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[发明专利]转塔式复合磨床工件坐标系变换方法-CN201711318281.5有效
发明人：房小艳;王宇;黄海涛;黄嵩原;刘开娣 -专利权人：上海机床厂有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转塔式复合磨床工件坐标系变换方法，具体步骤是：（1）确定探针基准位置与转塔式砂轮架回转中心的相对位置关系；（2）利用砂轮参考点与探针的相对位置关系，间接确定外圆砂轮或端面外圆砂轮的参考点基准位置与转塔式砂轮架回转中心的相对位置关系；（3）利用内圆砂轮参考点基准位置与外圆砂轮或端面外圆砂轮的参考点基准位置的相对关系，间接确定内圆砂轮参考点基准位置与转塔式砂轮架回转中心的相对位置关系；（4）求任一砂轮从基准角度回转指定角度，工件坐标系变换值
塔式复合磨床工件坐标系变换方法

[发明专利]可移动物体的定位系统与定位方法、可移动物体、存储介质-CN201980039139.8在审
发明人：黄振昊;贾向华;陈建林 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：一种可移动物体的定位系统、定位方法、可移动物体和存储介质，其中，定位系统包括：可移动物体(211)；定位装置(212)，用于获取预设的参考位置的定位参数；测量装置(213)，设于预设的基准位置，用于测量可移动物体(211)和基准位置之间的相对位置参数，以及参考位置和基准位置之间的相对位置参数；以及控制装置(214)，用于根据可移动物体(211)和基准位置之间的相对位置参数，以及参考位置和基准位置之间的相对位置参数，建立统一坐标系，并基于统一坐标系，对相对位置参数以及参考位置的定位参数进行计算，以确定可移动物体的定位参数。
移动物体定位系统方法存储介质

[发明专利]一种获得位置关系的方法和寻物的方法、设备及系统-CN201610950271.2有效
发明人：刘永俊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种获得位置关系的方法，包括：将获得所述强度最强的无线信号的位置点记录为对应于被寻物终端的参考位置点；获得至少两个参考位置点；以至少两个参考位置点中的任一个为基准位置点，获得其它参考位置点与基准位置点的参考位置关系；参考位置关系用于指示其它参考位置点对应的被寻物终端与基准位置点对应的被寻物终端的位置关系。本发明实施例通过将寻物终端获得被寻物终端发出的无线信号中强度最强的无线信号的位置点记录为对应于上述被寻物终端的参考位置点，用上述参考位置点之间的位置关系指示对应的被被寻物终端的位置关系，能够实确定位置未知的被寻物终端之间的位置关系，且不需要布置位置已知锚节点,减少了布置及维护锚节点的成本。
一种获得位置关系方法设备系统

[发明专利]一种停车精度测试方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211157006.0在审
发明人：李智强;陈争;李春峰;万里;王川;何浩远;葛天 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车精度测试方法，应用于自动驾驶领域，包括：调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标；获取精准地图中当前实际停车位置坐标；根据实际停车位置坐标与基准位置坐标，确定停车精度。本发明通过调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标作为参考点，获取精准地图中当前实际停车位置坐标，通过对实际停车位置坐标与基准位置坐标进行对比，能够对列车停车精度进行精准检测，反映出列车的停车精度，即列车与站台停车点的对标情况，对列车停车精度优化有参考价值。
一种停车精度测试方法装置设备可读存储介质

[发明专利]缺陷检查方法-CN201811440935.6在审
发明人：廖建科;刘旭水;白峻荣;庄胜翔;郭守文;薛雅熏 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：一种缺陷检查方法包括：从缺陷扫描器接收缺陷图，其中所述缺陷图包括半导体工件的至少一个缺陷位置；以所述半导体工件的参考基准位置对所述缺陷图进行注释；确定所述半导体工件的图像数据内的探测基准位置；基于所述探测基准位置与所述参考基准位置的比较来确定偏移修正量；通过将所述偏移修正量应用于所述缺陷图来生成经修正的缺陷图，其中所述应用所述偏移修正量会改变所述至少一个缺陷位置的位置；以及将所述经修正的缺陷图传输到缺陷检查器，所述缺陷检查器被配置成基于所述经修正的缺陷图来执行根本原因分析
缺陷图缺陷检查半导体工件偏移修正参考基准位置基准位置缺陷位置修正探测根本原因图像数据扫描器应用传输配置分析

