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[发明专利]转运设备及转运系统-CN202010943839.4在审
发明人：周红伟;张扬;李利斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：该转运设备包括多个转运小车，转运小车包括车体、行走机构、叉取机构及叉取件。行走机构、叉取机构均安装于车体，行走机构能够带动车体于地面移动。叉取件与叉取机构连接，且用于叉取路基箱，叉取机构能够带动叉取件水平横移以及升降，从而使得叉取件叉入路基箱的底部，以及使得叉入路基箱底部的叉取件叉起或放下路基箱。
转运设备系统

[实用新型]转运设备及转运系统-CN202021960483.7有效
发明人：周红伟;张扬;李利斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：该转运设备包括多个转运小车，转运小车包括车体、行走机构、叉取机构及叉取件。行走机构、叉取机构均安装于车体，行走机构能够带动车体于地面移动。叉取件与叉取机构连接，且用于叉取路基箱，叉取机构能够带动叉取件水平横移以及升降，从而使得叉取件叉入路基箱的底部，以及使得叉入路基箱底部的叉取件叉起或放下路基箱。
转运设备系统

[实用新型]一种成品码垛夹具-CN202320477686.8有效
发明人：梁朝华 -专利权人：惠州市乐亿通科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型揭示了的一种成品码垛夹具，包括：支撑架，支撑架包括滑移杆；叉取机构，活动设于滑移杆，叉取机构包括第一叉取组件与第二叉取组件，第一叉取组件与第二叉取组件相对设置于滑移杆，且第一叉取组件与第二叉取组件可沿着滑移杆的长度方向活动；控制机构，设于支撑架，并与叉取机构电连接。本申请通过第一叉取组件与第二叉取组件对木箱进行叉取，再通过控制机构控制叉取机构带动木箱升降，从而对木箱进行堆垛摆放，有效地降低了对木箱进行码垛摆放的操作难度，并减少了由此产生的安全问题，安全性高。
一种成品码垛夹具

[实用新型]一种活检样本转移装置-CN202222039517.4有效
发明人：王苑;吴晓敏 -专利权人：中日友好医院（中日友好临床医学研究所）
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种活检样本转移装置，包括叉取帽和与叉取帽可拆卸连接的抓取机构，所述叉取帽包括连接部，所述连接部的下端均匀设有若干叉取针。其目的是：通过抓取机构对叉取帽进行抓取，再由叉取帽的若干叉取针对样本进行叉取，叉取针为多根，叉取更加稳固，同时抓取机构体积相对于叉取帽更大，便于操作。
一种活检样本转移装置

[发明专利]一种货箱搬运机器人-CN201910294502.2在审
发明人：方勇 -专利权人：上海伽佰智能科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：货箱搬运机器人包括移动机构和叉取机构；所述叉取机构设置在所述移动机构上；所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。本发明提供的货箱搬运机器人，通过上下叠加的两个双向伸缩的货叉，使得在叉取货箱的过程中，能够先通过下方的货叉伸出到指定位置后，再伸出上方的货叉进行取放货箱，进而使得货箱的取放更加的灵活，减小了货箱取放时所需空间
叉取货箱搬运机器人叉取机构移动机构货叉取放伸出搬运机器交叉设置人本发明上下叠加伸缩结构双向伸缩叉车减小灵活

[实用新型]一种货箱搬运机器人-CN201920499067.2有效
发明人：方勇 -专利权人：上海伽佰智能科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：货箱搬运机器人包括移动机构和叉取机构；所述叉取机构设置在所述移动机构上；所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。本实用新型提供的货箱搬运机器人，通过上下叠加的两个双向伸缩的货叉，使得在叉取货箱的过程中，能够先通过下方的货叉伸出到指定位置后，再伸出上方的货叉进行取放货箱，进而使得货箱的取放更加的灵活，减小了货箱取放时所需空间
叉取货箱搬运机器人叉取机构移动机构货叉取放本实用新型伸出交叉设置上下叠加伸缩结构双向伸缩叉车减小灵活

[发明专利]一种叉取式垃圾分选装置-CN202210280509.0在审
发明人：叶峰;张家辉;赖乙宗 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾分选技术领域，具体涉及一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。
一种叉取式垃圾分选装置

[实用新型]一种叉取式垃圾分选装置-CN202220634027.6有效
发明人：叶峰;张家辉;赖乙宗 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾分选技术领域，具体涉及一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。
一种叉取式垃圾分选装置

[实用新型]一种货箱叉取机器人-CN202121118866.4有效
发明人：杜相泉;李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货箱叉取机器人，涉及搬运装置技术领域，包括车架、升降机构和货箱叉取机构，车架包括车架主体和驱动机构，所述驱动机构弹性连接于车架主体；升降机构包括链条链轮结构、安装基座和升降电机，所述链条链轮结构的链条与安装基座连接，所述链条链轮结构的链轮和升降电机连接；货箱叉取机构包括伸缩机构和叉取基座，所述伸缩机构滑动连接于叉取基座，所述叉取基座为抽屉状，所述叉取基座底部为旋转结构，所述安装基座与所述叉取基座连接。
一种货箱机器人

[发明专利]一种货叉取板机构-CN202210934060.5在审
发明人：李久河;石智力;姚武兵;黄汝长 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种货叉取板机构，包括取板机构和三轴加R轴输送机构，三轴加R轴输送机构的运动端与取板机构连接，并带动取板机构沿X轴、Y轴、Z轴及R轴方向运动，取板机构包括货叉组件、货叉抬升机构、货叉前后运动机构及载板前后输送机构，货叉组件安装在货叉抬升机构的货叉抬升平台上，货叉抬升机构安装在货叉前后运动机构的前后运动端上，货叉前后运动机构安装在载板前后输送机构的内部底端，载板前后输送机构安装在三轴加R轴输送机构的运动端上。本发明提供的货叉取板机构实现将料箱中的载板输送至指定位置，完成放板收板等工作，结构简单、紧凑。
一种货叉取板机

