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[发明专利]印刷装置、印刷介质以及印刷方法-CN201410231762.2有效
发明人：近藤学;吉久靖彦;田中太贺之;布川阳平 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明提供通过更简单的方法提升向具有双凸透镜的印刷介质的印刷品质的印刷装置、印刷介质以及印刷方法。针对在一方端部配置有形状精度差的透镜体的双凸印刷介质，在检测到双凸印刷介质的另一方的端部时(步骤S110)，将检测到双凸印刷介质的端部时滑架的位置作为纸端位置而存储于缓冲器(步骤S120)，控制滑架马达以使得滑架远离起始位置而在主扫描方向上移动并且控制印刷头以使得在纸端位置开始与印刷数据相应的颜色的墨水的排出在双凸印刷介质的端部配置有形状精度好的透镜体，所以能够使墨水相对于透镜体在更适当的位置附着，能够谋求提升印刷品质。
印刷装置介质以及方法

[发明专利]双电机同步控制方法、系统及计算机可读存储介质-CN201910367693.0有效
发明人：廖金国;张文农;马世贤;姚虹 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双电机同步控制方法、系统及计算机可读存储介质，涉及工业控制技术领域，其通过采用位置预测同步和转矩同步控制相结合的控制算法实现双电机同步控制，从而可以避免数据传输延迟造成的两个电机位置偏差的问题，且可以在位置同步过程中保证两个电机的力矩均衡，避免出现机械设备受力不均的问题；此外，相对于现有通过分频实现双电机位置同步控制的方式，其无需增加高速IO或硬件电路，且不会受外部干扰；相对于现有通过高性能PLC实现双电机位置同步控制的方式，其无需采用高性能PLC，降低了同步控制系统的成本和复杂度，且不会影响与双电机同步控制系统通信的简易PLC的控制性能。
电机同步控制方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]双侧驱动电机的同步控制装置-CN201621333296.X有效
发明人：李涛;叶胜钱;郝俊强;刘铁龙 -专利权人：北京二十一世纪科技发展有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种双侧驱动电机的同步控制装置，涉及双侧驱动电机控制技术领域，主要目的在于提高双侧驱动电机对被控对象的同步控制精度。装置包括被控对象；第一电机，通过第一传动机构驱动所述被控对象的第一端；第二电机，通过第二传动机构驱动所述被控对象的第二端；虚拟主轴规划单元，用于规划自变量为虚拟主轴位置，因变量为被控对象位置的位置给定曲线，根据所述位置给定曲线计算前馈曲线；反馈参数采集单元，用于分别获取双侧驱动电机的反馈参数；驱动单元，用于根据所述位置给定曲线、所述前馈曲线与所述反馈参数计算生成控制第一电机和第二电机运转的控制信号。相对于现有技术，可提高双侧驱动电机对被控对象的同步控制精度。
驱动电机同步控制装置

[实用新型]一种新型的双轴速率位置转台-CN201721542490.3有效
发明人：管炳良 -专利权人：九江如洋精密科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型一种新型的双轴速率位置转台，包括智能终端、以太网、主控制模块、双轴速率位置转台、故障检测模块、智能预警模块、数据检测模块、数据传输模块、温度检测模块和温度控制模块，所述智能终端与所述以太网相互无线网络连接，所述以太网与所述主控制模块相互无线网络连接，所述双轴速率位置转台通过数据导线电性连接所述故障检测模块，所述故障检测模块通过数据导线电性连接所述智能预警模块，所述智能预警模块与所述智能终端相互连接，所述双轴速率位置转台通过数据导线电性连接所述数据检测模块，温度控制模块可对双轴速率位置转台的内部温度进行降温处理，保证正常的工作温度，提高使用寿命。
速率位置转台双轴故障检测模块智能预警模块电性连接数据导线智能终端以太网数据检测模块温度控制模块无线网络连接主控制模块数据传输模块温度检测模块本实用新型降温处理使用寿命保证

[实用新型]一种新型木塑型材共挤装置-CN202121522470.6有效
发明人：何海潮 -专利权人：金纬机械（海宁）有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B29C48/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型木塑型材共挤装置，包括机架、锥形双螺杆挤出机、两个双阶共挤机和位置调节组件，所述锥形双螺杆挤出机固定于机架上，两个双阶共挤机分别设置于锥形双螺杆挤出机的两侧，所述位置调节组件设置有两个并分别位于两个双阶共挤机底部，所述位置调节组件包括依次连接的横移组件、纵移组件和角度调节组件，所述角度调节组件与双阶共挤机连接，所述横移组件与机架连接；本实用新型提供了一种新型木塑型材共挤装置，通过设置位置调节组件，能够对两个双阶共挤机的位置进行调节
一种新型木塑型材共挤装置