[发明专利]用户地理画像生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911173407.3在审
发明人：曹煬 -专利权人：深圳壹账通智能科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：所述方法涉及大数据分析技术，包括：获取业务用户的定位服务数据；通过基于密度的聚类算法，对定位服务数据进行密度聚类处理，得到定位服务数据的数据簇；从数据簇中，确定业务用户的地理画像基准位置所属的基准位置簇；其中，地理画像基准位置包括进行用户地理画像生成时的参考位置；对基准位置簇进行聚类处理，得到基准位置簇的簇中心；基于簇中心和定位服务数据，生成业务用户的用户地理画像。
用户地理画像生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于精确基准查找的形状不变方法-CN202211491493.4在审
发明人： U·阿迪加;M·别杰茨基 -专利权人： FEI公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：通过将模板与从工件图像提取的感兴趣区对准来获得基准坐标。沿着模板轴线投影所述感兴趣区中的图像值，并评估投影值以建立基准位置，所述基准位置可用作用于定位工件区域以用于离子束铣削或其它处理的参考位置。
用于精确基准查找形状不变方法

[发明专利]线性编码器装置以及基准位置检测方法-CN201480025253.2有效
发明人：森行良直;兼重宙 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：线性编码器装置(60)具备同步信号生成部(83)，基于与线性标度(61)对置设置的第1传感器(66)所输出的信号，在第1传感器(66)沿着线性标度(61)移动时生成与移动距离同步的周期性的同步信号；参考信号生成部(82)，基于与第1传感器(66)一同设置的第2传感器(67)所输出的信号，生成表示检测到参考标记的脉冲信号；和基准位置检测部(84)，在参考信号生成部(82)生成了脉冲信号之后，若同步信号变化为给定值，则生成表示检测到预先规定的基准位置的基准位置信号。
线性编码器装置以及基准位置检测方法

[发明专利]基于拍照视觉引导的自动定位焊接方法及系统-CN202010033653.5有效
发明人：刘进;张杰;钟熠;刘涛;游涛;马庆山;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拍照视觉引导的自动定位焊接方法及系统，方法包括如下步骤：确定拍照基准点以及焊接基准点，获取各个拍照基准点的空间位置以及各个焊接基准点的空间位置，选择拍照基准点作为计算偏差的基准参考点，其余拍照基准点分别与焊接基准点一一对应，用来计算焊接点X方向的偏差，计算出其余各拍照基准点与对应的基准参考点之间的固定矢量,将机器人移动到基准参考点拍照，对比基准位置，算出X、Y方向的偏差量，修正当前拍照点位置；其余的拍照基准点通过矢量计算修正拍照点位置，分别计算各个焊接点相对基准位置的X、Y方向的偏差量修正焊接点位置；机器人移动到修正后的焊接点位置完成焊接。
基于拍照视觉引导自动定位焊接方法系统

[发明专利]薄膜光伏电池的刻划方法以及刻划装置-CN201910290587.7在审
发明人：张晓维;韩佳宇;章志斌 -专利权人：广东汉能薄膜太阳能有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H01L31/0463 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄膜光伏电池的刻划方法，涉及薄膜光伏电池生产技术领域，刻划方法包括：在第一电极层上形成第一刻划线，第一刻划线将第一电极层分割成多个子电极；在一个子电极内形成第一图形参考基准，第一图形参考基准位于相邻组刻划线之间；识取第一图形参考基准，并根据第二刻划线与第一图形参考基准位置关系，在吸收层上形成第二刻划线，第二刻划线贯穿吸收层；识取第一图形参考基准，并根据第三刻划线与第一图形参考基准位置关系，在第二电极层上形成第三刻划线本发明利用第一图形参考基准，有效的解决了现有技术中第一刻划线受到污染导致定位不准的问题，提升产品良率。本发明还公开了一种薄膜光伏电池的刻划装置。
刻划线参考基准薄膜光伏电池吸收层刻划划线参考基准位置第二电极第一电极刻划装置产品良率生产技术相邻组子电极电极贯穿分割污染

