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[发明专利]一种集成式VCP上下板机生产线-CN202310806724.4在审
发明人：李久河;刘文彪;彭飞;罗德鹏 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C25D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式VCP上下板机生产线，包括机械手上板机、VCP电镀线、机械手下板机、水平传输线、收板机，机械手上板机的上板端与上板运输车对接，上板运输车上装载有一叠带电路板的托盘载具，机械手上板机的下板端与VCP电镀线的上板端对接，VCP电镀线的下板端与机械手下板机的上板端对接，机械手下板机的下板端与水平传输线的上板端对接，水平传输线的下板端与收板机的上板端对接，收板机的下板端与下板运输车对接，下板运输车上装载有一叠空的托盘载具。本发明实现了在电镀工艺过程自动化对电路板进行上板、下板和收板操作，实现了对接装载在托盘载具内的电路板并能将电镀后的电路板重新放回托盘载具内。
一种集成 vcp 上下板机生产线

[发明专利]一种适配AGV运输车的智能箱体-CN202310802252.5在审
发明人：邓娜;张兵;戴谦义;丁斌 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配AGV运输车的智能箱体，可拆卸地安装于AGV运输车的顶部，包括外部箱体、设置在外部箱体内部的装载框架、设置在外部箱体后端开口处的开关门以及设置在外部箱体内部的控制器，其特征在于，外部箱体的左右两侧以及前端顶部均设置有环境感知传感器，外部箱体的前端顶部还设置有行车记录仪，外部箱体的四周均设置有超声波传感器，外部箱体的四条竖边均设置有安全触边传感器。本发明通过在外部箱体上设置的各类的安全传感器，以及结合AGV运输车四周部署的安全传感器，可以实现360°无死角覆盖感应区域，能够时刻保证车辆的行驶安全，提供足够的安全冗余空间，避免对人员和箱体造成伤害。
一种 agv 运输车智能箱体

[实用新型]一种适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机-CN202320942252.0有效
发明人：岳森;石智力;彭飞;黄如彬 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于镭射打码的多治具共用收放板一体机，与镭射打码设备配合使用，多治具共用收放板一体机包括机架以及安装在机架内的上下料升降机构和运输机械手，机架内设置有上下料口工位和上下料暂存工位，上下料口工位位于上下料暂存工位的正下方，上下料升降机构位于上下料口工位上，上下料暂存工位和镭射打码设备的加工工位均位于运输机械手的抓取范围内。本实用新型实现了通过多治具共用收放板一体机自动化对镭射打码设备进行收板和放板操作，且一台收放板机可同时对接两台镭射打码设备，充分发挥收放板机的作用，有效的提高了生产效率，同时还兼容L架和盒子两种治具。
一种适用于镭射多治具共用收放板一体机

[发明专利]一种IC载板用夹持机构和IC载板放板机-CN202310679827.9在审
发明人：马法谟;罗德鹏;傅仁昌;彭飞 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种IC载板用夹持机构和IC载板放板机，其包括两个相对设置的移动组件，两个移动组件之间形成有容置空间，两个移动组件均可沿着第一方向相对于主体部移动，且两个移动组件的运动方向相反，以调整容置空间的尺寸，使得容置空间的尺寸可控，从而匹配不同规格的IC载板，当移动组件沿着第一方向移动时，夹持组件也随之移动，然后被带到预定位置，此时，IC载板位于第一夹持部和第二夹持部之间，然后第二夹持部向第一夹持部靠拢，直至IC载板被夹持在第一夹持部和第二夹持部之间。采用本发明提供的IC载板用夹持机构，使得IC载板在不同位置转接过程中始终保持平稳，从而有效避免了掉板现象，而且，第一夹持部和第二夹持部夹持IC载板边缘，能够减少IC载板表面出现损坏的风险。
一种 ic 载板用夹持机构载板放板机

[发明专利]一种自动分离盒子盖板的系统-CN202210846465.3有效
发明人：邓娜;杨虎;徐冬冬;黄汝长 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B43/40 文献下载
摘要：本发明申请涉及物料运输领域,尤其涉及一种自动分离盒子盖板的系统，包括治具盒子，用于存放PCB板；运输装置，用于运输所述治具盒子；工作架体，用于放置各类装置；限位装置，用于导入所述治具盒子进入所述工作架体并实现限位；升降装置，用于升降所述治具盒子；夹持装置，用于夹持所述治具盒子；分离装置，用于分离所述治具盒子和PCB板；通过运输装置稳定地运输治具盒子，将治具盒子运输至安装架体内，再通过限位装置对治具盒子的位置进行限位，进而使得治具盒子的位置被确定，再通过升降装置升降治具盒子，等待治具盒子竖向运动停止后；此时，通过夹持装置夹持治具盒子使得治具盒盖与治具盒体分离，最后通过分离装置将PCB板和治具盒子。
一种自动分离盒子盖板系统

