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[发明专利]基于柔性机构的行星减速器-CN202111204594.4有效
发明人：裴旭;谢文宏;沈铖玮;王欣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性机构的行星减速器，包括有转动约束件(1)、偏心套(2)、连接轴(3)、柔性转动约束连接件(4)、第一外齿柔性齿轮(5)、第二外齿柔性齿轮(6)、深沟球轴承(7)、轴承座(8)和内齿齿轮(9)。其中，第一外齿柔性齿轮(5)与第二外齿柔性齿轮(6)的结构相同，在装配时成90度安装。第一外齿柔性齿轮(5)与第二外齿柔性齿轮(6)采用在轮齿非啮合区域进行掏空处理，在不过多降低轮齿强度的情况下，降低其刚度，实现在一定条件下提高实际重合度，从而提升齿轮整体负载性能，改善啮合区域应力分布。
基于柔性机构行星减速器

[发明专利]新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构-CN201910233989.3在审
发明人：杭鲁滨;白乐乐;王明远;汪千升;王炎;李文涛;刘哲;陈勇;王四玲;黄晓波;邓辉宇;郭辉;黄立新;沈铖玮;余亮;杨国彬;蔡丽君;苏旭 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车侧门锁，属于汽车工程领域。一种新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构，具有单驱动双支链结构；通过装有扭簧的转动副与移动副组合的新型变自由度柔顺复合副，构造了具有多运动模式及复位特征的变自由度柔顺连杆机构，使门锁传动机构能够在多工况间往复切换及回位。通过单电机驱动三联齿轮使保险支链、开启支链按期望时序协调动作实现门锁的电动开启；开启支链中，新型不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作，其与变自由度柔顺连杆机构协同实现开启支链中部分机构在多工况间的复位。本发明提出的电动开启支链，与其它支链运动不干涉，可广泛应用于智能门锁及其他多输入多输出的传动机构。
柔顺电动开启车门锁机构连杆机构多工况复合门锁不完全齿轮传动汽车工程领域单电机驱动双支链结构电动汽车复位特征门锁系统三联齿轮时序协调运动模式智能门锁侧门锁单驱动多输出复位扭簧转动协同干涉期望移动保险应用

[发明专利]一种防砂过滤件自动上料加工装置-CN201610826533.4有效
发明人：杭鲁滨;秦伟;黄晓波;潘颖;庄千胜;李伯仁;王君;皇甫亚波;沈铖玮;李文涛;杨国彬 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防砂过滤件自动上料加工装置，属于石油井下钻采工具加工领域。一种防砂过滤件自动上料加工装置，包括：丝杠传动平台；安装于丝杠传动平台上的摩擦轮传动系统，所述摩擦轮传动系统随丝杠传动平台沿丝杠轴向移动；垂直于丝杠传动平台丝杠轴线安装的U型夹具体；平行于丝杠传动平台丝杠轴线安装的定位夹紧结构；安装于丝杠传动平台上的车削传动系统，所述车削传动系统中的刀具随丝杠传动平台中的丝杠做轴向进给。使用本发明，可以对现有的防砂过滤件实现自动化上料、自动化定位夹紧以及过滤件外螺纹的一次车削成型。
一种过滤自动加工装置

[发明专利]一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线-CN201610991234.6有效
发明人：杭鲁滨;王君;黄晓波;潘颖;秦伟;皇甫亚波;沈铖玮;李文涛;杨国彬;王玉昭;陆九如 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的完整自动化装配，快速高效；采用自动机械方式完成线束与套管的装配，减少了由于气动装配所带来的噪声；尤其夹头夹紧结构设计，简单灵活的实现了对导引头的夹紧放松，体积小，实用性强；通过柔性套管定位头和上料槽可根据套管外形变化进行更换，其他部件普遍适用于大多数外形的套管，适用面广，适用于多种外形的柔性套管自动上料及装夹工序，并且更换时方便快捷，整套装置占用空间小。
一种用于机器人套管自动装配流水线

