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[实用新型]托盘码分机-CN202020126998.0有效
发明人：胡云高;林伟通;贾开奇;李建礼;吕金;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘码分机，其包括机架、托盘输送机构、升降电机、可转动地装配于机架上的转动轴、链传动装置及沿机架的上下方向滑设于机架上的叉取机构，升降电机的输出端连接于转动轴，升降电机驱使转动轴转动，转动轴上安装有一驱动链轮，链传动装置包括传动链轮组、传动链及安装于机架顶部的从动链轮，传动链套装于驱动链轮、从动链轮及传动链轮组上，传动链连接于叉取机构，叉取机构设于托盘输送机构的上方，叉取机构包括叉取驱动器及安装于叉取驱动器之输出端的叉取器，叉取驱动器选择性驱使叉取器叉进或退出位于托盘输送机构上的托盘内。
托盘分机

[实用新型]一种自动上下料的硅基铁电压电薄膜制造生产设备-CN202223027924.X有效
发明人：陈雪;颜欢;虞洋;孟相鹏 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H10N30/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料的硅基铁电压电薄膜制造生产设备，涉及半导体制造设备技术领域，包括支撑部及安装在支撑部上的取片机构、涂覆机构、轨道机构和退火机构，其中取片机构包括升降送料结构和取料结构，升降送料结构上搭载着若干待涂膜硅片，取料结构上设有叉取部，升降送料结构通过升降调节将待涂膜硅片运送至叉取部对应叉取的位置上，方便所述取料结构上的叉取部进行叉取物料。
一种自动上下硅基铁电压电薄膜制造生产设备

[实用新型]一种高空取件设备-CN201820468300.6有效
发明人：胡孟军 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B66F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空取件设备，包括水平布置的轨道，所述轨道上设置有可沿所述轨道行走的小车，所述小车上设置有呈竖直布置的立架，所述立架上滑动设置有叉取机构，所述叉取机构用于工件的叉取，所述叉取机构上设置有提升电机，所述提升电机用于带动所述叉取机构在所述立架上沿上下方向移动。本实用新型提供的该高空取件设备具体实施时，将轨道沿外部立体货架方向布置，由于小车可以带动立架一起在轨道上行走，提升电机可以带动叉取机构在立架上呈上下方向移动，如此叉取机构既能沿立体货架水平方向移动，又可以沿立体货架高度方向移动，从而叉取机构能实现立体货架上各个区域工件的自动化存取，能极大提高工作效率且确保操作安全。
叉取机构立架立体货架取件设备轨道上下方向移动本实用新型电机高空小车水平方向移动操作安全方向移动工作效率滑动设置竖直布置水平布置叉取存取自动化外部

[发明专利]剪叉式伸缩取电装置-CN202010710950.9在审
发明人：刘敏毅;王朝栋;孔维平;林志中;李勇;邵开平;吴海生;孟庆保;李鹏 -专利权人：赤湾集装箱码头有限公司;深圳赤湾港集装箱有限公司;蛇口集装箱码头有限公司;安迅捷集装箱码头（深圳）有限公司;深圳联运捷集装箱码头有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉式伸缩取电装置，包括剪叉式伸缩单元以及设置于所述剪叉式伸缩单元上的取电机构；所述剪叉式伸缩单元包括剪叉机构、定支座、动支座及伸缩驱动机构。本发明的剪叉式伸缩取电装置，通过配合设置剪叉机构、定支座、动支座及伸缩驱动机构，实现剪叉式伸缩单元的智能伸缩控制，进而实现取电机构的智能伸出与收回，伸缩距离长，结构简单，成本低廉，维护方便，可有效提高外部取电设备可靠性
剪叉式伸缩装置

[实用新型]有效防止货物跌落的物流存取系统-CN202022387656.7有效
发明人：赵惠丹;沈安娜;孙驰;王珺;陈银 -专利权人：江苏斯诺物联科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种有效防止货物跌落的物流存取系统，包括底座，固定于底座上侧一端的存放仓，以及位于存放仓对侧的存取机构，存取机构包括固定于底座的旋转驱动电机，与旋转驱动电机的输出轴连接的叉取仓，以及位于叉取仓内的叉取机构，叉取仓的一侧开有竖向的开口，叉取机构包括位于开口的对侧的升降轨道，沿升降轨道升降的滑台，固定于滑台的水平推杆，以及与水平推杆的活动端连接的叉取爪，滑台通过固定于叉取仓的升降推杆推动通过设置叉取机构叉取货物，并将货物至于存放仓中运输，使得在对货物转移过程中，不会发生货物的跌落，保证对货物的正常存取。
有效防止货物跌落物流存取系统