[发明专利]一种不依赖于地轨绝对精度的机器人外参标定方法-CN202210399543.X有效
发明人：孙颖;郭寅;尹仕斌;郭磊 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种不依赖于地轨绝对精度的机器人外参标定方法，在机器人底座或关节臂上固定设置特征块，特征块的安装位置在机器人运动过程中、在机器人基坐标系中的位置不变；特征块上设有标准孔或标准球；任选一个预设位置记为基准位置，标记其他预设位置为参考位置，在基准位置处，利用标准仪器获取机器人外参T0；在参考位置处，先获取参考位置相对于基准位置之间的平移矩阵，再将平移矩阵作用到T0，得到参考位置处的机器人外参。
一种依赖于绝对精度机器人标定方法

[发明专利]时间门定光程参考测量浓度的方法及装置-CN201810409248.1有效
发明人：韩广;何俊;徐可欣 -专利权人：天津大学;天津先阳科技发展有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一种时间门定光程参考测量浓度的方法及装置，该方法包括：根据被测物距离光源不同位置的光强值随被测物浓度的变化率，确定测量所需的测量点和基准位置；在测量点得到测量值；在基准位置得到参考值，首先在基准位置测量不同传输光程的光子的光强值，然后通过时间门方法提取出对被测物浓度变化灵敏度为0的光子，作为参考值；对测量值和参考值进行数据处理，得到被测物的浓度。本发明的时间门定光程参考测量浓度的方法及装置提出将时间门检测方法应用于在体参考测量，通过时间门方法分别拾取对葡萄糖浓度反应不敏感和最敏感的光子分别作为测量的参考值和检测值，利用参考值对测量值进行修正，使测量值更接近真实值
时间光程参考测量浓度方法装置

[发明专利]检测设备及检测方法、检测系统及存储介质-CN202110715534.2有效
发明人：陈鲁;王紫媛;李青格乐;吕肃;张嵩 -专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检测方法，包括：获取待测物旋转中心的基准位置信息；获取处于第一参考位置的第一参考点的第一位置信息；使所述待测物绕所述旋转轴旋转第一预设角度，旋转第一预设角度之后，所述第一参考点处于第二参考位置；获取第二参考位置处的第一参考点的第二位置信息；根据所述基准位置信息、第一位置信息、第二位置信息和第一预设角度，利用矢量运算关系获取第一预设角度下待测物的旋转误差。
检测设备方法系统存储介质

[发明专利]一种车辆的音响控制方法、装置、设备及介质-CN202210817392.5在审
发明人：李铁军 -专利权人：富赛汽车电子有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04R1/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的音响控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：根据在车辆内乘坐的乘客的体态特征，确定车辆内针对所述至少一个音响的音量控制基准位置；分别确定所述音量控制基准位置与各音响在车辆内的布置位置之间的控制距离；针对每个音响，根据该音响对应的控制距离，确定针对该音响的音量调控比率；响应于多媒体播放信号，根据音量参考值和每个音响的音量调控比率，确定每个音响的目标音量；控制每个音响以目标音量播放多媒体，以使在车辆中的音量控制基准位置处接收到的多媒体的播放音量为音量参考值
一种车辆音响控制方法装置设备介质

[发明专利]碱基序列对准装置及其方法-CN201280055343.7有效
发明人：朴旻壻;吕润九;朴商贤 -专利权人：三星SDS株式会社;延世大学校产学协力团
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明公开一种碱基序列对准装置及其方法，用于从参考序列中寻找与作为短片段序列的一部分的基准片段一致的基准位置，并以基准位置为基准而将参考序列与所述短片段序列相互映射。
碱基序列对准装置及其方法

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