“单自由度”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2462571个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]光感测装置和具有平面内及出平面运动的装置-CN202011233797.1在审
发明人：许郁文 -专利权人：躍旺创新股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明提供一种具有平面内及出平面运动的装置，包括：一应用组件，配置用于一应用功能；一平面内运动驱动器，于其上安装该应用组件，且赋能该应用组件相对于一参考平面以三个自由度移动：一出平面运动驱动器，于其上承载该平面内运动驱动器，且包含一单轴致动器，其中：该第一单轴致动器具有一致动端，以及该致动端赋能该应用组件相对于该参考平面以不同于该三个自由度的第四个自由度移动。
光感测装置具有平面运动

[发明专利]一种基于并联机构的绳驱动七自由度仿人机械臂-CN201910901414.4在审
发明人：管贻生;姜浩;张涛;肖才 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于并联机构的绳驱动七自由度仿人机械臂，包括依次相连的肩部关节、肘部关节、腕部关节以及将各个关节相连的关节间连接件，肩部关节和腕部关节为三自由度关节，肘部关节为单自由度关节，肩部关节和腕部关节内部设有空间曲线结构的运动支链组以及与绳配合传动相对现有技术，本发明技术方案具有自由度多、成本低、噪音小、柔性高、质量和转动惯量小、负载自重较高等优点，可有效对机器人驱动关节进行优化设计以及提高工作效率。
肩部关节腕部关节肘部关节配合传动关节齿轮啮合传动单自由度关节三自由度关节并联机构工作效率空间曲线七自由度驱动关节依次相连优化设计运动支链转动惯量机械臂连接件绳驱动机器人噪音

[发明专利]一种六自由度振动时效平台-CN201310664050.5无效
发明人：王汝贵;陈辉庆;李烨勋;邹清明;郑安平;杨洲;吴晓波;袁华强 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：一种六自由度振动时效平台，包括振动平台、并联曲柄连杆滑块机构以及控制电机，所述并联曲柄连杆滑块机构由曲柄、连杆、滑块以及传动连杆组成，并联曲柄连杆滑块机构有三组，三个曲柄分别由三台控制电机驱动，三台控制电机固定在机架上，通过编程分别实现三个曲柄的运动，并由三个连杆、三个滑块及三个传动连杆实现振动平台的六自由度振动，完成被处理工件的多自由度振动，激发被处理工件的横向与扭转各阶振型，解决现行单自由度振动时效处理效果差，很多残余应力难以消除的问题
一种自由度振动时效平台

[实用新型]水泵电机安装用辅助装置-CN201820715724.8有效
发明人：刘静静;车福群;车天才;李红亮;樊宏坡 -专利权人：郑州市荥龙泵业有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23P19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泵电机安装用辅助装置，包括底座、设置于底座上用于改变电机竖直高度的无级调节装置和用于支撑水泵的支撑装置；所述支撑装置上端绕水泵轴线与水泵单自由度转动连接，下端与底座沿底座轴向单自由度滑动连接
底座水泵本实用新型辅助装置水泵电机支撑装置单自由度滑动单自由度转动无级调节装置电机输出轴水泵总成底座轴水泵叶上端重合轮轴竖直下端电机组装支撑

[外观设计]水下无人机专用单自由度机械手-CN201930605625.4有效
发明人：曾力云;黄俊平 -专利权人：深圳市吉影科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下无人机专用单自由度机械手。2.本外观设计产品的用途：水下无人机专用的单自由度防水机械手，专配安装在水下无人机上，辅助水下无人机进行水下采样、水底打捞、渔业捕捞等作业。
水下无人机专用自由度机械手

[发明专利]基于单目相机的路侧线状要素重建方法、系统及存储介质-CN202210085354.5在审
发明人：杨蒙蒙;杨殿阁;温拓朴;江昆;唐雪薇;黄健强;黄琪杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目相机的路侧线状要素重建方法、系统及存储介质，其包括：实时获取单目图像信息及GNSS和IMU信号；将所述单目图像信息进行感知处理后，得到图像感知的地图元素结果；根据所述GNSS和IMU信号得到车辆六自由度信息；根据所述地图元素结果和所述车辆六自由度信息计算得到路侧线状要素的三维位置信息。本发明算法复杂度小，重建精度高，本发明能广泛在智能网联汽车环境构建领域中应用。
基于相机侧线要素重建方法系统存储介质

