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[发明专利]辅助增强导航方法及设备-CN201610814696.0有效
发明人：陈曦;王梦璐;黄振;匡麟玲 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：一种辅助增强导航方法及装置，所述方法包括：接收GNSS卫星信号，并依据所述GNSS卫星信号对自身进行定位，得到低轨卫星自身的原始PVT数据；其中，所述GNSS卫星信号包括GNSS卫星导航电文，所述原始PVT数据包括原始位置、原始速度和原始时间；采用轨道精密化算法对所述原始PVT数据进行精密化，以获得精密化PVT数据；对所述精密化PVT数据和所述GNSS卫星导航电文进行处理，以生成导航辅助增强电文信号；广播包含所述导航辅助增强电文信号的低轨卫星信号
辅助增强导航方法设备

[发明专利]用于利用热启动提供卫星校正信号的方法和系统-CN201910395921.5在审
发明人：索尼亚·U·孔茨;尼拉维·R·帕里克;万俊堃;戴立文·L -专利权人：迪尔公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：在一个实施例中，在热启动模式期间，所述估算器基于从存储的所接收的原始卫星信号测量值得到的卫星轨道数据、卫星时钟数据和卫星偏差数据估算卫星校正信号。如果或当存储的所接收的原始卫星信号测量值中的被最后处理的一个测量值的相应的测量时间标记接近或达到所述当前时间，所述数据源选择器将测量值数据源从存储的所接收的原始卫星信号测量值无缝切换到现场、实时原始卫星信号测量值
信号测量原始卫星存储测量数据源选择器卫星轨道数据热启动模式偏差数据时间标记卫星时钟无缝切换校正信号卫星估算器数据源估算

[发明专利]一种卫星欺骗检测方法、系统及电子设备-CN201711370634.6在审
发明人：陈孔阳;谭光 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请属于卫星欺骗检测技术领域，特别涉及一种卫星欺骗检测方法、系统及电子设备。所述卫星欺骗检测方法包括：步骤a：通过定位终端接收原始GPS信号；步骤b：将所述原始GPS信号传输至云服务器；步骤c：通过所述云服务器接收原始GPS信号，并提取所述原始GPS信号中的关键信息，并根据所述原始GPS信号中的关键信息判断所述原始GPS信号是否是卫星欺骗信号；所述关键信息包括脉冲峰值或卫星星历。本申请采用端云协作模式，克服了现有技术存在的惯性导航姿态角误差以及不支持正交卫星的缺点。
卫星欺骗检测关键信息电子设备云服务器姿态角误差定位终端惯性导航协作模式脉冲星历申请传输

[发明专利]一种卫星在轨故障白盒式地面平行诊断系统及方法-CN202211330479.6有效
发明人：叶小舟;王飞雪;刘文祥;李柏渝;龚航;黄龙;林红磊;肖伟;马春江;聂苇;黄仰博;覃曼丽 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星在轨故障白盒式地面平行诊断系统及方法，方法包括：建立全规模卫星导航地面平行式运行仿真系统，基于仿真系统，获取地面上注的原始数据和卫星回传的原始遥测数据和原始下播导航电文；基于地面上注的原始数据、原始遥测数据和原始下播导航电文，等效模拟卫星导航系统在轨的运行过程，收集卫星运行状态信息；通过卫星运行状态信息，分析诊断卫星系统故障原因，给出故障解决方案，并验证所述故障解决方案的有效性。本发明提供了一种有效、精准定位导航卫星在轨故障原因的诊断系统及方法，将建立与真实系统逻辑与功能完全等效的地面平行仿真系统，最大限度地保证了故障诊断的精准性和有效性。
一种卫星故障盒式地面平行诊断系统方法

[发明专利]卫星参数测试分析方法及系统、设备及存储介质-CN201910740324.1在审
发明人：吕传香 -专利权人：上海移远通信技术股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星参数测试分析方法及系统、设备及存储介质。其中，方法包括：选择通信模块获取的原始日志文件；导入所选的原始日志文件；选择所选的原始日志文件所属的芯片平台；根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据；选择要绘制曲线的卫星参数数据的类型；利用所选类型的卫星参数数据绘制卫星参数曲线。本发明可实现不同平台的GNSS卫星参数数据分析；可以任意选择不同的卫星参数数据类型形成曲线，直观方便地显示数据变化趋势。
卫星参数原始日志测试分析存储介质芯片平台选择通信模块绘制变化趋势参数数据数据类型显示数据直观分析

