试系统及双目视觉系统；测试系统包括：磁性验证板、4个吸附于磁性验证板上的标记物；磁性验证板垂直于地面放置，且设置于双目视觉系统的理论有效视场的交界面处；标记物放置于所述双目视觉系统的标称范围的顶点处；双目视觉系统包括：左摄像机和右摄像机；双目视觉系统水平放置，左摄像机和右摄像机的连线与磁性验证板平行；满足双目视觉系统同时检测到所述4个标记物时，双目视觉系统的实际有效视场满足标称范围本发明的测试方法使得双目视觉系统的有效视场范围测量变得更加的简单，只要测量交界处的视场范围即可验证整个双目视觉系统的有效视场范围是否符合要求。
一种测试双目视觉系统实际有效视场范围装置方法

[实用新型]基于双目视觉的高角度手势识别装置-CN202222469882.9有效
发明人：钱立荣;刘钰;赵帅 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及基于双目视觉的高角度手势识别装置。提供能够便于调节识别角度，提高识别成功率的基于双目视觉的高角度手势识别装置。基于双目视觉的高角度手势识别装置，包括有安装座、外壳件、转动件、双目视觉相机、角度调节机构，安装座左侧连接有外壳件，外壳件上转动式连接有转动件，转动件上转动式连接有双目视觉相机，安装座上设有角度调节机构本实用新型通过转动旋钮使得齿轮均开始转动，从而使得丝杆均进行转动，达到对滑动组件的位置调节，进而实现对双目视觉相机的角度调节，便于双目视觉相机对手势进行识别，提高识别成功率。
基于双目视觉角度手势识别装置

[发明专利]一种可变焦单双目视觉传感装置-CN201310161718.4有效
发明人：王睿;梅磊;朱正丹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变焦单双目视觉传感装置，包括镜像式光学系统、高精度承载云台、图像采集系统、数字信息处理装置等部分。该装置可保证安装在高精度承载云台上的可变焦图像传感器(CCD或模拟摄像机)精确定位至某个要求的单目视觉预置工位，并自动调焦至要求值，以便进行单目视觉测量或导引工作；该装置也可将图像传感器精确定位至唯一确定的双目视觉预置工位，并自动调焦至要求值，使得图像传感器与镜像式光学系统共同构成双目立体视觉传感系统，以实现双目视觉导引或测量的功能；进而，该装置可根据任务要求通过对数字信息处理装置的编程实现单目视觉工位和双目视觉工位的自动切换，从而实现单双目视觉测量、导引或避障等功用。
一种变焦双目视觉传感装置

[发明专利]装载率测定方法及装置-CN201910056674.6在审
发明人：赵梦雨;朴安妮;张玉双;黄茂彪;庄思待 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载率测定方法及装置。其中，装载率测定方法包括如下步骤：S1.计算双目视觉图像的ROI区域；S2.计算双目视觉图像的视差；S3.根据所述双目视觉图像的视差计算双目视觉图像的深度；S4.根据所述双目视觉图像的深度计算所述ROI本发明的有益效果：本发明所述的装载率测定方法，通过双目视觉图像可直接计算得出装载率，解决靠人力进行测定的繁琐以及误差，同时节省人力成本。
装载测定方法装置

[实用新型]可自动/手动调整的车载双目视觉仪-CN201220595973.0有效
发明人：谢明;张吉稳;李庆鉴 -专利权人：昆山市智汽电子科技有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于陆路机动车辆上的可自动/手动调整的车载双目视觉仪。现有技术中缺乏实用的车载双目视觉仪。为解决上述技术问题，本可自动/手动调整的车载双目视觉仪包括双目视觉仪信息采集装置和双目视觉仪信息处理及显示装置，双目视觉仪信息采集装置包括底座、旋转底架、右摄像头、后壳、左摄像头和前壳，上述部件装配后，固定在汽车前挡风玻璃或车顶前缘，右摄像头、左摄像头正对汽车前方或前下方，双目视觉仪信息处理及显示装置包括平板电脑，左摄像头、右摄像头的输出分别接平板电脑的相应输入接口。本实用新型可自动/手动调整的车载双目视觉仪具有设计科学、安装方便、使用安全的优点，广泛适用于各种汽车、各种陆上交通工具。
自动手动调整车载双目视觉

