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[实用新型]一种激光切割机的堆垛装置-CN202221942301.2有效
发明人：路世强;顾忠新;徐万鹏;刘贵伦;杨国营;马耀滨 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光切割机的堆垛装置，其包括门架、载货机构、托盘取料机构及悬臂下料机构。门架上装有第一导轨，载货机构与第一导轨滑动连接。托盘取料机构设置于载货机构上，托盘取料机构能够与托盘连接。悬臂下料机构包括料叉和第一驱动组件，料叉滑动设置于载货机构上，第一驱动组件与料叉连接。通过托盘取料机构将托盘取出，并将托盘转运至激光切割机的上料工位，配合上料设备进行上料操作；堆垛装置的悬臂下料机构通过料叉的伸出与缩回，并配合载货机构的运动来将切割完成后的成品运送至料架上；堆垛装置既能实现成品板材的下料和堆垛操作
一种激光切割机堆垛装置

[实用新型]货叉及机器人-CN202222849619.2有效
发明人：曹胡星;李亚明;单明明;周博文 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例涉及物流仓储技术领域，公开了一种货叉及机器人，该货叉包括：壳体、驱动件、取放货机构和传动机构；驱动件设置于壳体的底部；取放货机构设置于壳体上；传动机构包括：主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮、第一带轮和第二带轮；主动齿轮与驱动件的输出轴连接；中间齿轮与主动齿轮啮合；从动齿轮转动设置于壳体且与中间齿轮啮合；第一带轮与从动齿轮同轴设置；第二带轮，转动设置于壳体上，第二带轮通过同步带与第一带轮传动连接；同步带与取放货机构连接，使得同步带移动时带动取放货机构相对于壳体伸缩移动以进行取放货。通过上述方式，本申请实施例能够在不改变货叉整体体积的基础上，增大货叉可容纳货物的空间。
机器人

[实用新型]容器取还装置及搬运机器人-CN202222701519.5有效
发明人：袁延凯 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，公开了一种容器取还装置及搬运机器人，容器取还装置包括基座以及设置于基座上的伸缩叉组件、调节机构和容器承托组件，伸缩叉组件包括沿第一方向间隔相对设置的第一伸缩叉和第二伸缩叉，调节机构与第一伸缩叉和/或第二伸缩叉连接，用于调整第一伸缩叉与第二伸缩叉沿第一方向的间隔距离；容器承托组件包括沿第一方向依次设置的第一承托件和第二承托件，第一承托件和/或第二承托件在第一方向上的位置可调；第一伸缩叉和第二伸缩叉可以根据容器尺寸调节至与容器匹配；通过调节第一承托件和第二承托件在第一方向的位置，可以承载不同尺寸的容器，从而使得容器取还装置能够取还不同尺寸、不同型号的容器。
容器装置搬运机器人

[实用新型]一种纸头纸芯分离机-CN201720250507.1有效
发明人：吴明能 -专利权人：四川欣睿捷自动化设备有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸头纸芯分离机，包括设置在机架上的送纸机构、切纸机构、取芯机构和接收机构，所述切纸机构包括导向杆(12)和相互连接的刀片(13)和刀片夹具(14)，所述导向杆(12)的第一端设置有过渡锥角，以便于将所述送纸机构输送的卷纸纸芯套入所述导向杆(12)，所述取芯机构包括取芯挡盘(22)和取芯拨叉(20)，所述取芯拨叉(20)与电机相连接，以为所述取芯拨叉(20)旋转提供动力，所述取芯挡盘(22)靠近所述导向杆(12)的第二端设置，所述取芯挡盘(22)用于挡住切割后的纸芯。
一种纸头纸芯分离

[实用新型]一种托盘装卸装置-CN202120764312.5有效
发明人：吕二虎 -专利权人：伯曼机械制造（上海）有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：具体的说是一种托盘装卸领域，包括天轨、地轨、托盘装卸装置本体、托盘支撑架、分拣机滑槽，分拣机滑槽上设有托盘支撑架，天轨和地轨平行设置在分拣机滑槽出口一侧，托盘装卸装置本体滑动设置于天轨和地轨之间，托盘装卸装置本体包括提升机构、叉取机构、行走机构、直线滑轨，提升机构的上部与天轨滑动连接，行走机构的下部与地轨滑动连接，在提升机构与行走机构之间竖直固定有两个直线滑轨，两个直线滑轨之间设有叉取机构，叉取机构的两侧与直线滑轨滑动连接，叉取机构的上部与提升机构连接。
一种托盘装卸装置

