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[实用新型]一种双角钢铁塔-CN202220469158.3有效
发明人：林铭俤;林潮;宋鑫 -专利权人：福州铭林钢塔钢构制造有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双角钢铁塔，包括双角钢铁塔本体，所述双角钢铁塔本体的底部固定连接有底座，所述底座顶部的靠四角位置均固定连接有承重块，所述双角钢铁塔本体的靠中心位置固定连接有支撑板，所述双角钢铁塔本体的靠底部位置设置有加固板一，所述底座顶部的靠中心位置固定连接有底板，所述底板顶部的靠中心位置固定连接有加固板二。该双角钢铁塔，通过加固板一、底板、加固板二、支撑斜板一、梯形板、支撑斜板二、弧形支板、连接板一、连接板二和连接板三的设计，能够有效的提高双角钢铁塔底部的稳定性，从而提高了双角钢铁塔的使用寿命，能够便于使用者长期使用，有效的提高了双角钢铁塔自身的防护效果。
一种角钢铁塔

[实用新型]用于喷房双链设备的位置跟踪检测装置-CN201821411457.1有效
发明人：徐晓峰 -专利权人：上汽大通汽车有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于喷房双链设备的位置跟踪检测装置，包括双链设备上的双链本体（7）、位置检测组件和机器人控制组件；机器人控制组件包括若干个喷涂机器人（5）及电气控制柜（6），电气控制柜设置在双链设备的一侧并控制若干个喷涂机器人，若干个喷涂机器人交错布置在双链本体的两侧；位置检测组件包括双链驱动电机及编码器（1）和从动电机检测装置（2），双链驱动电机及编码器和从动电机检测装置设置在双链本体上并与电气控制柜连接，双链驱动电机及编码器和从动电机检测装置驱动双链本体带动工件在双链设备上移动本实用新型可以检测喷房双链设备的位置信息，控制双链设备与机器人协作完成相应的喷涂功能。
双链检测装置电气控制柜喷涂机器人从动电机双链驱动编码器喷房位置检测组件本实用新型机器人控制电机位置跟踪交错布置喷涂功能组件包括上移动机器人驱动检测协作

[实用新型]一种基于双位置继电器的防误操作控制回路-CN201520571104.8有效
发明人：王晓东;张之川 -专利权人：中国电力工程顾问集团东北电力设计院有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H01H71/04 文献下载
摘要：一种基于双位置继电器的防误操作控制回路，其特征在于：回路结构分为四部分：一是保护跳闸接点串接在双位置继电器的线圈1上，构成了跳闸动作回路；二是故障指示灯和双位置继电器的常开接点串接，构成了故障指示回路；三是复归按钮和双位置继电器的线圈2串接，构成了复归回路；四是合闸按钮、双位置继电器的常闭接点、断路器的合闸线圈串接，构成了合闸闭锁回路。本实用新型的优点如下：1.基于双位置继电器的动作特性，只需要利用一个双位置继电器就可以完成故障指示、闭锁、复位功能；2对于馈线回路的故障发生和故障消除状态指示明显，易于观察；3故障发生后闭锁合闸回路，防止误操作
一种基于位置继电器操作控制回路

[发明专利]制造定子的方法-CN201910146984.7在审
发明人： J·金;K·M·拉哈曼;R·T·道西 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明提供一种用于制造定子的方法，该方法包括以下步骤：(1)提供多个定子叠层；(2)将多个定子叠层堆叠在定子壳体中；(3)提供多个导体；(4)将每个导体的至少两个线性部分滑动到针对线性部分的对应双位置槽中；(5)将夹具施加于多个双位置槽，以将双位置槽闭合到闭合位置中。当定子叠层堆叠在定子壳体中时，多个定子叠层限定处于打开位置中的多个双位置槽。
双位置叠层导体定子壳体堆叠夹具闭合闭合位置滑动制造施加

[发明专利]双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统-CN202010169468.9有效
发明人：张健;齐嘉晖;汪威;吴颖颖 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统，包括：建立双舵轮自动导引车AGV运动学模型：基于上述模型，计算双舵轮自动导引车转弯半径；建立双舵轮前后舵轮的位置坐标即AGV车体位置坐标；通过计算得到控制量作用于双舵轮自动导引车，实现双舵轮AGV轨迹跟踪控制。
舵轮自动导引轨迹追踪控制方法系统