[发明专利]一种兼容多种载具和推车的PCB投板机-CN202310431560.1在审
发明人：邓从峰;马法谟;刘世杰;黄如彬;叶心莹 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容多种载具和推车的PCB投板机，包括机架，所述机架内设置有进出口工位、载具暂存工位和PCB输出工位；所述进出口工位的下端安装有载具升降机构；所述进出口工位的上端安装有载具输送机构；所述机架内安装有移栽机械手机构。本发明提供的PCB投板机实现了自动化对PCB板进行投板操作，且同一台设备兼容多种不同的载具和推车，针对不同的载具和推车可以在同一个进出口工位进行，无需分多个进出口工位分别处理，可以进一步缩小设备的体积，节省场地占用空间和生产成本。
一种兼容多种推车 pcb 板机

[发明专利]一种自动门结构-CN202310447215.7在审
发明人：岳森;刘世杰;邓从峰;黄如彬 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动门结构，安装在PCB投板机上，所述自动门结构包括门框、设置在所述门框下端的上下滑动门以及设置在所述门框上端的左右滑动门，所述上下滑动门与所述PCB投板机的低推车进出口工位的位置相对应，所述左右滑动门与所述PCB投板机的高推车进出口工位的位置相对应，所述上下滑动门位于所述左右滑动门的前侧。本发明提供的自动门结构通过设置上下滑动门和左右滑动门，可以实现上下工位进出物料，以及适应低推车和高推车，同时具有定位导向、锁紧高推车、支承载具的作用，从而满足用户多样化的使用需求。
一种自动门结构

[发明专利]一种IC载板多工位VRS检测自动化设备-CN202211732534.4在审
发明人：邓从峰;马法谟;郭美根;陈金锋;李梓亮 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种IC载板多工位VRS检测自动化设备，包括输送机构，输送机构包括递板输送机构和回收输送机构，输送机构在靠近待检测位置的一端设置有VRS检测台，递板输送机构和回收输送机构的一边设置有翻转取板机构，翻转取板机构用于取下VRS检测台上检测后的PCB板，VRS检测台的一边设置有机械手，机械手用于将递板输送机构上的PCB板转移到VRS检测台上进行检测，或将翻转取板机构上的PCB板放置到回收输送机构上。本发明通过设置翻转取板机构，可以及时将VRS检测台检测后PCB板取走，便于机械手放置下一块PCB板进行检测，可以使得VRS检测台可以进行连续的检测，提升检测效率，通过在第四输送装置处设置翻转机构，便于对PCB板进行翻面。
一种 ic 载板多工位 vrs 检测自动化设备

[发明专利]一种自动收放板机-CN202210934091.0有效
发明人：邓娜;石智力;徐冬冬;彭飞 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动收放板机，包括机架、定位机构、取板移栽机构及出板机构，机架的正面内设置有与料箱相配合的取料口，机架的背面设置有出料口；定位机构安装在机架的正面并位于取料口的下方，定位机构用于接收运输小车输送过来的料箱并进行定位，定位后将料箱输送至取料口；取板移栽机构安装在机架内，取板移栽机构获取位于取料口的料箱内的载板，并带动载板在取料口和出料口之间运动；出板机构安装在出料口上。本发明提供的收放板机实现了自动化对料箱中载板进行收放板操作，提高了载板生产的自动化程度及工作效率，在一定程度上，避免了人力劳作损伤载板的可能性。
一种自动板机

[发明专利]一种能转换和能收放的PCB收放板机-CN202210787510.2有效
发明人：邓娜;黄春宇;陈金锋;黄汝长 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种能转换和能收放的PCB收放板机，包括机架、载具输送机构、第一载具提升机构、第二载具提升机构、载具暂存移栽机构及PCB板移栽机构：机架内设置有高车上下料工位、第一低车上下料工位、第二低车上下料工位、第一载具暂存工位、第二载具暂存工位及输出工位。本发明提供的收放板机实现了自动化对PCB板进行收放板操作，以及实现L架和盒子两种载具之间的转换板操作，提高了PCB板生产的自动化程度及工作效率，在一定程度上，避免了人力劳作损伤PCB板的可能性。
一种转换能收放 pcb 板机