[发明专利]一种托盘垛整形机-CN202111081095.0有效
发明人：金志学;王立新;邱碧波;朱冰旭 -专利权人：浙江中轴物流设备有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种托盘垛整形机，包括框架、安装在框架上的前后夹正机构和左右夹正机构，还包括用于叉取托盘垛的叉取机构以及驱动叉取机构升降的升降机构，所述叉取机构设置在所述框架的左右两侧且位于所述前后夹正机构和所述左右夹正机构的下方本发明通过设置叉取机构和升降机构，能够将托盘垛叉取后提升一定的高度，使得托盘垛与下方的输送装置分离，方便后续的整理，而且也方便增加或减少托盘的数量，便于调整托盘垛的高度，具有结构简单，工作效率高，整形效果好等优点
一种托盘整形

[发明专利]适用于垛装物料的四工位式全自动装车机及其装运方法-CN202210825466.X在审
发明人：陈雨;颜炳鑫;王雪松;刘树滨;王博;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：该全自动装车机包括装车机行走机构和装车机叉取机构，其中装车机叉取机构能够沿装车机行走机构中的轨道横向行走。所述装车机叉取机构作用是装车前对货物进行叉取，叉取后将货物放至在车辆上。所述装车机行走机构作用是带着装车机叉取机构延车辆方向运动。本发明一次叉取可自动装载4垛货物，可极大的节省自动装车的作业时间，提高自动装车的效率，节省成本。
适用于物料四工位式全自动装车及其装运方法

[实用新型]一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机-CN202221810367.6有效
发明人：陈雨;颜炳鑫;王雪松;刘树滨;王博;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：该全自动装车机包括装车机行走机构和装车机叉取机构，其中装车机叉取机构能够沿装车机行走机构中的轨道横向行走。所述装车机叉取机构作用是装车前对货物进行叉取，叉取后将货物放至在车辆上。所述装车机行走机构作用是带着装车机叉取机构延车辆方向运动。本实用新型一次叉取可自动装载4垛货物，可极大的节省自动装车的作业时间，提高自动装车的效率，节省成本。
一种适用于物料四工位式全自动装车

[实用新型]剪叉式伸缩取电装置-CN202021462916.6有效
发明人：刘敏毅;王朝栋;孔维平;林志中;李勇;邵开平;吴海生;孟庆保;李鹏 -专利权人：赤湾集装箱码头有限公司;深圳赤湾港集装箱有限公司;蛇口集装箱码头有限公司;安迅捷集装箱码头（深圳）有限公司;深圳联运捷集装箱码头有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪叉式伸缩取电装置，包括剪叉式伸缩单元以及设置于所述剪叉式伸缩单元上的取电机构；所述剪叉式伸缩单元包括剪叉机构、定支座、动支座及伸缩驱动机构。本实用新型的剪叉式伸缩取电装置，通过配合设置剪叉机构、定支座、动支座及伸缩驱动机构，实现剪叉式伸缩单元的智能伸缩控制，进而实现取电机构的智能伸出与收回，伸缩距离长，结构简单，成本低廉，维护方便，可有效提高外部取电设备可靠性
剪叉式伸缩装置

[发明专利]一种新能源汽车动力电池包吊取装置-CN201910082588.2在审
发明人：杨光明;杨欣蕊;刘靖;徐薄 -专利权人：杨光明
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车动力电池包吊取装置，属于新能源加工设备技术领域，包括底座、叉取机构和吊取机构，叉取机构安装在底座的下部，吊取机构安装在底座的上端且所述吊取机构位于叉取机构的上方，叉取机构包括第一升降组件、第一平移组件和叉取组件，第一升降组件安装在第一平移组件的一端，叉取组件安装在安装在第一升降组件的一侧，吊取机构包括第二平移组件、第二升降组件、第三升降组件和吊取组件，底座的下部设有定位组件和固定组件，本发明通过设置能够交替配合工作的叉取机构和吊取机构，使得本发明的适用范围和实用性均得到提高。
叉取机构升降组件底座平移组件动力电池包新能源汽车吊取装置叉取定位组件固定组件机构安装加工设备组件安装取组件移动轮上端下端新能源配合

