“双目”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13069个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]可捕捉厘米级至无穷远目标的双目传感器阵列及使用方法-CN202111294659.9在审
发明人：吴云清;徐剑峰;曾庆兵 -专利权人：上海航空电器有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/45 文献下载
摘要：本发明公开可捕捉厘米级至无穷远目标的双目传感器阵列及使用方法。双目传感器阵列包含有，由上至下依次布置在阵列壳体内部的A组双目传感器、B组双目传感器及C组双目传感器，所述A组双目传感器、所述B组双目传感器、所述C组双目传感器均具有固定的焦距，所述A组双目传感器的焦距小于所述B组双目传感器的焦距，所述B组双目传感器的焦距小于所述C组双目传感器的焦距。本发明的有益效果在于：通过A组双目传感器、B组双目传感器及C组双目传感器的切换使用，实现大动态范围内的目标捕捉。并且，A组双目传感器、B组双目传感器及C组双目传感器均为固定的焦距，在安装和使用上都相当方便，并且造价合适，损坏率低。
捕捉厘米无穷目标双目传感器阵列使用方法

[发明专利]一种用于兼容安装多款双目摄像头的可调节装置-CN202110596480.2有效
发明人：张钒飞;李烨;常爱华;王淑萍;张云峰 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于兼容安装多款双目摄像头的可调节装置，包括双目支架和摄像头固定架，摄像头固定架一端的销钉穿过双目支架上圆孔，形成旋转连接，另一端采用阻尼铰链与双目支架连接，双目摄像头设置在围板和双目支架之间，所述围板通过左、右围板固定件固定在双目支架上，左、右围板固定件上连接有对称设置的双目固定片，双目摄像头通过两个双目固定片固定，通过左、右围板固定件和双目固定片的作用，实现双目摄像头在双目支架上的固定安装，且双目摄像头在双目支架的带动下与摄像头固定架发生相对转动。
一种用于兼容安装双目摄像头调节装置

[发明专利]陈列柜中物品检测方法、陈列柜以及存储介质-CN202111546392.8在审
发明人：郭峰 -专利权人：元气森林（北京）食品科技集团有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开提供了一种陈列柜中物品检测方法、陈列柜以及存储介质，其中，该方法包括：获取双目摄像头朝陈列柜内部拍摄的双目视频，其中，双目视频为所述双目摄像头从陈列柜的柜门开启到柜门关闭期间采集的视频；将双目视频拆分为物品获取前的第一双目视频和物品获取后的第二双目视频；在第一双目视频中提取第一双目视频图像，并在第二双目视频中提取第二双目视频图像；第一双目视频图像和第二双目视频图像各自包含两个视频图像；基于第一双目视频图像和第二双目视频图像确定陈列柜内的通道变化信息，通道变化信息用于指示陈列柜中目标通道内的物品相对于双目摄像头的距离变化信息；基于通道变化信息，确定陈列柜内的物品变化信息。
陈列柜物品检测方法以及存储介质

[发明专利]双目相机外参数标定的方法、装置、设备以及存储介质-CN202210369415.0在审
发明人：门泽华;谢亮;孟强 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种双目相机外参数标定的方法、装置、设备以及存储介质，其中，双目相机外参数标定的方法包括：获取双目相机拍摄的双目图像和外参数；从所述双目图像中提取特征点，形成双目特征点对；根据所述双目特征点对和所述外参数，确定所述双目特征点对的深度值；根据所述深度值和所述双目特征点对，对所述外参数进行标定。摒弃传统的基于极线约束进行外参数标定的方式，基于深度值和所述双目特征点对对所述相机外参数进行标定，提升标定精度。
双目相机参数标定方法装置设备以及存储介质

[发明专利]双目异内参摄像-显像光学系统的匹配方法及其系统和电子设备-CN201910220186.4有效
发明人：丁建雄;徐文杰;张本好 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：一种双目异内参摄像‑显像光学系统的匹配方法及其系统和电子设备。该双目异内参摄像‑显像光学系统的匹配方法，用于将内参不同的一双目摄像光学系统与一双目显像光学系统进行匹配，包括步骤：获取该双目显像光学系统的显像内参，以获得该双目显像光学系统在一深度下的视差，其中该显像内参包括该双目显像光学系统的基线和焦距；和藉由一双目匹配模型，基于该双目摄像光学系统在该深度下的视差，将该双目摄像光学系统与该双目显像光学系统进行匹配，以获得该双目摄像光学系统的摄像内参，使得通过该双目摄像光学系统采集的摄像画面在该双目显像光学系统中看上去深度准确
双目内参摄像显像光学系统匹配方法及其系统电子设备