[发明专利]双足机器人控制方法、装置以及双足机器人-CN202110311455.5有效
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供一种双足机器人控制方法、装置以及双足机器人，属于机器人行走路径确定技术领域。该方法包括：获取相机采集的双足机器人当前所在场景的视觉图像，视觉图像中包括至少一个落脚点，每个落脚点用于标识一个位置区域；根据仿射变换矩阵对视觉图像进行仿射变换处理，得到视觉图像中目标落脚点对应的目标坐标位置，仿射变换矩阵通过预先对相机进行标定处理得到，目标落脚点为机器人双足当前落脚点的下一落脚点，目标坐标位置为目标落脚点在世界坐标系中的坐标位置；控制机器人双足行走至目标坐标位置。本申请可以通过仿射变换矩阵得到目标坐标位置，进而提供准确的落脚点坐标信息，提高机器人行走的稳定性。
机器人控制方法装置以及

[发明专利]基于柔性物理连接的双无人艇编队控制方法-CN202110880631.7有效
发明人：廖煜雷;初昀;姜文;陈聪聪;贾琪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的基于柔性物理连接的双无人艇编队控制方法涉及无人艇的多艇协同控制领域，目的是为了克服因此现有的控制方法无法针对具有现实物理约束的多个无人艇进行控制的问题，方法具体步骤如下：步骤一、计算得到虚拟领航者的当前位置；步骤二、计算得到虚拟领航者下一时刻的期望艏向和期望航速，以及虚拟领航者的期望位置；步骤三、确定双无人艇的期望间距的范围；并在考虑双无人艇艏向差的前提下，计算获得双无人艇下一时刻各自的期望位置，以及双无人艇下一时刻各自的期望艏向和期望航速；步骤四、令两个无人艇均在下一时刻到达新的当前位置；步骤五、判断虚拟领航者新的当前位置是否位于目标位置的预设范围内；否则，返回并执行步骤一～步骤五。
基于柔性物理连接无人编队控制方法

[实用新型]一种超薄圆形平面LED发光吸顶灯-CN201820682510.5有效
发明人：金东昌 -专利权人：绍兴市上虞区友友照明电器有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超薄圆形平面LED发光吸顶灯，包括双卡安装圆盘与外圆形灯罩，所述双卡安装圆盘的外表面中间位置处固定安装有防滑环，所述外圆形灯罩设置在双卡安装圆盘的下端外表面中间位置处，且外圆形灯罩的外表面中间位置处固定安装有透光盘，所述外圆形灯罩与透光盘之间的位置处固定安装有内圆形灯罩，所述双卡安装圆盘的内部中间位置处设有安装座，且安装座的外表面中间位置处固定安装有发光器，所述发光器的外表面固定安装有灯泡。本实用新型所述的一种超薄圆形平面LED发光吸顶灯，设有双卡安装圆盘和托举指槽，能够方便安装吸顶灯，省时省力，并能提供着力点，方便组装吸顶灯，带来更好的使用前景。
安装圆盘圆形灯罩吸顶灯外表面中间位置双卡圆形平面本实用新型安装座发光器透光盘内部中间位置防滑环位置处省时托举下端指槽灯泡省力着力点组装

[实用新型]一种横向移载式在线堆叠机-CN202220512716.X有效
发明人：熊孔荣 -专利权人：苏州邦有道工业设备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向移载式在线堆叠机，包括主体钢架与进料架，所述主体钢架的中部位置安装有定位台，所述定位台的后端位置安装有裁切机，所述裁切机的底部安装有驱动箱，所述进料架位于主体钢架的上端位置，所述主体钢架上端一侧的位置设置有一号双联吊车，所述主体钢架上端另一侧的位置设置有二号双联吊车，所述一号双联吊车与二号双联吊车的前端位置均设置有驱动机构。本实用新型所述的一种横向移载式在线堆叠机，设有双堆叠机构与流水线式输送机构，能够方便更好的对产品进行移动堆叠，采用横向两侧堆叠的方式，减少中间等待时间，提高工作效率，还可以方便更快速的对产品进行堆叠与输送
一种横向移载式在线堆叠