[发明专利]一种将载板放入载具内的自动化设备-CN202211732558.X在审
发明人：傅仁昌;江兰娟;关新花;丁斌;刘欢 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种将载板放入载具内的自动化设备，包括机架，设置在机架上的载板上料机构、载板取放板机构、载板放板输送机构、载具上料机构、载具开盖机构、载具顶盖取放机构及载具下料机构，载具上料机构接收载具小车输送过来的空的载具，并将载具输送至载板放板输送机构上，载板放板输送机构接收到载具后将载具输送至放板工位，载具开盖机构打开位于放板工位的载具的顶盖，载具顶盖取放机构获取分离后的载具的顶盖并带动其上下移动，载板取放板机构接收载板上料机构输送过来的载板，并将载板放到位于放板工位的载具的底板上。本发明提供的自动化设备实现了自动化将载板放入载具内，工作效率高，节省了大量人工成本。
一种将载板放入载具内自动化设备

[发明专利]一种配合多弹夹式治具的自动收放板机-CN202211732510.9在审
发明人：刘文彪;江兰娟;杨虎;朱亚磊;刘欢 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种配合多弹夹式治具的自动收放板机，包括PCB板送入机构、治具收板升降机构，PCB板送入机构控制板推杆在不同的弹夹式治具之间移动，并将电路板从侧面推入弹夹式治具；治具收板升降机构控制并排的多个弹夹式治具上下升降，方便PCB板送入机构选择同一个治具的不同层槽内。本发明的自动收放板机能够适配多个弹夹式治具，能够全自动投收载具、治具功能，成功地解决了现有设备仍需人工投放、只适用单弹夹式治具而存在效率低的问题；本发明电路板进料时保存于PCB板载具内，利用载具打开组合机构和吸盘取放板机构，从PCB板载具内取出电路板再转移至PCB板送入机构，能够保证电路板不受损。
一种配合弹夹式治具自动板机

[发明专利]一种带载具回流的植球连线自动化设备-CN202211730217.9在审
发明人：刘文彪;杨虎;傅仁昌;刘世杰;叶心莹 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种带载具回流的植球连线自动化设备，包括投板机、植球机、回流焊炉、载板载具组合机、载具拆解收板机和载具回流输送机；载板载具组合机设置在植球机和回流焊炉之间，且载板载具组合机用于从植球机接收IC载板，并将板放入空载具后，转移带板载具给回流焊炉；载具拆解收板机用于打开带板载具取板，并将板放入治具；载具回流输送机用于将从载具拆解收板机接收的空载具回流至载板载具组合机。本发明的植球连线自动化设备，人为干预少，节省工人成本，且不会对IC载板造成损坏；实现了IC载板植球工艺过程，自动化收板和放板操作，生产效率高；还能达到空载具在自动化设备上循环再利用。
一种带载具回流连线自动化设备

[发明专利]一种暂存载位取板定位机构-CN202211732557.5在审
发明人：傅仁昌;杨虎;周帆;谭军;杨文豪 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种暂存载位取板定位机构，安装在载板暂存机构的后方，包括取板组件、拍板平台及拍板组件，所述取板组件将所述载板暂存机构中暂存载位上的载板放到所述拍板平台上，所述拍板组件拍向所述拍板平台上的载板两侧，将载板定位在进行所述拍板平台的中间。本发明提供的暂存载位取板定位机构能够实现自动化取载板暂存机构中暂存载位上的载板以及对载板进行定位，以便于后续的取板机构精准取板。
一种暂存载位取板定位机构

[发明专利]一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车-CN202111225936.0有效
发明人：徐冬冬;刘文彪;戴谦义 -专利权人： 深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，包括移动车架、升降机构、前后移动机构及挂架托盘，所述移动车架的底部设置有车轮组件；升降机构安装在所述移动车架内；前后移动机构安装在所述升降机构的活动端上，所述前后移动机构的活动端设置有托盘放置板；挂架托盘放置在所述托盘放置板上，所述挂架托盘的上表面设置有多个用于存放挂架的挂架存放工位。本发明提供的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车实现了对接PCB板收放板机和PCB板等离子清洗设备，且结构稳定，人为干预少，节省工人成本，不会对PCB板造成损坏，生产效率高。
一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车

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