[发明专利]新型四工序快速换刀加工中心开料机-CN202211210045.2在审
发明人：刘振 -专利权人：江苏康迅数控装备科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了新型四工序快速换刀加工中心开料机，包括机架和加工主轴，所述加工主轴的数量为四个；所述机架的外部安装有送料组件，用于运输并定位板材；所述机架的外部安装有加工机构，所述加工机构存在三组沿X、Y和Z轴向的线性自由度，且Z轴向的线性自由度为四个；本发明通过特质的加工机构之间的机械联动及相互配合，在实际应用的作业环境中能够通过输出三组不同的线性自由度，且负责最终加工的线性自由度拥有四组互不干涉的单组自由度进行驱动，在加工过程中能够实现位置调节
新型工序快速加工中心开料机

[发明专利]一种单定子励磁的盘式全自由度无轴承电机及其控制方法-CN202011126099.1有效
发明人：李大伟;裴同豪;刘嘉韵;孔武斌;曲荣海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种单定子励磁的盘式全自由度无轴承电机及其控制方法，属于电机设计与控制领域。本发明只依靠电机定转子以及对应的控制方法即可实现对转子全部自由度的主动控制，因此各自由度可以拥有较大的阻尼，提高了全自由度无轴承电机系统的抗扰动性能，进而增强了无轴承电机系统稳定性；由于无需采用被动磁轴承结构本发明提出的全自由度无轴承电机结构上与传统盘式电机差别不大，因此可以直接参考现有盘式电机成熟的加工工艺，可加工性好，便于大范围推广。
一种定子盘式全自由度轴承电机及其控制方法

[实用新型]一种带自动抓取抬升机构的六自由度微动台-CN201320346593.8有效
发明人：成荣;朱煜;张鸣;刘召;杨开明;徐登峰;田丽;张利;秦慧超;叶伟楠;张金;穆海华;尹文生;胡金春;赵彦坡;胡清平 -专利权人：清华大学;北京华卓精科科技有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种带自动抓取抬升机构的六自由度微动台，主要应用于半导体光刻设备中。本实用新型是在现有六自由度微动台的基础上增加了一个自动抓取抬升机构，该自动抓取抬升机构含有驱动模块、导向模块和测量模块；所述驱动模块是一个动圈式洛伦兹电机，导向模块由三个圆柱滚珠导套组成，测量模块采用一个线性光栅尺传感器组件本实用新型与现有六自由度微动台结构相比，由于增加了一个自动抓取抬升机构，使得该六自由度微动台具有了一个沿垂直方向的大行程的单自由度抬升与抓取功能，满足了光刻机对于硅片的抬升与抓取的要求。
一种自动抓取抬升机构自由度微动

[发明专利]一种串并联拟人机械腿-CN202011274290.0在审
发明人：李研彪;陈科;孙鹏;陈强;张丽阳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-11-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种串并联拟人机械腿，包括二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块、二自由度踝关节模块，所述二自由度髋关节模块连接二自由度膝关节模块，二自由度膝关节模块连接二自由度踝关节模块，整个机械腿通过二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块和二自由度踝关节模块构成六自由度串并混联机构；本发明包括二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块、二自由度踝关节模块，整个机械腿通过二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块和二自由度踝关节模块构成六自由度串并混联机构，符合人体运动自由度，能够实现机械腿在不同环境下的稳定性走。
一种串并联拟人机械

[实用新型]一种基于移动副驱动的混联拟人机械腿-CN202022631687.2有效
发明人：李研彪;陈科;孙鹏;陈强;张丽阳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-11-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动副驱动的混联拟人机械腿，包括二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块、二自由度踝关节模块，所述二自由度髋关节模块连接二自由度膝关节模块，二自由度膝关节模块连接二自由度踝关节模块，整个机械腿通过二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块和二自由度踝关节模块构成六自由度串并混联机构；本实用新型包括二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块、二自由度踝关节模块，整个机械腿通过二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块和二自由度踝关节模块构成六自由度串并混联机构，符合人体运动自由度，能够实现机械腿在不同环境下的稳定性走。
一种基于移动驱动拟人机械

