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[实用新型]一种可拆卸式电力线路杆塔-CN202223031805.1有效
发明人：朱鸿钧 -专利权人：江苏天力钢结构有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式电力线路杆塔，包括底座、下线杆以及上线杆，下线杆滑动套设有下双定位环，下双定位环侧壁通过下斜架连接有多个下限位卡环，上线杆滑动套设有上双定位环，上双定位环侧壁通过上斜架连接有多个上限位卡环，下限位卡环与上限位卡环数量适配且位置一一对应，下线杆与上线杆可拆卸段套设有外固环。本实用新型通过在下线杆套设下双定位环来适应不同长度的下线杆，并在上线杆适配位置套设上双定位环来适应对应长度的上线杆，并且通过外固环套设有多个立杆，在上双定位环与下双定位环位置改变时，下斜架带动下限位卡环与上斜架带动下限位卡环同步改变在立杆上的位置
一种可拆卸电力线路杆塔

[发明专利]串联双作动器电液伺服系统位置压力复合控制方法-CN201711186544.1有效
发明人：王君;汪成文;权龙;和东平 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联双作动器电液伺服系统位置压力复合控制方法，该方法平衡了外负载力对系统的干扰，其执行机构由一个单出杆液压缸和一个双出杆液压缸串联组成，其中单出杆液压缸由三油口轴向柱塞泵控制，双出杆液压缸由双油口轴向柱塞泵控制，分别采集串联液压缸四条油路上的压力，对比后反馈给控制双出杆液压缸系统的控制器，控制电机驱动双出杆液压缸运动，形成压力闭环，而串联液压缸的位移信号反馈给单出杆液压缸系统的控制器，形成位置闭环，用来控制串联双作动器电液伺服系统的位置精度由于外负载力全部被双出杆液压缸平衡，因此单出杆液压缸系统不会被外负载力所干扰，从而提高串联双作动器电液伺服系统的位置精度。
串联双作动器电液伺服系统位置压力复合控制方法

[实用新型]切丝机垂直推料器的位置检测结构-CN201420749844.1有效
发明人：王良青;张正凤;崔玲玲 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A24B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切丝机垂直推料器位置检测机构，其垂直推料器是由布料电机通过偏心曲柄带动的双摇杆曲柄机构，以双摇杆曲柄机构带动推料板的摆动，其特征是：在双摇杆曲柄机构摆动的左右极限位置处分别设有位置检测装置，以位置检测装置检测双摇杆曲柄机构摆动的左右极限状态位，并以位置检测装置的检测信号作为控制布料电机的驱动信号。本实用新型利用位置检测装置输出的位置检测信号控制前后推料板的布料方式，以使布料槽前后两边物料与中间物料更加均匀，以此保证料槽内左右物料能压实到位，提高切后烟丝宽度合格率，保证烟丝的产品质量。
切丝机垂直料器位置检测结构

[发明专利]一种单双线圈磁保持继电器驱动电路-CN201610735709.5在审
发明人：张澎 -专利权人：江苏智峰电气科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H01H47/32 文献下载
摘要：本发明的一种单/双线圈磁保持继电器驱动电路，包含电阻R1、二极管D2、储能电容C1、双触点双位置信号继电器J2、线圈J1、电阻R2和开关S1，电阻R1一端与高压控制电源U1正极连接，电阻R1另一端与二极管D2阳极连接，二极管D2阴极与储能电容C1正极、电阻R2一端和双触点双位置信号继电器J2的1脚连接，电阻R2的另一端与双触点双位置信号继电器J2的4脚和开关S1一端连接，开关S1另一端和储能电容C1负极与高压控制电源U1负极连接，线圈J1一端与双触点双位置信号继电器J2的3脚和5脚连接，线圈J2另一端与双触点双位置信号继电器J2的2脚和6脚连接。
一种双线保持继电器驱动电路

[实用新型]一种单双线圈磁保持继电器驱动电路-CN201620954338.5有效
发明人：张澎 -专利权人：江苏智峰电气科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H01H47/32 文献下载
摘要：本实用新型的一种单/双线圈磁保持继电器驱动电路，包含电阻R1、二极管D2、储能电容C1、双触点双位置信号继电器J2、线圈J1、电阻R2和开关S1，电阻R1一端与高压控制电源U1正极连接，电阻R1另一端与二极管D2阳极连接，二极管D2阴极与储能电容C1正极、电阻R2一端和双触点双位置信号继电器J2的1脚连接，电阻R2的另一端与双触点双位置信号继电器J2的4脚和开关S1一端连接，开关S1另一端和储能电容C1负极与高压控制电源U1负极连接，线圈J1一端与双触点双位置信号继电器J2的3脚和5脚连接，线圈J2另一端与双触点双位置信号继电器J2的2脚和6脚连接。
一种双线保持继电器驱动电路