[发明专利]一种基于光学模组的双目相机校准系统及方法-CN202210625654.8在审
发明人：朱以胜;蒋厚强;代溪泉 -专利权人：深圳市光舟半导体技术有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学模组的双目相机校准系统及方法，该系统包括：光波导，用于产生平行的两个图像，且两个图像在无穷远处聚焦；双目相机，设置于所述光波导的前方，用于获取所述光波导无穷远处聚焦的图像；所述双目相机包括左目相机和右目相机；调节机构，用于调节所述双目相机的空间位置和角度；双目融合模块，与所述双目相机连接，并从所述双目相机中获取图像，以判断双目相机中的图像是否完全重合。本发明基于光波导发出绝对平行的两个画面，利用双目相机观察光波导中在无穷远处聚焦的图像，并通过调节机构调整双目相机，使双目相机的光轴平行，此时图像的两个画面没有像素差，画面最清晰，如此可提高双目相机校准精度以及降低双目相机校准难度
一种基于光学模组双目相机校准系统方法

[发明专利]一种扩展双目相机定位范围的方法和装置-CN201610622640.5有效
发明人：舒玉龙;马金波;韩玉才 -专利权人：北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩展双目相机定位范围的方法和装置，该装置包括可旋转底座、定位模块、判断模块和控制模块；可旋转底座设置在双目相机上，用于带动双目相机的镜头旋转；定位模块用于根据双目相机采集待定位目标的图像实时计算待定位目标在双目相机的视场中的空间坐标；判断模块用于根据空间坐标判断待定位目标是否即将超出双目相机的视场；控制模块用于当判断模块判断出待定位目标即将超出双目相机的视场时，控制可旋转底座带动双目相机的镜头旋转，调整双目相机的镜头的方向，使双目相机的视场一直覆盖待定位目标，从而在不提高双目相机FOV、不损失定位精度的情况下，实现了双目相机的定位范围的扩展。
一种扩展双目相机定位范围方法装置

[发明专利]用于测量物料体积的方法和装置-CN201910393009.6在审
发明人：于凤英;王健宗 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于测量物料体积的方法和装置，该方法包括：通过双目摄像机获取运输带上的该物料的原始双目图像；根据该原始双目图像，对该双目摄像机进行标定，得到该双目摄像机的内外参数；根据该双目摄像机的内外参数，对该双目图像进行校正，得到目标双目图像，该目标双目图像包括目标左视图和目标右视图；根据该目标双目图像和立体匹配算法，确定该双目图像的视差信息；根据该视差信息，确定深度信息；根据该深度信息，确定该物料的体积
双目图像双目摄像机方法和装置测量物料原始双目图像深度信息视差信息运输带立体匹配右视图左视图标定算法申请校正测量

[发明专利]双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质-CN202010011528.4有效
发明人：张俊雄;张帆;吕琳;张帅辉;袁挺;高金;张顺路;陈浩林 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质，先获取第一三维坐标，并确定所述第一三维坐标所处的测量机的机器坐标系；根据所述机器坐标系进行坐标系变换，以得到与双目设备对应的目标双目坐标系；根据所述目标双目坐标系确定所述双目设备的双目检测精度可见，本发明实施例将先通过机器坐标系来确定双目设备自身采用的坐标系，进而在目标双目坐标系下进行双目检测精度的确定，从而可以较为准确地判别双目设备的视觉精度。
双目精度检测方法系统设备存储介质

[发明专利]基于双目视觉的环境感知方法、装置及无人飞行器-CN202010915758.3在审
发明人：郑欣 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于双目视觉的环境感知方法、装置及无人飞行器。无人飞行器设置有五组双目相机，五组双目相机包括第一双目相机、第二双目相机、第三双目相机、第四双目相机以及第五双目相机，第一双目相机设置于无人飞行器的机身前部，第二双目相机倾斜向上设置于无人飞行器的机身左侧与机身上部之间，第三双目相机倾斜向上设置于无人飞行器的机身右侧与机身上部之间，第四双目相机设置于无人飞行器的机身下部，第五双目相机设置于无人飞行器的机身后部。
基于双目视觉环境感知方法装置无人飞行器

