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[发明专利]一种光电开关护罩-CN202010975365.1有效
发明人：范晋;徐海栋;张陶;夏志军;周树华;孔杰杰;陈海伦;尤浩;蔡琦;嵇筱菁;王璞 -专利权人：荣智工企智能技术（昆山）有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H03K17/78 文献下载
摘要：本发明属于传感器防护技术领域，公开了一种光电开关护罩，其包括：底座，所述底座上开设有第一插孔，所述第一插孔的孔壁均布有第一条齿，所述第一条齿沿所述第一插孔的开设方向延伸；罩体，所述罩体能够与所述底座插接配合，并围构形成一具有侧向开口的容置空间；及安装座，所述安装座能置入所述容置空间并用于固定光电开关，所述安装座具有能配合插接于所述第一插孔内的第一插头，所述第一插头的外周均布有第二条齿，所述第二条齿沿所述第一插头的延伸方向延伸，且所述第二条齿与所述第一条齿啮合。本发明提供的光电开关护罩可以实现快速安装光电开关，且可便捷地调整光电开关的安装姿态。
一种光电开关护罩

[发明专利]一种卸料装置、卸料方法及物流输送系统-CN202111137677.6有效
发明人：徐海栋;范晋;夏志军;张陶;周树华;孔杰杰;蔡琦;尤浩;陈海伦;嵇筱菁 -专利权人：荣智工企智能技术（昆山）有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明属于物流技术领域，公开了一种卸料装置、卸料方法及物流输送系统。该卸料装置用于对流经输送线的卸料工位的料盒进行卸料处理，其包括机架和枢接于机架的翻板，翻板设置于卸料工位的下方，其能够向上翻出输送线以翻转料盒，卸料装置还包括：推动机构，被配置为承载及向上推动翻板，当推动机构复位时，翻板能够在自重下复位并保持抵压于推动机构；及与推动机构电性连接的第一检测元件，被配置为检测翻板和推动机构的间距，当间距大于预设值时，第一检测元件能够被触发。在卸料过程中，该卸料装置能够判知因人为操作引起或因异物阻挡引起的翻板与推动机构的运动不同步情况，以制停推动机构。
一种卸料装置方法物流输送系统

[发明专利]一种狭水道无人艇避碰局部路径规划方法-CN202211020279.0在审
发明人：王鸿东;孙世平;孔杰杰;向金林;李锋 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种狭水道无人艇避碰局部路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1)进入狭水道后，基于地形感知信息，进行航路规划，建立局部航路；S2)建立识别通道，识别通道是一个基于无人艇位置及航道宽度划定的动态区域，用于判断与障碍物的干涉关系以做出避碰决策；S3)按所述的局部航路航行，同时判断识别通道内是否存在避碰目标；S4)若为避碰目标，则对该避碰目标进行膨胀处理；5)判断无人艇是否位于狭水道内，是则跳转到步骤S3)；S6)回归全局路径航行。本发明的避碰局部路径规划方法对在狭水道中航行的无人艇，采用简单有效的避碰规则，通过感知环境而动态进行航行路径规划，以解决现有路径规划算法难以满足实时性，可能出现无解和不收敛情况的问题。
一种水道无人艇避碰局部路径规划方法

[实用新型]建筑用料检测装置-CN202221269752.4有效
发明人：耿广斌;孔杰杰;马传宝;司景景;吴静;杨猛 -专利权人：徐州永安特种设备检测有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本实用新型提出一种建筑用料检测装置，包括箱体、两组夹持机构、多个支撑机构、移动机构、检测机构、快速温度变化器和控制器，其中，所述夹持机构设于所述箱体的内部侧壁；多个所述支撑机构设于所述箱体的内部底壁；所述移动机构设于所述箱体的内部顶壁；所述检测机构设于所述移动机构的下方；所述快速温度变化器设于所述箱体上，所述快速温度变化器的出风管贯通所述箱体；所述控制器设于所述箱体上，所述支撑机构、所述移动机构、所述检测机构、所述快速温度变化器分别与所述控制器相连。由此，通过在模拟多种外部环境状态下进行检测，使得该建筑用料检测装置具有代表性，能够综合评判建筑板材的硬度标准。
建筑用料检测装置

[实用新型]建筑工程用空鼓检测装置-CN202221289960.0有效
发明人：耿广斌;孔杰杰;马传宝;司景景;吴静;杨猛 -专利权人：徐州永安特种设备检测有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种建筑工程用空鼓检测装置，包括主体组件、牵引组件、锤击机构和监测组件，其中，所述主体组件包括罩体和两组驱动机构；两组所述驱动机构可转动地安装在所述罩体上；所述牵引组件和所述监测组件分别设置在所述罩体上；所述锤击机构设于所述罩体内，所述锤击机构包括凸轮、限位组件和击打组件，其中，所述凸轮设于所述驱动机构上；所述限位组件的两端固定在所述罩体的内壁上；所述击打组件可滑动设于所述限位组件内。本实用新型实施例的建筑工程用空鼓检测装置，不仅能够减少工人的疲劳感，而且锤击施力均匀，对工人的技术要求较低，检测结果的可靠性高。
建筑工程用空鼓检测装置