[发明专利]基于单目相机的标牌要素重建方法、系统、设备及介质-CN202211156746.2在审
发明人：杨蒙蒙;江昆;温拓朴;杨殿阁;黄晋;唐雪薇;黄健强 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目相机的标牌要素重建方法、系统、设备及介质，包括：获取单目图像以及GNSS信号、IMU信号和轮速信号；将获取的单目图像经过感知处理，得到图像感知的地图元素结果；基于GNSS信号、IMU信号和轮速信号获得车辆六自由度信息；基于图像感知的地图元素结果与车辆六自由度信息进行路侧标牌要素计算，获得路侧标牌的三维信息。本发明能够仅仅使用低成本的单目相机、GNSS、IMU实现标牌要素的重建。
基于相机标牌要素重建方法系统设备介质

[发明专利]一种机械臂与灵巧手的融合系统及运动控制方法-CN202210248880.9在审
发明人：张俊宁;吕博瀚;李晓琪;郭喜彬;李鹏飞 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂与灵巧手的融合系统及运动控制方法，所述融合系统包括一条四自由度机械臂、一个灵巧手手腕和一个灵巧手，灵巧手手腕为单关节空间正交双自由度手腕，灵巧手手腕安装在四自由度机械臂的末端，灵巧手手掌安装在灵巧手手腕上运动控制方法中，将四自由度机械臂与灵巧手融合系统看作一个六轴串联机械臂，根据关节角度可以通过正运动学方法求得灵巧手手腕末端的位置姿态；根据灵巧手手腕末端的位置姿态通过逆运动学数值求解方法求得关节角度，进而获得控制指令本发明设计了正交双自由度灵巧手的手腕，采用了机械臂与灵巧手手腕相结合的六自由度串并联机构，来进行机械臂与灵巧手的融合控制，并给出了逆运动学数值解求解方法。
一种机械灵巧融合系统运动控制方法

[发明专利]新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构-CN201910233989.3在审
发明人：杭鲁滨;白乐乐;王明远;汪千升;王炎;李文涛;刘哲;陈勇;王四玲;黄晓波;邓辉宇;郭辉;黄立新;沈铖玮;余亮;杨国彬;蔡丽君;苏旭 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：一种新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构，具有单驱动双支链结构；通过装有扭簧的转动副与移动副组合的新型变自由度柔顺复合副，构造了具有多运动模式及复位特征的变自由度柔顺连杆机构，使门锁传动机构能够在多工况间往复切换及回位通过单电机驱动三联齿轮使保险支链、开启支链按期望时序协调动作实现门锁的电动开启；开启支链中，新型不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作，其与变自由度柔顺连杆机构协同实现开启支链中部分机构在多工况间的复位
柔顺电动开启车门锁机构连杆机构多工况复合门锁不完全齿轮传动汽车工程领域单电机驱动双支链结构电动汽车复位特征门锁系统三联齿轮时序协调运动模式智能门锁侧门锁单驱动多输出复位扭簧转动协同干涉期望移动保险应用

[发明专利]一种背掀机构驱动系统试验装置及其试验方法-CN201910552499.X在审
发明人：朱明;陶飞;夏锐;吴珩;杨兆万;周艳红 -专利权人：佛山智异科技开发有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：基座上设置有连接板；重力特性调整机构包括铰接在连接板上的配重框架、可沿配重框架长度方向调节位置的配重支架以及可沿垂直于配重框架方向调节位置的配重块；驱动系统安装架包括两组位置调整组件；两组位置调整组件均包括三自由度调整结构和单自由度调整结构；两个三自由度调整结构分别设置在连接板上，且对称位于配重框架的两侧；两个单自由度调整结构分别可活动地对称设置在配重框架的两侧。
配重框架驱动系统试验装置重力特性连接板机构驱动系统三自由度调整位置调整组件单自由度调整机构调整结构安装架两组方向调节位置对称设置快速匹配配重支架可活动配重块试验铰接对称垂直