[发明专利]精确的低延迟GNSS卫星时钟估算-CN201780012165.2在审
发明人：戴礼文;索尼亚·U·孔茨;张玉洁;陈义群 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：针对每个卫星的已被收集的相位测量值确定宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差，以辅助窄巷模糊度解析(S804)。基于所收集的原始相位测量值和代码测量值以及所确定的轨道窄巷模糊度和相应的轨道卫星窄巷偏差，确定轨道解中的每个卫星的卫星校正数据(S808)。基于卫星轨道校正数据、所收集的原始相位测量值和代码测量值以及时钟窄巷模糊度和相应的卫星窄巷偏差来确定慢卫星时钟校正(S812)。低延迟时钟模块或数据处理器基于所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值来确定用于慢卫星时钟的具有较低延迟的卫星时钟校正数据或时钟增量调节量，以提供具有较低延迟的时钟校正数据(S814)，所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值比用于慢卫星时钟校正的已被收集的原始相位测量值的多个先前的测量值更加靠近当前值
测量原始相位窄巷卫星时钟低延迟模糊度校正数据卫星代码测量宽巷校正时钟校正数据数据处理器轨道卫星时钟模块时钟增量卫星轨道相位测量更新轨道解析估算

[发明专利]一种北斗多频点卫星导航接收机及其板卡-CN201410015306.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗多频点卫星导航接收机及其板卡；所述板卡包括：射频前端模块，与接收机的天线相连，用于将所述天线接收到的卫星信号送入射频通道进行滤波、放大、下变频、自动增益控制以及采样，得到数字中频信号；基带信号处理模块，用于根据不同的卫星信号类型，选取相应的信道处理模型和信道处理参数对数字中频信号进行处理，解调出卫星导航原始数据，在解调出的卫星导航原始数据中设置用于指示卫星信号类型的标识位；导航解算模块，用于根据解调出的卫星导航原始数据中携带的标识位选取相应的信道处理参数完成对所述卫星导航原始数据的解算。本发明能够兼容多个频点的卫星信号。
一种北斗多频点卫星导航接收机及其板卡

[发明专利]列车定位优化方法、系统及轨道交通车辆-CN202211424844.X在审
发明人：李蔚;尉迟振鑫;赵思哲 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车定位优化方法、系统及轨道交通车辆，对卫星原始观测数据进行校正处理，得到卫星校正观测数据；利用卫星校正观测数据和地面基站系统实时传输的RTK差分数据，解算得出列车位置信息。本发明克服了现有列车定位技术中对卫星原始观测数据未加处理，卫星原始观测数据直接参与列车定位解算，导致定位精度准确性较低，定位信息不可靠的问题。本发明对卫星原始观测数据进行校正处理，利用校正后的卫星观测数据进行定位解算，提高了列车定位精度、稳定性，确保了列车运行安全性。
列车定位优化方法系统轨道交通车辆

[发明专利]最小化信息在轨传输时延的方法-CN201910655197.5有效
发明人：姜晓枫;谢金森;李德政;杨坚;谢海永;刘弋锋 -专利权人：中国科学技术大学;中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04L45/121 文献下载
摘要：本发明公开了一种最小化信息在轨传输时延的方法，包括：当前卫星节点经过被监控地区上方空域时，产生原始观测数据m；根据其自身状态来确定是否对原始观测数据m进行在轨计算，以得到数据量缩减后的数据m’，再将原始观测数据m或者数据m’转发给下一卫星节点；下一卫星节点如果接收的数据为数据m’，则直接转发给后续卫星节点；如果为原始观测数据m，根据其自身状态来确定是否对原始观测数据m进行在轨计算，并将原始观测数据m或者数据m’转发给后续卫星节点；后续卫星节点采用相同的处理方式，直至原始观测数据m或者数据m’达到目的地面站。
最小化信息传输方法

[发明专利]多光谱卫星影像距离偏差指数去雾方法-CN201511016928.X有效
发明人：周杨;许继伟;徐青;张衡;蓝朝桢;李鹏飞;赵玲;薛现光;胡校飞 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及多光谱卫星影像距离偏差指数去雾方法。根据原始多光谱卫星影像的含雾区域和地标区域的灰度值的差值设定距离偏差指数；然后，将所述距离偏差指数应用在原始光谱卫星影像的局部范围，并对其进行改进。根据上述改进后的距离偏差指数通过计算得出粗糙的雾厚度图像；然后对所述图像进行精细化处理，从原始光谱卫星影像中去除精细化后的雾厚度图像，从而实现对原始多光谱卫星影像的去雾。本发明的方法通用性较强，可以有效减弱原始影像雾区域中的一致性影响，从而恢复雾下方地表的真实光谱信息，获取高质量清晰的地表卫星影像。 1
卫星影像距离偏差多光谱去雾厚度图像原始光谱精细化地表差值设定光谱信息原始影像指数应用地标灰度去除粗糙改进图像清晰恢复