[实用新型]起重机械钢结构检测装置-CN202221302630.0有效
发明人：耿广斌;孔杰杰;马传宝;司景景;吴静;杨猛 -专利权人：徐州永安特种设备检测有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机械钢结构检测装置，包括支撑台、两组并排布置的第一夹持机构、两个并排布置的第一气缸、两组并排布置的第二夹持机构、箱体、下压机构、温度传感器、温度调控组件和控制台，其中，两组第一夹持机构、箱体和控制台均安装在支撑台上，且箱体位于两组第一夹持机构之间；第一夹持机构通过第一气缸与第二夹持机构连接；下压机构安装在箱体的上表面，且下压机构的下压端贯穿箱体；箱体的两侧均开设有通孔；温度传感器安装在箱体的内部。由此，能够模拟不同的环境温度，使得钢结构在不同环境温度下进行检测，且方便对钢结构不同的表面进行检测，使得对钢结构评判时的数值多样，从而提高了检测结果的准确性。
起重机械钢结构检测装置

[实用新型]升降机吊篮安全锁检测装置-CN202221341118.7有效
发明人：耿广斌;孔杰杰;马传宝;司景景;吴静;杨猛 -专利权人：徐州永安特种设备检测有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降机吊篮安全锁检测装置，包括吊篮本体、检测机构和安全锁，吊篮本体包括第一护栏、两个第二护栏、第三护栏和底板，第三护栏包括立板和安全门，安全锁设置在安全门与立板之间，检测机构设置在吊篮本体上，检测机构包括控制器、第一压力传感器、报警器和第二压力传感器，控制器分别与第一压力传感器、报警器和第二压力传感器相连，其中，控制器设置在立板上，第一压力传感器嵌入底板的内部，报警器设置在第二护栏上，第二压力传感器设置在限位槽的内部。通过检测机构可以检测安全门是否锁死，确保在施工过程中，安全门锁死，同时，通过安全锁可以将安全门锁死，提高吊篮的安全性。
升降机吊篮安全检测装置

[实用新型]起重机吊具的超重检测机构-CN202221306306.6有效
发明人：耿广斌;孔杰杰;马传宝;司景景;吴静;杨猛 -专利权人：徐州永安特种设备检测有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机吊具的超重检测机构，包括悬臂架、电葫芦、检测机构、固定块、挂钩和控制器，其中，电葫芦可移动设置在悬臂架上；固定块的内部开设有弧形腔，且弧形腔的内壁开设有凹槽；电葫芦的绳索贯穿弧形腔；挂钩固定连接在固定块的底部；控制器安装在电葫芦上；检测机构包括压力检测组件和探伤仪，其中，压力检测组件安装在凹槽中，且压力检测组件与电葫芦的绳索滚动贴合设置；探伤仪安装在电葫芦上，且电葫芦的绳索贯穿探伤仪的检测头；检测机构与控制器相连。由此，能够避免超载作业的情况出现，降低恶性事故的发生的概率，不仅提高了超重机的使用寿命，还降低了不必要的维修成本。
起重机超重检测机构

[发明专利]一种拆叠盘装置及拆叠盘设备-CN202010973222.7有效
发明人：徐海栋;范晋;张陶;夏志军;周树华;孔杰杰;陈海伦;尤浩;蔡琦;嵇筱菁;王璞 -专利权人：荣智工企智能技术（昆山）有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明属于自动化生产技术领域，公开了一种拆叠盘装置及拆叠盘设备，该拆叠盘装置包括：机架，其内部形成作业空间；一对货叉，分别设置于所述机架的两侧，所述货叉具有伸入所述作业空间的第一工作位置和移出所述作业空间的第二工作位置；驱动机构，被配置为驱动一对所述货叉同时切换于所述第一工作位置和所述第二工作位置；以及升降机构，被配置为同时升降一对所述货叉。本发明提供的拆叠盘装置结构简单，且其货叉可以在驱动机构驱动下切换于第一工作位置和第二工作位置，进而实现承载及释放托盘，动作过程简单，并且，该拆叠盘装置可通过不同的作业动作实现拆盘和叠盘功能，从而扩大了其应用范围。
一种拆叠盘装置设备

[发明专利]物流分拣装置-CN202010865387.2有效
发明人：徐海栋;范晋;张陶;夏志军;周树华;孔杰杰;陈海伦;尤浩;蔡琦;嵇筱菁 -专利权人：荣智工企智能技术（昆山）有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣装置，包括上层输送机构和上层分拣机构，上层输送机构包括第一机架以及第一输送体。上层分拣机构包括第二机架、第一输送带、活动板和驱动件。第二机架包括第一起始段和第一末段。第一高度调节机构配置为能够驱动第一起始段升降，使得第一起始段上的第一输送带具有低于第一输送体的第一位置和高于第一输送体的第二位置，当第一输送带从第一位置提升至第二位置时，能够将原本在第一输送体上的箱体承托并输送至第一末段。驱动件配置为驱动活动板的自由端升降，使得活动板能够将原本在第一末段的第一输送带上的箱体承托，以改变箱体倾斜角度。本发明提高了物流输送效率。
物流分拣装置

