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[发明专利]深度估计方法和装置、电子设备、程序和介质-CN201810103195.0有效
发明人：罗越;任思捷 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种深度估计方法和装置、电子设备、程序和介质，其中，方法包括：以单张图片作为双目图像中的第一图像，经第一神经网络，基于所述第一图像获取所述双目图像中的第二图像；经第二神经网络，通过对所述第一图像与所述第二图像进行双目立体匹配本发明实施例基于单张图片实现了深度估计，而不需要双目相机，避免了双目相机产生的额外硬件开销，降低了成本；并且，可以避免双目相机设定不准确导致获得的深度信息错误，提高了深度估计的准确性。
深度估计方法装置电子设备程序介质

[发明专利]一种基于主动双目的视觉传感器及机器人-CN202010630565.3有效
发明人：张宏辉;章颖 -专利权人：深圳市目心智能科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动双目的视觉传感器，所述视觉传感器包括：双目摄像组件、激光投射组件以及微处理器，所述微处理器分别与所述双目摄像组件以及激光投射组件通讯连接；所述微处理器用于控制所述激光投射组件间隔启动，以使得所述双目摄像组件交替采集包含所述投射纹理的第一双目视图和未包含所述投射纹理的第二双目视图，这样使用间隔式纹理投射方式，可同时实现视觉定位以及3D深度测量，使得机器人系统仅需要装置一个视觉传感器，
一种基于主动双目视觉传感器机器人

[实用新型]立体眼镜-CN201520313093.3有效
发明人：冯鑫;韦婵媛 -专利权人：北京暴风魔镜科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G02B7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体眼镜，包括主体支架、设置于该主体支架内的双目透镜机构，主体支架包括相对置的第一壳体和第二壳体，双目透镜机构夹持在前述两壳体之间，双目透镜机构包括单目透镜及用以安装该单目透镜的透镜支架，在前述任一壳体上设有一端形成于任一壳体上另一端与透镜支架相抵接的弹性臂，它用于按压双目透镜机构使其抵接在另一壳体上。采用这种结构，通过弹性臂都能对双目透镜机构进行有效地定位，使双目透镜机构固定到在调节范围内的任意位置。
立体眼镜

[实用新型]一种双目宽动态相机-CN202120814170.9有效
发明人：刘丽亚;胡小迁;王志强;徐慧民 -专利权人：深圳市瀚邦为电子材料有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及一种双目宽动态相机，双目宽动态相机包括双目摄像头和支架；双目摄像头设置在支架上；支架设置在工业搬运车辆上；双目摄像头用于动态获取工业搬运车辆的倒车影像信息，并将倒车影像信息发送给工业搬运车辆的显示界面在工业搬运车辆上采用双目摄像头可以提供更宽的分辨率和更广的观察视角，还可以减少因连接线较长而造成的图像延迟，为司机提供了更加清晰的倒车影像，为工业搬运车辆的倒车安全提供了有力的保障。
一种双目动态相机

[实用新型]一种基于人脸识别的图像双目摄像机-CN202122489706.7有效
发明人：程德胜 -专利权人：深圳市普奥视实业有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于人脸识别的图像双目摄像机，涉及双目摄像机技术领域。本实用新型包括矩形块和双目摄像机本体，其特征在于，所述矩形块的后端面固定连接有连接块，连接块上设置有调节机构，双目摄像机本体的后端面安装有安装块，安装块的后端面开设有第一限位槽，第一限位槽为“T”形结构本实用新型通过按压滑杆可以达到快速拆除安装块的效果，即可以达到轻松安装盒拆除双目摄像机本体的效果，有效地提高了双目摄像机本体安装或维修工作的工作效率。
一种基于识别图像双目摄像机

[实用新型]单筒望远镜用双目分光系统-CN200820116803.3无效
发明人：鲍鹏飞 -专利权人：鲍鹏飞
申请日： 2008-05-19 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： G02B23/04 文献下载
摘要：一种单筒望远镜用双目分光系统，属于光学望远系统技术领域，解决了现有的单筒望远镜用双目分光系统重量大、体积大，不利于运输，造价昂贵等的不足，它通过一块转向棱镜，一块分光镜，三块反光镜，一块补偿镜，两块目镜达到单筒望远镜双目观察的目的，大大降低了单筒双目望远镜的生产成本，缩减了望远镜的重量和体积，使得单筒双目望远镜更加轻便，灵巧，价格便宜，让单筒双目望远镜能在更多的领域里发挥它的作用。
望远镜双目分光系统

