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- [实用新型]一种婴童服装升降梯自动取料装置-CN201621172966.4有效
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刘胜佳;邱洪天;许伟建
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广州市杰兴制衣有限公司
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2016-10-26
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2017-05-17
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种婴童服装升降梯自动取料装置，包括上下料输送装置和货叉；所述的上下料输送装置包括上下料侧板、上下料横梁、上下料驱动机构和上下料输送带；上下料侧板设置有两块，在上下料侧板之间连接有上下料横梁；在上下料侧板的内侧设有上下料输送带，上下料输送带纵向设置，在上下料横梁上安装有驱动上下料输送带的上下料驱动机构；所述的货叉包括货叉底板、货叉滑轨、钩子总成和货叉驱动机构；货叉底板固定在上下料横梁上，货叉滑轨安装在货叉底板上，货叉滑轨纵向设置，钩子总成滑动的设在货叉滑轨上，货叉驱动机构安装货叉底板上，货叉驱动机构驱动钩子总成运动。本实用新型的结构能实现自动取料的功能。
- 一种服装升降梯自动装置
- [发明专利]一种插取物料的装置及一种堆垛机-CN201710860930.8有效
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原剑锋
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湖北迪迈威智能装备有限公司
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2017-09-21
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2019-09-10
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B66F9/12
- 本发明公开了一种插取物料的装置，包括：伸缩叉、伸缩叉间距调整机构、举升移动机构、以及控制器；所述伸缩叉间距调整机构包括：承载平台、横移轨道和传动机构；所述承载平台位于所述横移轨道上，所述横移轨道为水平设置的直线轨道，其延伸方向垂直于所述伸缩叉的伸缩方向，所述传动机构可使所述承载平台中的至少一个沿所述横移轨道移动；所述举升移动机构包括：举升机构和移动机构，所述举升机构可举升所述伸缩叉上的物料，所述移动机构可使所述被举升的物料沿预定方向进行移动；所述每个伸缩叉对应一个所述承载平台，所述伸缩叉固定设置于所述承载平台上。使用所述装置，可实现使用同一货叉对不同尺寸的物料进行插取，并且可实现对所述物料在所述货叉上的位置进行预先调节。
- 一种物料装置堆垛
- [发明专利]一种瓜果挖瓤取籽机-CN201610246283.7有效
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李尧;易建钢;胡瑨
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江汉大学
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2016-04-20
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2017-12-15
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A01F11/00
- 本发明公开了一种瓜果挖瓤取籽机，属于农业加工工具领域。该瓜果挖瓤取籽机包括挖瓤机构和取籽机构，传送带将籽瓜运送到两叉瓜刀架之间，两叉瓜刀架上的叉瓜刀同时将籽瓜叉起，设置在叉瓜刀架之间的切瓜刀将籽瓜切为两半，叉瓜刀架带动半个籽瓜转动到叉瓜刀架正上方，挖瓤刀架带动挖瓤刀下降，并将挖瓤刀插入到瓜瓤中，并通过旋转将瓜瓤切碎并使瓜瓤与瓜皮分离，叉瓜刀继续旋转到承接器上方，瓜皮和瓜瓤掉落到承接器中，瓜瓤通过滤网经由管道进入取籽机构中，下研磨盘高速旋转，上研磨盘上下往复运动，挤压瓜瓤
- 一种瓜果挖瓤取籽机
- [实用新型]一种瓜果挖瓤取籽机-CN201620333958.7有效
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李尧;易建钢;胡瑨
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江汉大学
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2016-04-20
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2016-11-23
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A01F11/00
- 本实用新型公开了一种瓜果挖瓤取籽机，属于农业加工工具领域。该瓜果挖瓤取籽机包括挖瓤机构和取籽机构，传送带将籽瓜运送到两叉瓜刀架之间，两叉瓜刀架上的叉瓜刀同时将籽瓜叉起，设置在叉瓜刀架之间的切瓜刀将籽瓜切为两半，叉瓜刀架带动半个籽瓜转动到叉瓜刀架正上方，挖瓤刀架带动挖瓤刀下降，并将挖瓤刀插入到瓜瓤中，并通过旋转将瓜瓤切碎并使瓜瓤与瓜皮分离，叉瓜刀继续旋转到承接器上方，瓜皮和瓜瓤掉落到承接器中，瓜瓤通过滤网经由管道进入取籽机构中，下研磨盘高速旋转，上研磨盘上下往复运动，挤压瓜瓤
