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[实用新型]一种双肩带式安全带-CN202222926335.9有效
发明人：罗秋华;满博文;马庆山;金晶 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60R22/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双肩带式安全带，涉及到安全带技术领域，包括安装在座椅上的第二安全带、两个第一安全带、四个插座，所述第一安全带上套设有套壳，所述套壳上安装有将所述套壳限位在所述第一安全带上的限位部件。本实用新型通过设置第一安全带、束缚带、第二安全带、横带，孕妇在使用安全带时，通过两个第一安全带对双肩部进行限位，并通过倾斜佩戴两个束缚带对胸腔和肩部进行限位，在两个第一安全带和两个束缚带的作用下，将车辆行进过程中产生的冲击分散到两肩和胸腔位置，降低了车辆行经过程中产生的冲击对孕妇胸腔和一侧肩部的压强，减小孕妇胸腔和肩部位置处的受伤概率，提高了孕妇乘坐车辆的安全。
一种双肩安全带

[实用新型]一种折叠支架-CN202222932096.8有效
发明人：罗秋华;马庆山;满博文;金晶 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠支架，涉及到支架技术领域，包括第一支撑板、底板，所述第一支撑板的两端分别转动套接有第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆均为弯杆，所述第一支撑杆远离所述第一支撑板的一端与所述底板靠近所述第一支撑杆的一端转动套接。本实用新型通过齐平摆放在卡丁车底部的两个第一支撑板、底板可降低本装置的支撑部分在使用前的总体高度，便于卡丁车的托举使用，通过对卡丁车车身的托举避免轮胎靠近地面的位置处长期受压向外膨胀，产生变形并导致卡丁车在后续的行驶过程中车身抖动，从而引起的卡丁车行驶过程中的控制难度增加，降低卡丁车的失控概率，保障卡丁车的使用安全性。
一种折叠支架

[发明专利]一种声发射/微震传感器校准系数量化方法-CN202210597826.5在审
发明人：张鹏海;马庆山;侯俊旭;刘溪鸽;邓文学;杨天鸿 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明的一种声发射/微震传感器校准系数量化方法，包括如下步骤：进行落球试验及建立落球试验三维数值模型；对建立的三维数值模型施加边界条件，并模拟球体下落、撞击岩石并在岩石中激发应力波的传播过程；分别提取落球试验以及数值模拟结果中声发射/微震传感器对应位置处的应力波初动振幅确定各声发射/微震传感器的校准系数。本发明结合物理试验及数值模拟，同时解算出应力波在岩石中传播的衰减程度及各传感器的校准系数，消除了因传感器与岩壁耦合效果不同带来的误差，有利于提高声发射/微震波的采集精度，为反演岩石内部裂纹大小与演化规律提供更加精确的基础参数。
一种声发传感器校准系数量化方法

[发明专利]基于声发射/微震监测的岩石耗散能时空分布量化方法-CN202111503248.6在审
发明人：张鹏海;邓文学;马庆山;杨天鸿;秦涛;朱万成;王兴伟;马连博 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明属于岩土工程测试技术领域，具体涉及一种基于声发射/微震监测的岩石耗散能时空分布量化方法，包括：获取岩石/岩体破坏过程的声发射/微震信息；基于声发射/微震数据进行矩张量反演；基于反演结果对裂纹形成过程中形成的动能、表面能、摩擦能进行量化计算并对量化结果进行修正计算，在声发射数据驱动下利用云图形式表现的空间分布。本发明能有效的量化分析岩石破坏过程中耗散能的时空分布规律，与以往的耗散能计算方法相比不引入裂纹尺寸，使计算过程更加简洁，减少因裂纹尺寸量化结果不准确带来的误差，为从能量角度探究岩石的变形破坏机理提供了新思路。
基于声发监测岩石耗散时空分布量化方法

[发明专利]基于拍照视觉引导的自动定位焊接方法及系统-CN202010033653.5有效
发明人：刘进;张杰;钟熠;刘涛;游涛;马庆山;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拍照视觉引导的自动定位焊接方法及系统，方法包括如下步骤：确定拍照基准点以及焊接基准点，获取各个拍照基准点的空间位置以及各个焊接基准点的空间位置，选择拍照基准点作为计算偏差的基准参考点，其余拍照基准点分别与焊接基准点一一对应，用来计算焊接点X方向的偏差，计算出其余各拍照基准点与对应的基准参考点之间的固定矢量,将机器人移动到基准参考点拍照，对比基准位置，算出X、Y方向的偏差量，修正当前拍照点位置；其余的拍照基准点通过矢量计算修正拍照点位置，分别计算各个焊接点相对基准位置的X、Y方向的偏差量修正焊接点位置；机器人移动到修正后的焊接点位置完成焊接。本发明能保证T型钉焊接的精度。
基于拍照视觉引导自动定位焊接方法系统

[发明专利]一种矿山生产竖井全范围变形监测的激光扫描装置及方法-CN202110478107.7在审
发明人：关凯;马庆山;张鹏海;杨天鸿;刘溪鸽;邓文学 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明属于矿山生产竖井变形监测领域，公开了一种矿山生产竖井全范围变形监测的激光扫描装置及方法，包括：根据矿山基建时获取的井筒设计半径建立参考井筒圆柱体模型，在竖井中安装激光系统，随矿山生产过程中罐笼的升降完成对竖井井筒轮廓点云数据的持续采集；对采集到的点云数据进行理论分析，通过计算井筒点云与参考井筒圆柱体进行基于圆柱体投影的水平距离测量的径向差值变化，再通过局部收敛与变形分析，从整体到局部解算井筒不同位置的变形量。本发明解决了在不中断竖井生产情况下(罐笼不断升降)进行竖井井筒全范围变形实时监测的难题，有助于及时检查生产竖井的安全隐患，为矿山的安全生产提供有力保障。
一种矿山生产竖井范围变形监测激光扫描装置方法