[发明专利]一种机器人步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人-CN201911266430.7在审
发明人：白杰;葛利刚;刘益彰;王鸿舸;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法确定双足机器人的足部姿态角；根据所述足部姿态角计算踝足位置矢量，所述踝足位置矢量为所述双足机器人的脚踝到足底支撑点的位置矢量；根据所述足部姿态角和所述踝足位置矢量计算所述双足机器人的脚踝位置改变量；根据所述脚踝位置改变量对所述双足机器人的脚踝位置进行补偿，得到补偿后的脚踝位置。通过本申请实施例，借助足部姿态角的变化，也就是脚掌翻转来增加腿长，有利于提高双足机器人在复杂运动、快速行走等情况的运动效率，同时解决了摆动腿在运动过程由于脚踝位置变化剧烈引起的抖动，提高了双足机器人运动的平衡性
一种机器人步态规划方法装置可读存储介质

[发明专利]一种适用于双船浮托安装驳船就位过程的姿态调整方法-CN202011573746.3在审
发明人：邵鹏松;章青;张子波;蒋晗;姚旭 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B63B75/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于双船浮托安装驳船就位过程的姿态调整方法，包括在两艘浮托驳船上八个位置安装位姿传感器，在驳船就位过程中每隔一段时间进行数据获取并通过无线传输模块将获得测量的位姿数据传输至计算机中，根据数据进行双船平行状态计算与调整、双船横向位置计算与调整、双船纵向位置计算与调整、双船横向角度计算与调整、双船纵向角度计算与调整、双船垂向位置计算与调整。本发明可以提高双船浮托安装效率、适应复杂海洋环境、保障运输过程中的安全性、大幅度增强位姿调整精度。
一种适用于双船浮托安装驳船就位过程姿态调整方法

[发明专利]一种前罩双拉锁及汽车-CN202210848014.3有效
发明人：范宇;陈寅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E05B83/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种前罩双拉锁及汽车，所述前罩双拉锁包括基座，还包括以能够运动的方式设置在所述基座上的棘轮以及第一棘爪；所述棘轮具有全锁位置、半锁位置以及解锁位置；所述前罩双拉锁还包括与所述第一棘爪联动的第二棘爪；所述棘轮还具有第一停顿位置，所述第一停顿位置间隔的设置在所述半锁位置与所述解锁位置之间；所述前罩双拉锁从半锁状态切换至解锁状态的过程中，所述第一棘爪运动能够使第二棘爪作用于所述棘轮，以使所述棘轮停顿于所述第一停顿位置所述汽车包括前罩锁销以及如上所述的前罩双拉锁。本发明能够减小前罩双拉锁解锁时的撞击声，还能够简化前罩双拉锁以及前罩锁销的结构，有利于减重和降低成本，有利于整车轻量化。
一种前罩双拉锁汽车

[发明专利]处理双活终端的方法和移动交换中心-CN201210375187.4无效
发明人：廖智江;陈祥;杨志勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H04W8/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种处理双活终端的方法和移动交换中心。该方法包括：确定双活终端，该双活终端的记录存储在移动交换中心对应的第一拜访位置寄存器VLR上；删除该双活终端在该第一VLR上的记录；根据该双活终端发送的位置更新请求消息向归属位置寄存器发送插入用户数据ISD本发明实施例的用于解决双活终端的方法，通过使得HLR存储的待选双活终端的VLRNO与本地移动交换中心的VLRNO一致，从而能够解决待选双活终端因为双活而不能作为被叫方的问题。
处理终端方法移动交换中心

[发明专利]一种车载野外行人位置识别系统及方法-CN202310728071.2在审
发明人：柳广照;朱显明;赵伟 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载野外行人位置识别系统及方法。该系统包括：图像采集模块、双舵机模块以及位置识别控制模块；位置识别控制模块，与双舵机模块连接，用于发送控制信号至所述双舵机模块；以及用于接收所述双舵机模块发送的舵机传感器的转向角信息；所述双舵机模块，与所述图像采集模块连接，用于根据所述控制信号控制舵机传感器旋转，以使得所述图像采集模块转动采集目标行人图像；所述图像采集模块，与所述位置识别控制模块连接，用于将所述目标行人图像发送至所述位置识别控制模块；所述位置识别控制模块，还用于根据所述目标行人图像和所述转向角信息，确定目标行人相对于车辆的位置。本技术方案，能够提高野外环境下行人位置检测的准确性。
一种车载野外行人位置识别系统方法