- 一种瓜果挖瓤取籽机
- [发明专利]一种具有精确定位功能的运输装置-CN201610825392.4有效
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刘光旭
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上海木蚁机器人科技有限公司
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2016-09-14
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2018-12-07
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B65G47/24
- 本发明涉及一种具有精确定位功能的运输装置，包括导轨、底座、PLC、升降机构、叉取机构和定位机构,所述升降机构包括第二电机、驱动轮、从动轮、支架和链条，所述叉取机构机构包括第三电机、板体、丝杆、滑块和货叉，所述定位机构包括红外线发射器、红外线接收器、第二圆齿轮、第四电机、电磁铁、限位块和限位槽，该具有精确定位功能的运输装置设计精巧，结构合理，通过底座的滑动能使货物横向移动，通过升降机构能对货物竖向移动，通过叉取机构能提取和放置货物，通过定位机构能提高运输货物的精度，这样实现了存放和提取货物的自动化，减少了人力成本，且能合理的利用空间放置更多货物。
- 一种具有精确定位功能运输装置
- [实用新型]双立柱转弯堆垛机-CN201921564139.3有效
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邓佳雯
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重庆社平智能装备技术有限公司
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2019-09-19
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2020-06-02
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B65G1/04
- 本实用新型公开了双立柱转弯堆垛机，包括安装于地面的地轨，所述地轨呈工字型，所述地轨匹配连接有移动机构，所述移动机构包括行走电机、行走轮、移动板、缺口和地轨监测装置，所述地轨监测装置包括、接近开关、固定柱、L型板、感应片、U型槽、圆柱、轴承和弹簧，所述移动机构上连接有支撑机构，所述支撑机构包括支撑底盘、货叉支撑柱、双立柱和滑道，所述滑道匹配连接有叉取机构，所述叉取机构包括卷扬机、货叉放置板、转盘、旋转电机、货叉伸缩槽、电动推杆、挡块、货叉、U型块和凹槽，所述凹槽内放置有若干与U型块接触的滚珠。
- 立柱转弯堆垛
- [发明专利]一种轨道穿梭车的取电装置-CN201711159571.X有效
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张亚方
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天津京东深拓机器人科技有限公司
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2017-11-20
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2020-03-03
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H01R41/00
- 一种轨道穿梭车的取电装置，轨道穿梭车包括底盘行走机构和底盘行走机构上的上装机构，上装机构包括固定板、动力板、伸出板及拨叉，固定板固定于底盘行走机构，动力板和伸出板能够相对于固定板平移，拨叉与伸出板连接，拨叉能够与伸出板同步进行平移，并能够相对于伸出板旋转；其中，轨道穿梭车的取电装置包括第一导电部、第二导电部及第三导电部。第三导电部固定于伸出板，其与拨叉动力机构电连接；其中，当第一导电部、第二导电部及第三导电部接触时，取电装置导通，拨叉动力机构获得来自电源的电力，从而能够驱动拨叉进行旋转运动。
- 一种轨道穿梭装置
- [发明专利]一种防倾倒叉车-CN202111008985.9在审
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周庆
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常熟本泽纺织品有限公司
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2021-08-31
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2021-11-23
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B66F9/06
- 本发明公开了一种防倾倒叉车，包括车体和设置在车体前部的门架，门架内还设置有升降机构和可调节的叉举机构，用于对物品的抬放和叉取，门架两侧设置有限位机构，限位机构包括限位台，限位台一端固定设置有滑杆，另一端转动设置有伸缩调节器，滑杆穿过门架通过第五液压杆与门架内侧连接，用于控制限位机构的横向移动，伸缩调节器上贯穿设置有L型限位杆，并能够调节L型限位杆的伸缩。可调节的限位机构既不会影响叉车叉取物品，也能够满足对不同宽度和长度的物品进行保护，可调节的叉举机构能够防止物品在叉取时可能出现的倾倒情况，实现了同时在两种情况下防止物品倾倒的发生。
- 一种倾倒叉车
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