[发明专利]一种调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法-CN202211729563.5在审
发明人：王秀建;荣健;乔天 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法，所述装置包括双目视觉相机平衡配重运动组件和双目视觉相机固定件，其中，所述双目视觉相机平衡配重运动组件包括双目视觉相机、双目视觉相机转接件、双目视觉相机固定件转轴、配重手柄、弹簧、限位环、配重螺母、轴承、调节丝杆，所述双目视觉相机固定件包括双目视觉相机固定轴、轴套、阻尼块、固定轴端盖、固定螺丝、双目视觉相机转轴固定件。本发明所述装置能够适配不同型号的双目视觉相机，且双目视觉相机运动组件的重心与转动的轴心重合，不需要额外的阻尼来克服重力，可以使俯仰角调节更顺滑，另外俯仰角调节到位后角度不会因为重力而发生变动，能够实现任意角度的悬停
一种调节手术机器人导航双目相机俯仰装置方法

[发明专利]双目图像视差调节方法及装置和双目相机-CN201410250764.6有效
发明人：崔春晖;宋磊;刘宁 -专利权人：深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双目图像视差调节方法、一种双目图像视差调节装置和一种双目相机，其中，所述双目图像视差调节方法，用于双目相机，包括：获取当前场景的深度范围；根据当前的观看条件获取预定视差范围；根据所述当前场景的深度范围以及所述预定视差范围计算当前场景的期望拍摄参数；根据所述期望拍摄参数调节所述双目相机，使用调节后的双目相机拍摄预处理的双目图像，并根据所述期望拍摄参数对所述预处理的双目图像进行处理，以使所述预处理的双目图像适于在所述观看条件下观看。通过本发明的技术方案，可以对双目相机的相机参数和双目相机所拍摄的图像进行联合调节，以得到指定条件下既能舒适观看又具有最大化视差的图像或视频。
双目图像视差调节方法装置相机

[实用新型]眼科手术显微镜-CN201721626435.2有效
发明人：胡小园;姜小牛 -专利权人：上海轶德医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：包含：双目筒、与双目筒连通双目头主体、位于双目头主体底部的双目头安装座、转角棱镜、双目头辅助透镜、倒像棱镜组件、用于驱动倒像棱镜组件往前或往后移动的驱动装置，其中，当驱动装置驱动倒像棱镜组件往前移动至预设位置时，眼科手术显微镜的光路依次穿过双目头辅助透镜和倒像棱镜组件，被转角棱镜折射后进入双目筒内，双目筒呈倒像；驱动装置驱动倒像棱镜组件往后移动至预设位置时，光路穿过双目头辅助透镜后直接被转角棱镜折射进入双目筒内，双目筒呈正像；从而使得显微镜能够在不增加观察高度的前提下，还可实现正像和倒像的正常更替，从而提高了眼科手术显微镜的使用便利性。
双目头倒像棱镜双目眼科手术显微镜辅助透镜驱动装置转角棱镜预设位置倒像驱动正像移动折射本实用新型使用便利性显微镜领域光路穿过安装座光路显微镜连通更替穿过观察

[发明专利]一种基于双目视觉的球类目标检测与定位计算方法-CN202210039221.4在审
发明人：邓佑权 -专利权人：南京网博特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的球类目标检测与定位计算方法，通过双目视觉球类目标信息采集模块进行目标信息采集并通过双目视觉球类目标特征分析模块进行特征分析，通过双目视觉球类目标特征分析模块进行分析之后通过双目视觉球类目标特征筛选模块进行特征筛选，通过双目视觉球类目标特征筛选模块筛选后通过双目视觉球类目标检测模块进行对目标进行检测，通过双目视觉球类目标距离检测模块进行距离检测之后通过双目视觉球类目标距离定位计算模块进行定位计算，通过双目视觉球类目标距离定位计算模块进行定位计算后通过双目视觉球类目标定位显示模块进行定位显示
一种基于双目视觉球类目标检测定位计算方法

[发明专利]视线方向检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310333577.3在审
发明人：池立盈 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种视线方向检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取双目图像，并基于双目预测模型处理双目图像，得到双目预测结果，双目预测结果表征双目图像对应的第一视线方向；根据双目预测结果，生成单目校准数据通过使用正常状态加采集到的双目图像，以及对应的双目预测结果生成单目校准数据，并对单目预测模型进行校准，使单目预测模型获得与生成双目预测结果的双目预测模型具有相似的预测能力，进而使基于单目预测模型得到的目标视线方向具体更高的准确性
视线方向检测方法装置电子设备存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 13069 条