[发明专利]一种3D视频图像采集系统-CN201510384847.9在审
发明人：王伟;王政;李尔;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院浙江数字内容研究院
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种3D视频图像采集系统，包括双目高清摄像头、可遥控云台、图像拼接器和3D显示器，其中，所述双目高清摄像头安装在可遥控云台上，所述可遥控云台通过遥控信号进行左右或上下旋转，使双目高清摄像头对准正确方位进行图像采集，所述双目高清摄像头由两个摄像头组成，通过两个摄像头从不同视点拍摄得到同一场景的两幅存在双目视差的图像，利用双目视差恢复得到场景深度，双目高清摄像头将图像发送给图像拼接器，图像拼接器将2张JPG格式的图像以
一种视频图像采集系统

[发明专利]双目摄像模组及移动终端-CN201811066997.5在审
发明人：童小琴;卢密;石其京;孙平安;马向虎 -专利权人：广东光阵光电科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目摄像模组及移动终端，其中，该双目摄像模组包括：投射器，用于向目标区域投射出编码光源，利用编码光源对目标区域和拍摄对象进行结构光编码得到编码图案；双目摄像模块，其包括主摄像头和副摄像头，主摄像头和副摄像头同时拍摄拍摄对象，主摄像头获得含编码图案的第一光学图像，副摄像头获得含编码图案的第二光学图像；图像处理芯片，其与双目摄像模块连接，图像处理芯片用于获取双目摄像模块的参数信息，且利用双目视觉原理处理参数信息此外，结合双目摄像和结构光编码的两者优势，提升了图像深度信息的计算精度。
双目光学图像编码图案副摄像头摄像模块摄像模组主摄像头图像处理芯片图像深度信息结构光编码目标区域拍摄对象移动终端光源双目视觉原理参数信息处理参数应用对象投射器投射摄像拍摄拓展

[发明专利]增强现实的虚实融合装置及其虚实融合方法、设备、介质-CN201811628833.7在审
发明人：孙超;李巍;王松勇;徐晟;彭安琪;吴伟桐 -专利权人：上海北冕信息科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：该装置包括：双目视觉采集模块、处理模块、双目图像呈现模块；双目视觉采集模块与处理模块连接，处理模块与双目图像呈现模块连接；双目视觉采集模块包括左目视觉图像采集模块、右目视觉图像采集模块、惯导采集模块；左右目视觉图像采集模块分别同时采集现实场景中真实对象的图像，惯导采集模块采集人体在运动过程中的角速度和加速度；处理模块通过对真实对象的左右目图像、角速度和加速度、虚拟对象的左右目图像分别进行处理，以得到左右目虚实融合的图像；双目图像呈现模块将左右目虚实融合的图像分别在人体双目处对应呈现出来
采集模块虚实融合处理模块图像呈现模块视觉图像双目视觉双目图像增强现实真实对象采集现实场景虚拟对象运动过程真实感右目左目双目申请

[发明专利]双目摄像头表情采集捕捉系统-CN201610627205.1在审
发明人：米春林;安丽军 -专利权人：诺华视创电影科技（江苏）股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双目摄像头表情采集捕捉系统，其特征在于，包括：塑料外壳，可调式面部表情捕捉头盔、双目摄像头、红外灯、LED灯，CPU、存储器，其中可调式面部表情捕捉头盔、红外灯、LED灯均与所述双目摄像头连接，所述双目摄像头、存储器均与所述CPU连接，所述塑料外壳的内侧设有中板和后盖，中板通过固定柱与塑料外壳相扣接，后盖与塑料外壳相铰接，双目摄像头通过固定柱固定于塑料外壳内侧，LED灯插接于中板的LED插孔处，红外灯插接于中板的红外插孔处，双目摄像头的镜头从塑料外壳的双目摄像头插孔处延伸出塑料外壳外侧。
双目摄像头表情采集捕捉系统