[发明专利]燃料电池用石墨双极板的泄漏位置的测试方法及石墨极板的测漏方法-CN202111121153.8在审
发明人：郑富然;王继明;严国宁 -专利权人：广东国鸿氢能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种燃料电池用石墨双极板的泄漏位置的测试方法及石墨极板的测漏方法，属于燃料电池用极板的气密性测试技术领域。石墨双极板的泄漏位置的测试方法包括：将石墨双极板固定于气体测漏装置上，通过气体测漏装置判断极板腔内泄漏的气体是否超过阈值。若超过阈值，封堵第一气口，从第二气口处将着色渗透剂注入极板腔内，封堵第二气口，摇晃石墨双极板，观察石墨双极板的外表面的颜色，判断石墨双极板的渗漏位置。先通过气体测漏装置检测石墨双极板的气密性是否合格，对于气密性不合格的石墨双极板，通过着色渗透剂(其本身具有颜色)对其具体的渗漏位置进行检测，以便对双极板的生产工艺进行指导。
燃料电池石墨极板泄漏位置测试方法

[实用新型]一种滑动式多功用插座-CN201720267368.3有效
发明人：宋春林 -专利权人：宋春林
申请日： 2017-03-18 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H01R13/514 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动式多功用插座，包括插座壳，插座壳上设置有调节钮槽、电源线和插座槽，调节钮槽与调节钮滑动连接，调节纽固定连接至双孔插座，双孔插座滑动安装在插座槽内，双孔插座上设置有双孔插孔，双孔插座的两端分别固定连接至绝缘柔性材料，绝缘柔性材料与滚轮摩擦连接，滚轮转动安装在转轴上，转轴固定安装在插座壳上，插座壳的内侧还设置有双孔金属接触片，双孔金属接触片连接至电源线，双孔金属接触片的位置与双孔插孔的位置相对应。本实用新型实现了插座在绝缘柔性材料的带动下沿着插座槽自由移动从而改变插座插孔的位置，避免了由于插头过大占用过多的位置，从而影响其他插座使用的情况。
一种滑动功用插座

[发明专利]双级加筋土结构潜在破裂面的位置确定方法及装置-CN201911327314.1有效
发明人：蔡晓光;李思汉;黄鑫;徐洪路 -专利权人：防灾科技学院;中国地震局工程力学研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种双级加筋土结构潜在破裂面的位置确定方法及装置，方法包括：通过相似比对双级加筋土结构实际工程进行模型设计，得到试验模型；在振动台上对所述试验模型进行加筋土结构抗震试验并获得试验数据；对所述试验数据进行分析处理，确定所述试验模型的最大应变点位置；基于所述最大应变点位置推导确定潜在破裂面的位置。所述双级加筋土结构潜在破裂面的位置确定方法及装置，能够确定双级加筋土结构潜在破裂面的位置，填补了目前关于双级加筋土挡墙潜在破裂面位置研究不足的空白，且过程中将地震作用影响考虑在内，具有更好的适用性。
双级加筋土结构潜在破裂位置确定方法装置

[实用新型]冷轧酸洗线双切剪剪刃位置检测机构-CN201620622646.8有效
发明人：赵志坚;唐福山;刘顺心;王健顺;沈福磊;肖激杨;魏建平;郭起龙;李晓磊;刘永超;胡大鹏;高峰;徐志荣 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷轧酸洗线双切剪剪刃位置检测机构，包括检测双切剪的下剪刃上升或下降的检测件，其中所述检测件设于双切剪外部的剪切液压缸上。本实用新型冷轧酸洗线双切剪剪刃位置检测机构结构简单，可以避免带钢下落砸坏检测件，通过改变检测位置实现剪刃的位置控制，降低检测失败的风险。
冷轧酸洗线双切剪剪位置检测机构

[发明专利]机器人的足腰协调步态规划方法、装置、介质及机器人-CN201911188547.8有效
发明人：白杰;葛利刚;刘益彰;王鸿舸;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：所述方法获取双足机器人的足部姿态角，并根据所述足部姿态角计算所述双足机器人的踝关节位置补偿量；获取所述双足机器人的腰部姿态角，并根据所述腰部姿态角计算所述双足机器人的髋关节位置补偿量；计算所述双足机器人的髋踝位置矢量，所述髋踝位置矢量为髋关节到踝关节的位置矢量；根据所述踝关节位置补偿量和所述髋关节位置补偿量对所述髋踝位置矢量进行补偿，得到补偿后的髋踝位置矢量；对所述补偿后的髋踝位置矢量进行逆运动学分析，得到所述双足机器人的关节角度
机器人协调步态规划方法装置介质