[发明专利]一种双极化卫星天线的标定方法-CN202110925268.6在审
发明人：段世平;范永顺;房强;王宇;王东升 -专利权人：飞天联合（北京）系统技术有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04B17/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种双极化卫星天线的标定方法，包括用于发射信号的发射天线和用于采集信号的双极化卫星天线，该方法包括：获取发射天线和双极化卫星天线的位置信息，计算所述发射天线和双极化卫星天线的相对位置和相对角度；根据所述相对角度调整所述发射天线或双极化卫星天线的角度；根据所述相对位置和定位系统的误差，计算所述发射天线和双极化卫星天线的角度误差；根据所述角度误差，通过误差扫描对齐所述发射天线和双极化卫星天线的中心线；根据预设频段和步进对所述双极化卫星天线进行标定。
一种极化卫星天线标定方法

[发明专利]基于双轴车接触响应空间位置关系的桥梁阻尼比识别方法-CN202310231500.5在审
发明人：徐昊;杨永斌;杨铭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提出了基于双轴车接触响应空间位置关系的桥梁阻尼比识别方法，包含以下步骤：步骤1、布置双轴测量车；步骤2、建立相应运动微分方程；步骤3、利用双轴车和桥梁运动方程推导出双轴车‑桥接触点位移响应；步骤4、对接触点加速度响应作希尔伯特变换得到接触点加速度响应瞬时振幅；步骤5、利用希尔伯特变换处理双轴车‑桥接触点加速度响应数据；步骤6、基于双轴车‑桥接触响应空间位置关系，识别桥梁阻尼比。本发明利用双轴车前、后接触响应，结合希尔伯特变换，基于双轴车前、后接触响应瞬时振幅的空间位置关系，实现桥梁阻尼比的高效构建，对于桥梁健康监测有重要意义。
基于双轴车接触响应空间位置关系桥梁阻尼识别方法

[发明专利]一种单自由度磁液双悬浮轴承双闭环控制系统及方法-CN201811539911.6有效
发明人：赵建华;陈涛;闫伟东;张国基;曹俊波;幸岚春 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承双闭环控制系统及方法。该系统中，差动式位移检测模块检测磁液双悬浮轴承的转子的偏移量，并将偏移量转换为模拟量电压输出至位置控制模块；位置控制模块比较模拟量电压以及参考电压，并根据电压差值输出控制电流；差动式电流检测模块用于检测磁液双悬浮轴承的线圈电流；电流控制模块用于根据控制电流以及线圈电流，输出驱动电流；功率放大模块分别与电流控制模块以及磁液双悬浮轴承连接，用于调整驱动电流，并通过调整好后的驱动电流驱动磁液双悬浮轴承的电磁线圈。本发明采用双闭环控制系统，外环保证转子位置精度以及电磁合力与静压支承合力相等，内环保证磁液双悬浮轴承控制系统具有良好的控制电流。
悬浮轴承磁液双闭环控制系统电流控制模块位置控制模块模拟量电压单自由度控制电流驱动电流线圈电流差动式偏移量电流检测模块功率放大模块输出驱动电流位移检测模块参考电压电磁线圈静压支承控制系统输出控制转子位置转子检测内环相等保证驱动输出转换

[发明专利]模块化双横梁整体发货吊具-CN202211275437.7在审
发明人：刘星明;刘轩烨;刘士孔;赛志尚 -专利权人：意特利（滁州）智能数控科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了模块化双横梁整体发货吊具，包括发货地台，所述发货地台上成对设置有两个主电动导轨，两个所述主电动导轨之间滑动连接有驱动横梁，所述驱动横梁上连接有起重电机，所述起重电机的主轴端连接有卷绕柱，所述卷绕柱上设置有吊绳本发明成对的推顶板在与双横梁结构件对接时，依靠设置的活动挤压块检测双横梁结构件相对位置是否倾斜，当双横梁结构件位置倾斜时，活动挤压块受挤压，通过第三压力感应开关使得按照对应方向旋转，以便于摆正双横梁结构件，同时由于成对的推顶板同步横移靠近双横梁结构件的两根横梁，故方便使其居中，实现自动精准调整位置，以便于进行起吊，无需人工调整双横梁结构件的位置。
模块化横梁整体发货

[发明专利]一种双断点触头电开关-CN202111275819.5在审
发明人：郑春开;李子平;金海勇 -专利权人：科都电气股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01H33/662 文献下载
摘要：本发明提供一种双断点触头电开关，属于电开关技术领域，包括：壳体，所述壳体内具有操作机构和双断点触头机构；所述双断点触头机构的两侧分别设有至少一列灭弧室；所述操作机构包括：操作手柄和与所述操作手柄连接的驱动件，所述驱动件通过连杆与所述双断点触头机构的动触头架连接，所述驱动件上连接有突跳结构，所述突跳结构在所述驱动件从合闸位置朝向分闸位置或从分闸位置朝向合闸位置移动时，具有使所述驱动件进行快速动作的弹性力；本发明的双断点触头电开关，通过操作机构和双灭弧室的配合，使直流高电压能够快速切断、同时通过双栅片将电弧进行快速切割与熄灭，从而提高电开关的灭弧性能和使用寿命。
一种断点触头电开关