[发明专利]一种货物取放机构、货物运送装置及系统-CN201910662687.8在审
发明人：杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物取放机构，用于将货物从预定位置取放到货物存放装置的货物承载部或者从货物承载部取放到预定位置，其特征在于，包括：第一滑动组件，具有可移动地安装在货物存放装置上的滑动板；伸缩叉，通过第二滑动组件可移动地安装在滑动板上；伸缩叉驱动部，用于对滑动板进行驱动，其中，伸缩叉通过传动组件与滑动板相连接，传动组件用于在伸缩叉驱动部驱动滑动板沿预定方向进行移动时，进一步带动伸缩叉沿预定方向进行移动。本发明还提供了一种采用上述货物取放机构的货物运送装置以及货物运送系统。
伸缩叉滑动板货物取放机构驱动货物存放装置可移动地安装传动组件滑动组件货物承载预定方向预定位置运送装置货物运送系统滑动板沿移动

[实用新型]一种骨科临床用取钉装置-CN201820889074.9有效
发明人：徐杨俊 -专利权人：徐杨俊
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本实用新型提供一种骨科临床用取钉装置。骨科临床用取钉装置包括固定机构；支撑机构，所述支撑机构固定于所述固定机构的侧壁；杠杆，所述杠杆转动连接所述支撑机构；安装机构，所述安装机构固定于所述杠杆的一端；限位机构，所述限位机构固定于所述安装机构的侧壁，所述限位机构包括叉头、螺杆和限位板，所述叉头固定于所述安装机构的底端，所述限位板滑动连接安装机构，所述螺杆贯穿所述限位板与所述叉头螺纹连接；围护机构，所述围护机构滑动连接所述支撑机构。本实用新型提供的骨科临床用取钉装置便于从骨骼上取出骨钉。
安装机构支撑机构取钉装置限位机构限位板叉头骨科本实用新型固定机构滑动连接侧壁螺杆围护杠杆杠杆转动螺纹连接底端骨钉骨骼取出贯穿

[发明专利]一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置及其取丝放丝方法-CN201910975808.4在审
发明人：张华卫;刘竞鑫;张斌;杨森;杨龙;郑朝阳;杨舒涵 -专利权人：连云港杜钟新奥神氨纶有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，包括框架，框架上设置有托丝机构、拨叉机构和取放丝机构，托丝机构包括托丝杆和滑轨，滑轨横向固定安装在框架上，滑轨上滑动安装有第一驱动气缸，托丝杆横向固定安装在第一驱动气缸的输出端，框架上还固定安装有用于驱动滑块左右移动的第二驱动气缸；所述拨叉机构包括用于对托丝杆上氨纶丝卷进行拨动的拨叉和供拨叉左右移动的导轨；所述取放丝机构包括固定安装在托丝杆端部框架上的回转气缸，回转气缸的输出端固定安装有取放丝气缸，取放丝气缸的输出端固定安装有用于对氨纶丝卷取放的气动夹爪。该装置设计合理、自动化程度高，能够进行快速高效取丝、放丝，便于后续进行自动化包装，减少人工成本。
取放驱动气缸氨纶丝输出端滑轨丝杆拨叉机构横向固定回转气缸左右移动拨叉气缸自动化包装放丝装置滑动安装气动夹爪驱动滑块人工成本丝杆端部装置设计自动旋转导轨卷取拨动自动化

[实用新型]一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置-CN201921720023.4有效
发明人：张华卫;刘竞鑫;张斌;杨森;杨龙;郑朝阳;杨舒涵 -专利权人：连云港杜钟新奥神氨纶有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，包括框架，框架上设置有托丝机构、拨叉机构和取放丝机构，托丝机构包括托丝杆和滑轨，滑轨横向固定安装在框架上，滑轨上滑动安装有第一驱动气缸，托丝杆横向固定安装在第一驱动气缸的输出端，框架上还固定安装有用于驱动滑块左右移动的第二驱动气缸；所述拨叉机构包括用于对托丝杆上氨纶丝卷进行拨动的拨叉和供拨叉左右移动的导轨；所述取放丝机构包括固定安装在托丝杆端部框架上的回转气缸，回转气缸的输出端固定安装有取放丝气缸，取放丝气缸的输出端固定安装有用于对氨纶丝卷取放的气动夹爪。该装置设计合理、自动化程度高，能够进行快速高效取丝、放丝，便于后续进行自动化包装，减少人工成本。
一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置