[实用新型]一种新能源汽车动力电池包吊取装置-CN201920146142.7有效
发明人：杨光明;杨欣蕊;刘靖;徐薄 -专利权人：杨光明
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车动力电池包吊取装置，属于新能源加工设备技术领域，包括底座、叉取机构和吊取机构，叉取机构安装在底座的下部，吊取机构安装在底座的上端且所述吊取机构位于叉取机构的上方，叉取机构包括第一升降组件、第一平移组件和叉取组件，第一升降组件安装在第一平移组件的一端，叉取组件安装在安装在第一升降组件的一侧，吊取机构包括第二平移组件、第二升降组件、第三升降组件和吊取组件，底座的下部设有定位组件和固定组件，本实用新型通过设置能够交替配合工作的叉取机构和吊取机构，使得本实用新型的适用范围和实用性均得到提高。
叉取机构升降组件底座本实用新型平移组件动力电池包新能源汽车吊取装置叉取定位组件固定组件机构安装加工设备组件安装取组件移动轮上端下端新能源配合

[实用新型]一种用于子母托盘的在线自动合盘装置-CN201922248123.8有效
发明人：姜跃君;丁坚炜 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于子母托盘的在线自动合盘装置，包括顶升移栽机、合盘机机架、伸缩叉取机构和驱动机构，所述顶升移栽机的两侧分别设有两个合盘机机架，所述合盘机机架上安装有伸缩叉取机构和驱动机构，所述伸缩叉取机构上设有可水平方向移动的伸缩叉，所述驱动机构控制伸缩叉水平移动。合盘机的两侧机架上均布置有伸缩叉取机构，驱动电机能够控制伸缩叉取机构动作，两侧的伸缩叉向靠近子托盘的一端移动，直至叉入子托盘的叉口中，完成叉取动作，将子托盘承托于伸缩叉上，顶升移栽机可将待合盘的母托盘顶升与子托盘合盘
一种用于子母托盘在线自动装置

[发明专利]橱柜高位收纳箱取放装置及使用方法-CN201911194070.4在审
发明人：张力;温征;王愉民 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了橱柜高位收纳箱取放装置及使用方法，伸缩货叉机构安装在整个装置的底部，用于向前方伸出货叉，叉取橱柜高位的斜插式收纳箱；所述同步带导轨机构位于橱柜正前方，并与之平行安装在房屋顶面，它用于左右移动收纳箱；所述升降剪叉机构安装在同步带导轨机构与伸缩货叉机构之间；所述丝杠驱动机构安装在升降剪叉机构上部，用于驱动其伸展或回收。能从橱柜高位叉取收纳箱下降至合适高度，用户不再需要爬梯子或踩桌椅就可对收纳箱中的物品进行取放，使高位物品的取放工作，高效安全。
橱柜高位收纳箱取放装置使用方法

[发明专利]柔性线料的自动取料机构-CN201811634353.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：中山市丰丰精密机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性线料的自动取料机构，包括取料叉，和驱动所述取料叉移动取料的取料驱动，所述的取料叉包括叉体和叉头，所述的叉头设有能够嵌入线料的叉线槽。该叉线槽未插线时内径小于所需线料的外径，叉线槽的深度限容纳设定线料。本发明中自动取料叉结构简单，叉线槽的设计可以实现自动叉取所需线料，取料驱动使取料叉可以移动伸缩自动叉取线料，振料装置提前分散好线料更有利于叉料。
线料取料叉线槽取料自动取料机构柔性线自动叉驱动叉头移动伸缩振料装置自动取料插线叉体嵌入容纳移动

[实用新型]装卸机器人-CN202221720269.3有效
发明人：许大红;贾仁耀;周文晓;方明进 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装卸机器人，其包括主车架、行走机构、叉取机构和车载输送机构，行走机构设置于主车架的下部，叉取机构设置于主车架的前部，车载输送机构设置于主车架的上部，行走机构能够带动主车架在车厢和货垛输送线之间来回移动，叉取机构能够举升或下降，以叉取车厢内的货垛或者将货垛放置在车厢内，车载输送机构能够带动货垛在主车架的前后方向移动，以将货垛在叉取机构和货垛输送线之间输送。由此，在进行装卸车作业时，通过车载输送机构即可将货垛在叉取机构和货垛输送线之间输送，行走机构带动主车架前后来回移动，叉取机构放置货垛即可实现将货垛放置在车厢内或将货垛放在货垛输送线上，不需要频繁转向，提高了装卸效率
装卸机器人