[发明专利]提供原始校正数据以及确定校正数据的方法和装置-CN201910111878.5有效
发明人： J-C·阿诺德;N·伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供原始校正数据(135)的方法(300)，该原始校正数据用于校正对于卫星导航的大气干扰。该方法包括步骤：通过使用至少一个传感器信号来检查用于卫星导航的移动卫星接收器(120)是否处于非运动状态。在此，传感器信号表示与移动卫星接收器(120)的运动状态相关的测量值。该方法还包括步骤：在与大气干扰相关的信号特性方面，评估(320)在至少一个卫星(110)与处于非运动状态的移动卫星接收器(120)之间传输的至少一个卫星信号(115)，以产生原始校正数据(135)。在此，原始校正数据(135)表示关于大气干扰的信息。
提供原始校正数据以及确定方法装置

[发明专利]一种载波相位平滑伪距定位方法、装置以及存储介质-CN202210472879.4在审
发明人：蔡成林;吕开慧;凌玲;夏日平;梁康凯;周仕琦 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供一种载波相位平滑伪距定位方法、装置以及存储介质，属于卫星导航技术领域，方法包括：从目标卫星中获取第一原始伪距观测值，并从任意三个卫星中获取三个第二原始伪距观测值，并从IGS国际全球导航卫星系统服务中获取目标卫星数据以及三个卫星坐标；对第一原始伪距观测值、三个第二原始伪距观测值、目标卫星数据以及三个卫星坐标的多普勒频移值重构分析得到多普勒频移值；根据多个历元时刻对多普勒频移值和第一原始伪距观测值的伪距平滑值的分析得到伪距定位结果。
一种载波相位平滑定位方法装置以及存储介质

[发明专利]自动驾驶的融合定位精度测试方法、装置及电子设备-CN202211204852.3有效
发明人：费再慧;李岩;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶的融合定位精度测试方法、装置及电子设备，该方法包括：获取当前真实场景的第一原始卫星定位数据，当前真实场景为卫星定位信号正常的场景；确定当前测试场景，并利用当前测试场景的卫星定位误差模型和第一原始卫星定位数据模拟当前测试场景的卫星定位数据，当前测试场景为卫星定位信号异常的场景；根据当前测试场景的卫星定位数据确定融合定位数据；根据第一原始卫星定位数据和融合定位数据确定当前测试场景的融合定位精度。本申请基于卫星定位信号正常场景采集的原始卫星定位数据及事先构建的卫星定位误差模型模拟测试场景，无需测试人员实际在测试场景进行定位数据的采集，降低了测试成本，提高了测试效率。
自动驾驶融合定位精度测试方法装置电子设备

[发明专利]三分集抗干扰卫星导航接收机-CN201710310438.3有效
发明人：陈三楚;王小林;王宇飞;陈昊;傅韬 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种三分集抗干扰卫星导航接收机，其包括：抗干扰天线组；三分集卫星导航接收机，用于接收抗干扰天线组的三路卫星导航信号；卫星信号捕获/跟踪单元，用于对所述三路卫星导航信号进行卫星导航信号进行捕获，获取每路导航信号所有卫星的原始观测信息；定位信息融合单元，用于融合三路信号的所有卫星原始观测信息，根据卫星原始观测信息定位解算出定位信息。本发明三分集中抗干扰卫星导航接收机同时接收三个抗干扰卫星天线输出的信号，并对这三个信号进行信息融合，满足复杂电磁环境条件下弹道导弹特别是全程机动弹道导弹的使用要求。
分集抗干扰卫星导航接收机

[发明专利]一种遥感卫星原始码流数据跨网区安全高效传输方法-CN202210512373.1在审
发明人：张学亮;张志华;汪源;于君娜;白晶;刘东;李峰;王士成;孟祥利;赵健伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感卫星原始码流数据跨网区安全高效传输方法，属于数据跨网传输与交换领域。本发明针对遥感卫星原始码流数据跨网传输造成的时效性和可靠性降低问题，提供了一种基于单向传输设备和光盘摆渡设备资源池的遥感卫星原始码流数据跨网区安全高效传输方法，该方法通过两种跨网设备的结合使用，并设计实现遥感卫星原始码流数据多任务并发跨网传输情况下的数据分包、文件命名规则、任务优先级以及数据包失败重传等跨网传输策略，解决了遥感卫星原始码流数据跨网区安全高效传输问题。
一种遥感卫星原始数据跨网区安全高效传输方法

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