[发明专利]一种井下电视图像方位矫正方法-CN202110201379.2在审
发明人：张鹏海;马庆山;刘洪磊;邓文学;杨天鸿;朱万成 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种井下电视图像方位矫正方法，在原有井下电视的基础上增加了带有红、绿、蓝三条等距细线、长度刻度以及可相互连接的透明有机玻璃套管，以及图像矫正算法。具体方法为：先将套管相互连接并下放至钻孔底部，直至套管总长度超过钻孔深度，再将井下电视的摄像头置于套管内下放并进行拍摄；拍摄完成后，以图像中的三条彩色细线及长度刻度为修正基准，对原始图像进行预处理、图像特征区域识别、构建变换模型进行图像修正。从而得到与真实钻孔表面十分接近的图像。
一种井下电视图像方位矫正方法

[实用新型]一种用于机器人的安全防护装置及搬运机器人-CN202020073599.2有效
发明人：游涛;阮小进;易孟齐;刘涛;刘进;马庆山;冯波;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的安全防护装置及搬运机器人，其包括：底板；可与机器人一轴同步转动的弧形板；安装座，其连接底板；止动块，其可以所述转轴为轴转动，使其位于与机器人一轴同步转动的挡块的移动路径上；碰撞块，其连接所述止动块，与所述止动块同步转动；以及检测开关，其通过与所述弧形板/碰撞块的触碰产生相应的信号。本实用新型结构简单，采用双触点行程开关设计，可大幅节省安装空间和降低成本，使其适用于狭小工作环境，同时可根据需要确定安全工作区域的范围，以减小对于工作人员的安全隐患，确保人身安全。
一种用于机器人安全防护装置搬运

[实用新型]一种组合式挂件及干挂石材的节点结构-CN201721754773.4有效
发明人：翁守峰;李小翠;马庆山;赵飞;杜康;张瑶;吕明东;刘磊;徐晨光;李刚毅 -专利权人：中国建筑装饰集团有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04F13/22 文献下载
摘要：一种组合式挂件及干挂石材的节点结构，其中组合式挂件包括有第一挂件单元和第二挂件单元；所述第一挂件单元包括有水平板主体；所述水平板主体一端的纵向侧边向上弯折、形成翻边；所述水平板主体的板面上、靠近另一端位置处开设有横向的长条状穿孔；所述水平板主体的底部、位于穿孔和翻边之间的位置处设有竖向的第一挂钩；所述第二挂件单元包括有竖向板主体；所述竖向板主体的上端向板体一侧弯折、形成第二挂钩,下端向板体另一侧弯折、形成第三挂钩。本实用新型解决了传统的石材挂件连接不稳定、石材容易掉落以及因石材上开槽口而使石材过分薄造成强度不够的技术问题。
挂件单元水平板组合式挂件石材干挂石材节点结构竖向板穿孔板体翻边挂钩弯折石材挂件连接本实用新型另一端位置向上弯折主体一端纵向侧边上端长条状传统的开槽口位置处掉落竖向下端

[实用新型]一种装饰面分隔结构-CN201721616101.7有效
发明人：张其祥;翁守峰;吴奉涛;赵飞;陈帅;雍彦鸢;刘朴;李小翠;马庆山;徐晨光 -专利权人：中国建筑装饰集团有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：一种装饰面分隔结构，包括有建筑墙体、龙骨骨架、第一面板基层、第二面板基层、装饰面层、金属分隔预埋件、金属分隔条和连接件；装饰面层由一组装饰面层单元拼接而成；金属分隔预埋件预埋在第二面板基层中；金属分隔预埋件的水平切面呈T形，包括有第一横边和第一纵边；在第一纵边的外端端部设有一个压头；压头的内侧面两端分别压设在第二面板基层上；压头的外侧面位于装饰面层外；所述金属分隔条扣接在压头上；所述金属分隔条水平切面呈U形，包括有两条平行间隔设置的第二纵边和连接在两条第二纵边外端之间的第二横边。本实用新型解决了金属分隔收口现场安装复杂、安装精度低、效率低、容易造成材料的浪费以及收口美观度低的技术问题。
金属面板基层装饰面层纵边分隔分隔条预埋件压头收口分隔结构装饰面横边平行间隔设置本实用新型单元拼接建筑墙体龙骨骨架现场安装连接件美观度外侧面扣接外端预埋侧面

[实用新型]一种筒体状空间墙、柱面背景照明检修施工装置-CN201320627009.6有效
发明人：郭德超;胡蛟;孙志臣;金艳求;李小翠;魏中林;高任贤;马庆山;赵小明 -专利权人：中国建筑装饰集团有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F21V21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筒体状空间墙、柱面背景照明检修施工装置，包括灯箱基层，所述灯箱基层上设置有LED灯管，其特征在于：所述灯箱基层上设置有U型槽轨道，所述U型槽轨道内设置有铝型材，所述铝型材与U型槽轨道滑动配合，所述LED灯管固定设置于铝型材上，当需要检修时，无需拆卸装饰面层，无需在墙、柱面层开设检修口，而是通过在吊顶上方通过“抽拉式”检修方式带动铝型材相对于U型槽轨道上滑移，即可完成对灯管的更换，成品加工、现场组装、维修方便，并且装饰效果好，可根据照度要求进行疏密排列，方便控制背景灯光的亮度。
一种筒体状空间柱面背景照明检修施工装置

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