[实用新型]一种汽车顶棚双天窗包边中间位置驱动结构-CN202222172829.2有效
发明人：邓磊;陈俊满 -专利权人：南通科超智能制造有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车顶棚双天窗包边中间位置驱动结构，该驱动结构设置在双天窗包边上模具上，且位于双天窗包边位置的中间位置处；其特征在于：包括驱动气缸组、气缸固定板、导向模块安装板、导向模块、推布板座、推布板和驱动臂；通过采用多个驱动气缸单元在竖直方向进行驱动，实现驱动臂在竖直平面内转动，通过驱动臂的端部在水平方向产生的偏移量可实现将推布板在水平方向包边张拉防止包边位置的褶皱，驱动臂的转动满足顶棚双天窗口中间位置的包边要求的同时，也满足在同一动力源驱动下两块推布板在导向模块安装板两侧进行位移，该结构简单，占用空间小，成本低；适合安装在双天窗包边中间位置进行顶棚复合布的包边。
一种汽车顶棚天窗中间位置驱动结构

[发明专利]一种静态对象的立体显示方法、装置、介质及电子设备-CN202110313668.1在审
发明人：廖鑫;杨民 -专利权人：纵深视觉科技（南京）有限责任公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04N13/302 文献下载
摘要：该方法包括：通过双视点摄像头获取目标静态对象的双视点图像序列；通过人眼追踪模块对用户进行人眼追踪，得到人眼位置数据；根据所述双视点图像序列以及所述人眼位置数据，对自动选取的相应视角双视点图像进行3D渲染通过执行本技术方案，可以在得到目标静态对象的双视点图像序列之后，并结合人眼跟踪的定位结果，针对人眼的位置通过裸眼3D设备对图像进行显示，以得到逼真的裸眼3D显示的效果。
一种静态对象立体显示方法装置介质电子设备

[发明专利]一种双足机器人落脚位置控制系统与方法-CN202010116012.6有效
发明人：陈学超;高志发;余张国;黄强;张润明;付镇源;高峻峣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双足机器人落脚位置控制系统与方法，1)利用路径规划算法规划可行无碰撞路径；2)根据双足机器人步长约束、运动能力、脚的尺寸与中心偏移，确定摆动脚的可落脚区域；3)模糊处理确定机器人的具体落脚位置本发明能够实现双足机器人路径规划结束后执行具体行走动作时，选择路径两侧合适的落脚位置；具有简单易实现、计算负荷小、速度快、发挥不同双足机器人的极限运动能力、使得双足机器人运动更加灵活等优点。
一种机器人落脚位置控制系统方法

[发明专利]磁性双稳态铰链系统-CN202210675358.9在审
发明人：彼得·迈克尔·卡扎勒特;布赖恩·麦康伯 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E05D3/02 文献下载
摘要：第一磁体可以被耦接到铰链托架并且被配置为围绕铰链托架的轴线从第一双稳态位置旋转到第二双稳态位置。当第一磁体的南极相对于第二磁体的南极处于第一角度时，第一磁体和第二磁体处于第一双稳态位置，并且可旋转部件相对于铰链托架处于关闭位置。当第一磁体的南极相对于第二磁体的南极处于第二角度时，第一磁体和第二磁体处于第二双稳态位置，并且可旋转部件相对于铰链托架旋转到打开位置。
磁性双稳态铰链系统

[发明专利]磁性双稳态铰链系统-CN202011102935.2有效
发明人：彼得·迈克尔·卡扎勒特;布赖恩·麦康伯 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E05D3/02 文献下载
摘要：第一磁体可以被耦接到铰链托架并且被配置为围绕铰链托架的轴线从第一双稳态位置旋转到第二双稳态位置。当第一磁体的南极相对于第二磁体的南极处于第一角度时，第一磁体和第二磁体处于第一双稳态位置，并且可旋转部件相对于铰链托架处于关闭位置。当第一磁体的南极相对于第二磁体的南极处于第二角度时，第一磁体和第二磁体处于第二双稳态位置，并且可旋转部件相对于铰链托架旋转到打开位置。
磁性双稳态铰链系统

[实用新型]一种双电源转换开关-CN202321348591.2有效
发明人：徐晓阳;顾怡文;夏颖异 -专利权人：常熟开关制造有限公司（原常熟开关厂）
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01H3/32 文献下载
摘要：包括第一执行开关、第二执行开关和用于驱动第一执行开关和第二执行开关动作的操作机构，所述操作机构包括转盘，所述转盘具有对应第一执行开关分闸且第二执行开关分闸的双分位置，特点是：所述操作机构还包括滑板，在所述转盘上开设有锁定槽，当转盘位于双分位置时，所述锁定槽允许滑板滑动至锁定位置；当转盘离开双分位置时，所述滑板被转盘的圆周侧面阻挡而无法滑动至锁定位置。优点：通过实现模式选择功能的滑板直接与操作机构内的转盘配合，实现双电源转换开关双分位置的隔离锁定，结构简单、便于操作、零件数量少、成本低。
一种双电源转换开关