[发明专利]一种适用于双船浮托安装驳船就位过程的姿态调整方法在审
| 申请号： | 202011573746.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112793735A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 邵鹏松;章青;张子波;蒋晗;姚旭 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63B75/00 | 分类号： | B63B75/00;B63B77/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于双船浮托安装驳船就位过程的姿态调整方法，包括在两艘浮托驳船上八个位置安装位姿传感器，在驳船就位过程中每隔一段时间进行数据获取并通过无线传输模块将获得测量的位姿数据传输至计算机中，根据数据进行双船平行状态计算与调整、双船横向位置计算与调整、双船纵向位置计算与调整、双船横向角度计算与调整、双船纵向角度计算与调整、双船垂向位置计算与调整。本发明可以提高双船浮托安装效率、适应复杂海洋环境、保障运输过程中的安全性、大幅度增强位姿调整精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 双船浮托 安装 驳船 就位 过程 姿态 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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