[发明专利]基于双目视觉的环境感知方法、装置及无人飞行器在审
| 申请号： | 202010915758.3 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112052788A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 郑欣 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/80;G06T17/05;G06T17/20;B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 谭友丹 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于双目视觉的环境感知方法、装置及无人飞行器。无人飞行器设置有五组双目相机，五组双目相机包括第一双目相机、第二双目相机、第三双目相机、第四双目相机以及第五双目相机，第一双目相机设置于无人飞行器的机身前部，第二双目相机倾斜向上设置于无人飞行器的机身左侧与机身上部之间，第三双目相机倾斜向上设置于无人飞行器的机身右侧与机身上部之间，第四双目相机设置于无人飞行器的机身下部，第五双目相机设置于无人飞行器的机身后部。通过上述方式，本发明实施例能够简化全向感知系统，同时减小感知盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 环境 感知 方法 装置 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
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