[发明专利]一种双目视觉机器人水下空间焊缝跟踪系统-CN201610974198.2在审
发明人：朴松昊 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目视觉机器人水下空间焊缝跟踪系统,包括焊枪，及与焊枪电连接的焊接电源，及与焊接电源电连接的送丝机；还包括机器人系统，及与机器人系统电连接的水下双目视觉系统，及与双目视觉系统通过图像采集卡电连接的工控机，及放置于水下双目视觉系统下方的工件，所述机器人系统包括机器人，及与机器人电连接的机器人控制柜；所述水下双目视觉系统由水下双目视觉传感器和水箱光源构成。本发明的双目视觉机器人水下空间焊缝跟踪系统，对直线对接焊缝和坡口焊缝进行采集试验，所采集焊缝清晰可见、干扰较少，完全可以用于水下焊缝跟踪。
一种双目视觉机器人水下空间焊缝跟踪系统

[发明专利]一种基于双目视觉和RTK的果园局部稀疏建图方法和系统-CN202010889827.8在审
发明人：刘海峰;孟祥宝;钟林忆;潘明;冯小川;李腾宇;刘朝阳;卢嘉威;黄家怿;高翔 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广州市健坤网络科技发展有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉和RTK的果园局部稀疏建图方法和系统，利用农业作业车辆安装的高精度定位RTK及双目视觉测距模块，基于深度学习方法识别果树，并通过双目测距并结合RTK得到每棵树的经纬度坐标，获得局部稀疏建图本发明公开的系统包括双目视觉模块和RTK定位模块；所述双目视觉模块包括左右两个用于采集果园果树视觉图像的摄像机，分别为左摄像机和右摄像机，左右视觉图像经过计算后获取果树坐标；RTK定位模块获取RTK模块所在位置的经纬度信息；双目视觉模块和RTK定位模块安装于作业车辆上，双目视觉模块的左摄像机和右摄像机对称安装于RTK定位模块的RTK天线左右两侧。
一种基于双目视觉 rtk 果园局部稀疏方法系统

[发明专利]基于双目相机的远距离目标检测方法、系统和智能终端-CN202110215340.6在审
发明人：肖志鹏;王欣亮;崔峰;赖海峰 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的远距离目标检测方法、系统和智能终端，该方法包括：获取目标区域内的双目相机的双目原图，并基于所述双目原图计算视差图，且将所述视差图转换为空间信息点云图；基于所述空间信息点云图将预设目标检测距离区间分隔为多个子区间，并分别获取各所述子区间的视差阈值分割图像；根据各所述视差阈值分割图像进行积分图计算，并基于积分图得到目标障碍物的热力图；将所述热力图中最高匹配区域反向映射回所述双目原图利用实现远距离双目立体相机的障碍物感知算法，实现了双目相机的远距离障碍物检测，无需使用多种传感器，降低了辅助驾驶系统的成本。
基于双目相机远距离目标检测方法系统智能终端

[发明专利]一种基于双目立体视觉的海上波浪实测装置及方法-CN202110752520.8在审
发明人：张兵华;魏汉迪;肖龙飞;李德玉;史东亚;赵国成;金茂瑞;张念凡;刘明月 -专利权人：迈润智能科技（上海）有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目立体视觉的海上波浪实测装置，包括双目相机、视频采集存储器、支撑平台、控制系统；双目相机具有全方位伺服系统；支撑平台固定在海洋平台固定位置，双目相机固定在支撑平台上，控制系统可根据海上平台的运动通过全方位伺服系统连续调整双目相机的垂向角度、水平角度及横向位置，使双目相机的视场始终维持着固定范围内；双目相机与视频采集存储器连接。
一种基于双目立体视觉海上波浪实测装置方法

[发明专利]基于同步图像的双目摄像机姿态感知系统-CN202111212934.8在审
发明人：刘毅;许贺 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于同步图像的双目摄像机姿态感知系统，用于实时感知双目摄像机的姿态。所述系统主要包括姿态检测主机、双目摄像机、云台和通信线路，所述摄像机、姿态检测主机和监控终端通过通信网络相互通信，姿态检测主机负责通过双目摄像机采集的视频图像变化检测摄像机转动角度，感知双目摄像机姿态。本发明无需对摄像机进行硬件改造，无需增加传感器设备，直接通过数字图像处理技术对双目摄像机采集的图像进行处理，即可获得安装在转动云台上双目摄像机的姿态角度，具有结构简单、成本低、易维护、灵活性高等特点和优点
基于同步图像双目摄像机姿态感知系统