[实用新型]一种自动搜索卡匣位置的储位装置-CN202121917382.6有效
发明人：赵建普 -专利权人：成都思越智能设备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动搜索卡匣位置的储位装置，其包括起吊装置、叉取装置和储位装置，起吊装置上设置有升降杆，叉取装置吊设在升降杆上，叉取装置的两端均设置有光电传感器，光电传感器的上方设置有摄像头，叉取装置上设置有可伸缩的取放机构，储位装置上设置有用于存放卡匣的若干支撑组件，支撑组件的前端设置有与光电传感器配合的反光板组件，所述起吊装置、光电传感器、摄像头和取放机构均与控制器电连接。本方案通过叉取装置自动存取卡匣，将手动模式转换成全自动模式，减少了人工操作带来的错误，提升了设备的安全性与稳定性，自动模式定位快速、高效，减少了设备调试时间，大大节约了人工成本。
一种自动搜索位置装置

[实用新型]一种升降式AGV-CN202123299063.6有效
发明人：邝启康;毛平;黄伟伟 -专利权人：深圳前海禾盈科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请提供的技术方案包括：车体，所述车体上设有托架组件；升降机构，所述升降机构设于所述车体上；旋转机构，所述旋转机构设于所述升降机构上并受所述升降机构驱动；货叉机构，所述货叉机构设于所述旋转机构上并受所述旋转机构驱动，并在所述升降机构和旋转机构的驱动下进行物料的取放。通过设置托架组件，并设置能够驱动货叉机构旋转的旋转机构实现对托架组件上周转箱的取放，升降式AGV行走时通过货叉机构承载周转箱的同时，还能通过托架组件承载周转箱，从而大大提升了升降式AGV的运载能力，从而提升物料的取放效率
一种升降 agv

[实用新型]叉车机器人-CN201721662656.5有效
发明人：王勇;肖健 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车机器人，包括车架、货叉、升降机构、高度传感器、激光雷达及控制装置；所述货叉与所述升降机构相连，用于取放货物；所述升降机构与所述车架活动连接，用于带动所述货叉上下运动；所述高度传感器与所述货叉相连，用于检测所述货叉的升降高度；所述激光雷达设置于所述车架顶端，用于提供导航信息；所述控制装置与所述高度传感器及所述激光雷达电连接，用于控制所述叉车机器人运动和取放货物。本实用新型的叉车机器人及具有导航精度高，定位准确，取放货物到位，不容易碰撞和损坏货物的优点。
货叉叉车高度传感器激光雷达升降机构取放货物控制装置车架机器人本实用新型机器人运动车架顶端导航信息定位准确活动连接上下运动电连接升降检测

[实用新型]一种用于挖掘机舱内胶合板填杆作业装置-CN202123063291.3有效
发明人：刘现亮;孙成刚;赵国萍;田鑫;邵华;王鹏;邵泽江;王平;解庆功;袁志强 -专利权人：日照港股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于挖掘机舱内胶合板填杆作业装置，属于胶合板船舶的舱内填杆作业技术领域，包括叉取机构、框架固定座和安装座，所述叉取机构设置于所述框架固定座上用于叉取货物；所述安装座的底部设置于所述框架固定座上，所述安装座的上部与挖掘机的大臂、小臂连接用于调整叉取机构相对于叉取货物的上下位置和俯仰角度；有效避免人机配合作业出现的风险。
一种用于挖掘机舱胶合板作业装置

[发明专利]用于砝码检定的砝码搬运装置-CN202011218956.0在审
发明人：葛锐;马丙辉;毛晓辉;虞建忠;吴敏 -专利权人：常州艾克瑞特衡器有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：第一支撑架和第二支撑架上均设置有两条支撑架轨道；还包括有横向滑轨，该横向滑轨的两端分别与第一支撑架和第二支撑架上的支撑架轨道滑动配合；在横向滑轨上滑动配合有竖向轨道，在该竖向轨道上滑动配合有砝码叉取机构本发明通过第一支撑架、第二支撑架、支撑架轨道、横向滑轨、竖向轨道以及砝码叉取机构等的配合，使用时，横向滑轨沿着第一支撑架、第二支撑架滑动到砝码位置，砝码叉取机构的高度位置对准砝码位置，此时竖向轨道沿着横向滑轨移动让砝码叉取机构叉取砝码
用于砝码检定搬运装置

[发明专利]一种重型托盘拆叠机-CN202211244462.9在审
发明人：金志学;高翠翠;乔家杰 -专利权人：浙江中匠智能装备有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种重型托盘拆叠机，包括支架、横档、升降架、输送机构、叉取机构以及升降机构，叉取机构包括两个水平导向支座、活动设置两个水平导向支座上的两根叉取臂、连接于两根叉取臂外端的连接架以及连接于支架与连接架之间的直线往复电机；升降机构包括竖直设置在支架上的升降丝杆、固定在支架上并与升降丝杆配合安装的驱动座以及连接于驱动座上的步进电机，所述升降丝杆固定连接在升降架的底部。
一种重型托盘拆叠机

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