[实用新型]工程起重设备安装位置检测装置-CN202123002958.9有效
发明人：耿广斌;孔杰杰;马传宝;司景景;吴静;杨猛 -专利权人：徐州永安特种设备检测有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型的目的即在于提供一种工程起重设备安装位置检测装置，通过对工程起重设备预选的安装位置进行检测，避免出现上述问题，以达到减少资源浪费和提高工作效率的效果。具有安装架，所述的安装架上安装有驱动电机和提升齿轮，所述的驱动电机通过传动链条和传动齿轮与提升齿轮相连接，两个提升齿轮通过提升链条连接，在提升链条上设有提升杆；所述的安装架上还设有定位杆，在定位杆和提升链条之间设有夯块，所述的夯块上设有提升爪。夯块击打在地面上，如此反复数次，根据现场情况确定夯块击打地面的次数。相关作业人员可以根据在受到多次击打后的情况来判断，此位置是否适合安装起重设备。
工程起重设备安装位置检测装置

[实用新型]一种工地用钢管扣件的连接装置-CN202123315612.4有效
发明人：耿广斌;孔杰杰;马传宝;司景景;吴静;杨猛 -专利权人：徐州永安特种设备检测有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E04G7/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种工地用钢管扣件的连接装置，包括两个扣件夹持组件，扣件夹持组件包括扣件夹板部件一、扣件夹板部件二、旋转连接轴、内部夹板、凸起弧形条和安装固定板组件；扣件夹持组件之间通过连轴件固定连接，扣件夹板部件一与扣件夹板部件二的同向相对的表面之间通过旋转连接轴固定连接，扣件夹板部件一与扣件夹板部件二的中部相对的表面对应开设有卡接管道槽一和卡接管道槽二，卡接管道槽一的中部表面固定有夹持弧形板，扣件夹板部件二的表面开设有与卡接管道槽二连通设置的调节螺纹孔。
一种工地钢管扣件连接装置

[实用新型]一种工地实用设备安装质量检测装置-CN202123316115.6有效
发明人：耿广斌;孔杰杰;马传宝;司景景;吴静;杨猛 -专利权人：徐州永安特种设备检测有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01R15/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种工地实用设备安装质量检测装置，包括套接放置部件、固定底座板、升降支撑杆、旋转固定球、旋转支撑底座和方向定位板；套接放置部件的内部设置为放置电气元件检测设备的凹槽，套接放置部件相对的两侧表面均固定连接弹性挡板，套接放置部件的外部四周固定连接有升降支撑杆的固定部，升降支撑杆的伸缩端固定连接固定底座板的上部表面，固定底座板的底部表面固定连接旋转固定球的顶部表面，旋转固定球的底部表面卡接在旋转支撑底座的内部，旋转支撑底座的底部固定连接方向定位板的上部表面。
一种工地实用设备安装质量检测装置

[实用新型]一种建筑施工用安全网检测设备-CN202123308265.2有效
发明人：耿广斌;孔杰杰;马传宝;司景景;吴静;杨猛 -专利权人：徐州永安特种设备检测有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用安全网检测设备，包括底座、设置的底座一侧的支撑架及固定在支撑架顶端的横梁，所述的底座上开设有滑槽，所述的滑槽内设有与其滑动连接的滑块，所述的滑槽内设有水平放置的螺杆，所述螺杆的一端与滑槽侧壁活动连接，另一端依次穿过滑块及底座并固定连接有驱动手柄，所述的滑块上设有第一夹紧机构，所述的底座上远离第一夹紧机构的一端设有第二夹紧机构，所述的第一夹紧机构与第二夹紧机构均包括夹块，所述夹块的侧面开设有U型夹口，所述的夹块上设有手柄螺栓，所述的手柄螺栓与夹块螺纹连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：操作方便，适用性强，检测效率高，检测范围广。
一种建筑施工安全网检测设备

[实用新型]一种多维空间物流装置-CN202123400400.6有效
发明人：徐海栋;范晋;周树华;孔杰杰;邹玉龙;封建杰;郑子文;徐成松 -专利权人：荣智工企智能技术（昆山）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多维空间物流装置，包括两个固定柱，两个所述固定柱之间固定安装有第一导杆，所述第一导杆上滑动连接有移动板，所述移动板上固定安装有气缸。本实用新型中，启动第一驱动电机，带动螺杆转动，驱动移动板在水平方向上运动，启动气缸，可以驱动升降板和箱体在竖直方向上运动，启动第二驱动电机，驱动齿轮转动，驱动第一齿条板和第二齿条板反向运动，进而可驱动第一夹持臂和第二夹持臂夹住货物，可实现将第一输送带上的货物运至第二输送带和第三输送带上，通过机械机构对货物进行分拣，消耗工作人员较少的体力，降低了工作人员的负担。
一种多维空间物流装置

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