[发明专利]用于测量物料体积的方法和装置在审
| 申请号： | 201910393009.6 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110260801A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 于凤英;王健宗 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G01B11/04;G01B11/10;G06T7/55;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 林彦之 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于测量物料体积的方法和装置，该方法包括：通过双目摄像机获取运输带上的该物料的原始双目图像；根据该原始双目图像，对该双目摄像机进行标定，得到该双目摄像机的内外参数；根据该双目摄像机的内外参数，对该双目图像进行校正，得到目标双目图像，该目标双目图像包括目标左视图和目标右视图；根据该目标双目图像和立体匹配算法，确定该双目图像的视差信息；根据该视差信息，确定深度信息；根据该深度信息，确定该物料的体积。采用本申请提供的用于测量物料体积的方法和装置，能够测量运输带上的物料的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 双目图像 双目摄像机 方法和装置 测量物料 原始双目图像 深度信息 视差信息 运输带 立体匹配 右视图 左视图 标定 算法 申请 校正 测量 | ||
【主权项】：
1.一种用于测量物料体积的方法，其特征在于，包括：通过双目摄像机获取运输带上的所述物料的原始双目图像，其中，所述双目摄像机包括左摄像机和右摄像机，所述左摄像机和所述右摄像机对称设置于所述物料两侧，所述双目图像包括左视图和右视图，所述左摄像机用于采集所述物料的左视图，所述右摄像机用于采集所述物料的右视图，所述左摄像机和所述右摄像机的焦距相同；根据所述原始双目图像，对所述双目摄像机进行标定，得到所述双目摄像机的内外参数；根据所述双目摄像机的内外参数，对所述双目图像的左视图和右视图进行校正，得到目标双目图像，所述目标双目图像包括目标左视图和目标右视图；根据所述目标双目图像和立体匹配算法，确定所述双目图像的视差信息，所述视差信息用于指示所述目标左视图与所述目标右视图之间的视差；根据所述视差信息，确定深度信息，所述深度信息用于指示所述右摄像机的坐标系投影到所述左摄像机的坐标系后的纵坐标；根据所述深度信息，确定所述物料的体积。
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