[实用新型]一种基于双目视觉的激光锡焊系统-CN202020316388.7有效
发明人：徐琦;周扬;王浩;蔡仁树 -专利权人：武汉比天科技有限责任公司
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于双目视觉的激光锡焊系统，包括三维平台、焊接装置、双目视觉单元、激光器和控制器；其中所述焊接装置包括激光聚焦头和送锡器，所述双目视觉单元包括与所述激光聚焦头同轴设计的第一视觉组件和独立设置的第二视觉组件，且所述第一视觉组件既可作为单目视觉检测模块，也可与所述第二视觉组件联合作为双目视觉检测模块。本实用新型通过所述双目视觉检测模块和所述单目视觉检测模块可准确检测锡丝、焊点的状态，且在执行焊接后立即检测焊点质量，并及时处理异常状态，提高了产品的合格率，也极大的提高了系统稳定性。
一种基于双目视觉激光系统

[实用新型]增强现实的虚实融合装置-CN201822235829.6有效
发明人：孙超;李巍;王松勇;徐晟;彭安琪;吴伟桐 -专利权人：上海北冕信息科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增强现实的虚实融合装置。该装置包括：双目视觉采集模块、处理模块、双目图像呈现模块；双目视觉采集模块与处理模块连接，处理模块与双目图像呈现模块连接；双目视觉采集模块包括左目视觉图像采集模块、右目视觉图像采集模块、惯导采集模块；左右目视觉图像采集模块分别同时采集现实场景中真实对象的图像，惯导采集模块采集人体在运动过程中的角速度和加速度；处理模块通过对真实对象的左右目图像、角速度和加速度、虚拟对象的左右目图像分别进行处理，以得到左右目虚实融合的图像；双目图像呈现模块将左右目虚实融合的图像分别在人体双目处对应呈现出来利用该装置，可以增强真实感。
采集模块处理模块虚实融合图像呈现模块视觉图像双目视觉双目图像增强现实真实对象采集本实用新型现实场景虚拟对象运动过程真实感右目左目双目

[发明专利]基于双目视觉和结构光的手持口腔扫描系统-CN201910664106.4在审
发明人：郭怡;刘露露;阮晓熠;刘宝龙;吴琼 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及基于双目视觉和结构光的手持口腔扫描系统，包括手持扫描装置、发射模块、去噪模块、数据储存模块、双目视觉模块、补偿模块和电脑，其中：手持扫描仪用于安装所述发射模块、数据储存模块、双目视觉模块的手持装置；发射模块包括结构光发射器，结构光发射器可用于向口腔投射易于识别的图案，发射模块活动连接在手持扫描仪上；双目视觉系统，所述双目视觉系统设置在结构光发射器两侧；所述发射模块、去噪模块、双目视觉模块、补偿模块均与电脑连接
发射模块结构光发射器双目视觉模块口腔数据储存模块双目视觉系统补偿模块扫描系统双目视觉结构光扫描仪去噪电脑连接活动连接扫描装置手持装置准确率可用投射扫描图案电脑

[发明专利]多自由度位姿实时调整的双目视觉检测系统、方法、装置-CN202111031047.0在审
发明人：李雪原;杨帆;尹旭峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于机械工程技术领域，公开了一种多自由度位姿实时调整的双目视觉检测系统、方法、装置，多自由度位姿实时调整双目视觉模块以及双目视觉实时标定模块；多自由度位姿实时调整双目视觉模块，包括感知单元、旋转控制单元、位移控制单元；用于进行视觉信息的感知；双目视觉实时标定模块，用于利用高清单目摄像头进行多自由度位姿实时调整双目视觉模块的标定。本发明能够同时实现双目视觉的自适应调节以及实时标定的稳定性。本发明在基本双目视觉系统的基础上添加了伺服电机、电动推杆以及单目高清摄像头对感知摄像头进行实时的位姿评定，从而实现实时的标定，具有较高的鲁棒性，对于环境的适应性更强。
自由度实时调整双目视觉检测系统方法装置

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