[发明专利]一种高温等离子体有效电荷数的实时光学测量装置-CN201110047232.9有效
发明人：黄渊;刘春华;聂林;余德良;段旭如 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种高温等离子体有效电荷数的实时光学测量装置，包括设置在光学玻璃窗口外侧的排成一列的若干个准直通光孔、设置在准直通光孔另一侧的与准直通光孔位置对应的若干个双波段窄带滤波片、设置在窄带滤波片另一侧的与双波段窄带滤波片位置对应的若干个聚焦透镜、设置在聚焦透镜另一侧的与聚焦透镜位置对应的若干个双波段探测器、以及与双波段探测器电连接的信号放大采集装置，双波段探测器的接收端面位于所述聚焦透镜的一倍焦距位置处；光学玻璃窗口、准直通光孔、双波段窄带滤波片、聚焦透镜、以及双波段探测器由安装箱进行光屏蔽。
一种高温等离子体有效电荷实时光学测量装置

[发明专利]一种用于双电机共轴驱动机器人关节的消隙控制方法-CN202111534995.6有效
发明人：房立金;许继谦;赵乾坤;王怀震;高跃 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的一种用于双电机共轴驱动机器人关节的消隙控制方法，设计一种基于导纳控制策略的自适应位置补偿器保证双电机一直处在对抗状态。补偿器包括接触力控制模式、抗扰模式及两种模式的切换条件；根据双电机消隙原理对动力学模型进行简化，将简化后的动力学模型重构成扩展状态方程的形式；基于扩展状态方程，设计双电机位置跟踪控制器；将自适应位置补偿器和双电机线性自抗扰位置跟踪控制器融合，得到双电机共轴驱动机器人关节消隙控制方法。本发明方法在实现负载跟踪的前提下，当机器人关节存在外部扭矩扰动时以及考虑机械加工与装配误差导致齿隙大小不均匀，仍能够消除齿隙非线性的影响，并最大限度地降低双电机能耗。
一种用于电机驱动机器人关节控制方法

[实用新型]门控装置-CN201220705062.9有效
发明人：魏喆沁 -专利权人：上海市杨浦区平凉路第三小学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： E05C17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种门控装置，至少包括：双极磁铁，装设于门板侧边框底角处；第一单极磁铁，与所述双极磁铁位置相对应装设于门框上；第二单极磁铁，与所述双极磁铁位置相对应装设于地面。双极磁铁可180度旋转。门板侧边装设有红外线距离感应器发射管。门框上与红外线距离感应器发射管相应位置装设有红外线距离感应器接收管。房门需要敞开时，双极磁铁与第二单极磁铁的异极相吸，保证房门停留在固定位置；房门意外关闭过程中，双极磁铁与第一单极磁铁的同极相斥，可防止其在意料之外突然闭合，并及时报警；房门需关闭时，双极磁铁与第一单极磁铁的异极相吸
门控装置

[实用新型]一种双护齿模盒-CN201921911442.6有效
发明人：纪洲;纪林;白广伟 -专利权人：上海洲道实业有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双护齿模盒，所述双护齿模盒用于固定烟包的位置，所述双护齿模盒包括模盒体、固定烟包左右位置的上弹片、固定烟包前后位置的双护齿和固定烟包上下位置的下弹片，所述上弹片固定在模盒体的上表面，所述下弹片固定在模盒体的下表面，所述双护齿固定在模盒体相对的两个侧面上，所述双护齿包括左齿、连接板和右齿，所述左齿、右齿通过连接板连为一个整体，且左齿和右齿的尺寸相同；所述烟包的外侧设有铝包，所述左齿、本实用新型提供的双护齿模盒，避免了刮皱铝包的现象发生、结构简单。
一种双护齿模盒

[实用新型]一种双断点触头电开关-CN202122655593.3有效
发明人：郑春开;李子平;金海勇 -专利权人：科都电气股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01H33/662 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双断点触头电开关，属于电开关技术领域，包括：壳体，所述壳体内具有操作机构和双断点触头机构；所述双断点触头机构的两侧分别设有至少一列灭弧室；所述操作机构包括：操作手柄和与所述操作手柄连接的驱动件，所述驱动件通过连杆与所述双断点触头机构的动触头架连接，所述驱动件上连接有突跳结构，所述突跳结构在所述驱动件从合闸位置朝向分闸位置或从分闸位置朝向合闸位置移动时，具有使所述驱动件进行快速动作的弹性力；本实用新型的双断点触头电开关，通过操作机构和双灭弧室的配合，使直流高电压能够快速切断、同时通过双栅片将电弧进行快速切割与熄灭，从而提高电开关的灭弧性能和使用寿命。
一种断点触头电开关