[发明专利]一种大布卷叉取运输平台-CN201910126706.5在审
发明人：邓国梁;寿焕忠;占珣;袁加磊 -专利权人：浙江恒天凡腾科技股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大布卷叉取运输平台，包括叉取装置、转运装置以及设置在地面的轨道，轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道和设置在若干个货架端部的第二轨道，叉取装置沿第一轨道滑移行走，转运装置包括若干个移动转运装置和若干个固定转运装置，固定转运装置呈直线状设置在若干个第二轨道之间，若干个移动转运装置沿第二轨道滑移行走，叉取装置包括架体、第一行走机构、升降机构和叉取机构，第一行走机构带动架体沿第一轨道行走，升降机构带动叉取机构沿架体高度方向上移动，叉取机构包括放置座和叉件，该叉件侧向移动后叉取货架上的布卷，叉件叉取布卷复位后放置在放置座上，实现布卷的分流转运，其布料输送路径简单方便控制，以实现自动化运转。
转运装置轨道布卷叉取机构叉取装置叉件叉取货架升降机构行走机构运输平台放置座滑移架体直线状设置侧向移动输送路径带动架上移动移动复位后叉布料转运自动化分流运转

[实用新型]一种大布卷叉取运输平台-CN201920227445.1有效
发明人：邓国梁;寿焕忠;占珣;袁加磊 -专利权人：浙江恒天凡腾科技股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大布卷叉取运输平台，包括叉取装置、转运装置以及设置在地面的轨道，轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道和设置在若干个货架端部的第二轨道，叉取装置沿第一轨道滑移行走，转运装置包括若干个移动转运装置和若干个固定转运装置，固定转运装置呈直线状设置在若干个第二轨道之间，移动转运装置沿第二轨道滑移行走，叉取装置包括架体、第一行走机构、升降机构和叉取机构，第一行走机构带动架体沿第一轨道行走，升降机构带动叉取机构沿架体高度方向上移动，叉取机构包括放置座和叉件，叉件侧向移动后叉取货架上的布卷，叉件叉取布卷复位后放置在放置座上，实现布卷的分流转运，其布料输送路径简单方便控制，以实现自动化运转。
转运装置轨道布卷叉取机构叉取装置叉件货架升降机构行走机构放置座叉取滑移架体本实用新型直线状设置侧向移动输送路径运输平台带动架上移动移动复位后叉布料转运自动化分流运转

[实用新型]一种适用于料箱的可旋转式CV货叉取板机构-CN202222050405.9有效
发明人：邓娜;石智力;徐冬冬;彭飞 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于料箱的可旋转式CV货叉取板机构，包括取板机构，取板机构包括货叉组件、货叉抬升机构、货叉前后运动机构及载板前后输送机构，货叉组件安装在货叉抬升机构的货叉抬升平台上，货叉抬升机构安装在货叉前后运动机构的前后运动端上，货叉前后运动机构安装在载板前后输送机构的内部底端。本实用新型提供的适用于料箱的可旋转式CV货叉取板机构实现将料箱中的载板输送至指定位置，完成放板收板等工作，结构简单、紧凑。
一种适用于旋转 cv 货叉取板机

[实用新型]一种周转箱连续堆垛装置-CN201821972585.3有效
发明人：顾鑫;徐海栋;周树华;盛林峰;夏志军;孔杰杰 -专利权人：荣智工企智能技术（昆山）有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转箱连续堆垛装置，包括支架、驱动电机、叉取机构以及滚筒输送机构；所述支架数量为两个且竖向相对设置，所述支架顶端设置有惰轮，所述驱动电机为双出轴电机，所述驱动电机的两个转轴端分别通过两个链条与对应的惰轮连接，所述叉取机构位于所述链条上，且能够随所述链条同步进行运动，所述叉取机构包括叉取气缸，所述叉取气缸数量为两个且分别位于两链条上，所述叉取气缸相对设置，所述叉取气缸的活塞杆端设置有叉取块与重量传感器，所述滚筒输送机构位于两支架之间，所述滚筒输送机构位于所述叉取机构下方。
叉取叉取机构气缸滚筒输送机构驱动电机周转箱链条支架本实用新型堆垛装置相对设置惰轮双出轴电机重量传感器活塞杆端降低设备节省空间支架顶端自动堆垛转轴端竖向存储

[发明专利]穿梭车系统、其货物取放机构及适合该系统的货物周转箱-CN201810955550.7有效
发明人：张亚方;于宗靖 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开穿梭车系统、其货物取放机构及适合该系统的货物周转箱，涉及仓储物流技术领域。本发明的一具体实施方式提供了一种用于穿梭车的货物取放机构。货物取放机构包括出叉机构，包括能够伸缩以取放的货叉和固定于该货叉的货叉出叉板；货叉驱动机构，驱动出叉机构伸缩运动；同步传送装置，能够相对于出叉机构旋转运动；取放驱动机构，驱动传送装置进行旋转运动，以为取放周转箱提供动力该实施方式克服了现有的长距离出叉机构和出叉倍程机构的布置复杂和容易变形的技术问题，达到在仅需货叉伸出短距离的情况下取放货物的技术效果。
穿梭系统货物机构适合周转

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