[发明专利]基于摆线旋分的新型立式铣床-CN201610806676.9有效
发明人：杭鲁滨;皇甫亚波;陆九如;潘颖;黄晓波;沈铖玮;王君;秦伟;李文涛;杨国彬 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及立式铣床，属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构，包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下，处于自转和公转复合运动下的铣刀，配合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动，形成铣刀相对于待加工工件的特定运动轨迹，进而完成特定复杂形状零件的加工。偏心铣刀铣削加工模式是将铣刀固定在相对于主轴箱回转中心的预期位置处形成偏心铣刀，偏心铣刀的自转运动结合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动。本发明保留了传统铣床的功能，增加了一种高效旋分摆线加工特定形状零件的模式，两种模式可自由切换，具备了一定的通用性。
铣刀偏心待加工工件立式铣床铣头机构摆线二维平移竖直运动铣削加工加工复杂形状零件机械加工领域工作台机构传统铣床床身机构复合运动工作模式回转中心加工模式形状零件预期位置运动轨迹自由切换自转运动主轴箱自转保留配合

[发明专利]一种太阳能电池板的安装调节装置-CN201510268589.8有效
发明人：杭鲁滨;王玉昭;丁红汉;陆九如;黄晓波;卞怀强;李畅;王君;秦伟;皇甫亚波;沈铖玮 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能电池板安装调节装置，属于太阳能发电运行维护领域。一种太阳能电池板的安装调节装置，所述太阳能电池板采用电池板安装框架安装，其特征在于所述太阳能电池板放置在电池板安装框架上，电池板安装框架设置在分立于两端的两个升降机构上，所述升降机构采用平面双摇杆机构，包括固定在底部安装架上的机架，由电动推杆推动的第一摇杆，带动两端朝两侧摆动的第二摇杆和顶部的连杆，连杆末端点向上下和两侧运动，连杆末端点铰接在电池板安装框架背面上；所述第一摇杆、第二摇杆和连杆的长度近似相等。本发明通过分别设置在太阳能电池板两端的两个平面双摇杆机构构成安装调节装置，能最大限度的利用转化太阳能。
一种太阳能电池板安装调节装置

[实用新型]基于摆线旋分的新型立式铣床-CN201621041001.1有效
发明人：杭鲁滨;皇甫亚波;陆九如;潘颖;黄晓波;沈铖玮;王君;秦伟;李文涛;杨国彬 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及立式铣床，属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构，包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下，处于自转和公转复合运动下的铣刀，配合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动，形成铣刀相对于待加工工件的特定运动轨迹，进而完成特定复杂形状零件的加工。偏心铣刀铣削加工模式是将铣刀固定在相对于主轴箱回转中心的预期位置处形成偏心铣刀，偏心铣刀的自转运动结合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动。本实用新型保留了传统铣床的功能，增加了一种高效旋分摆线加工特定形状零件的模式，两种模式可自由切换，具备了一定的通用性。
基于摆线新型立式铣床

[发明专利]多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置-CN201510268434.4有效
发明人：杭鲁滨;陆九如;王玉昭;黄晓波;李畅;卞怀强;丁红汉;沈铖玮;秦伟;王君;皇甫亚波 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置，其特征在于所述跨越装置包括左跨越轮组单元和右跨越轮组单元，设置在行走装置的左边和右边，在所述左跨越轮组单元和右跨越轮组单元中间设置有电机，电机通过联轴器连接T型换向器，T型换向器的水平方向的两个输出轴分别输出转向一致的转速，分别带动连接的左旋和右旋滚珠丝杠转动，从而带动设置在滚珠丝杠上的滑块连接板往复移动，实现与滑块连接板分别连接的左跨越轮组单元和右跨越轮组单元同时伸缩。
太阳能电池板清洗机器人行走跨越装置

[发明专利]一种自洁式太阳能电池板除尘清洗装置-CN201510107669.5在审
发明人：杭鲁滨;卞怀强;王玉昭;陆九如;丁红汉;李畅;沈铖玮;皇甫亚波;秦伟;王君 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于太阳能领域。一种自洁式太阳能电池板除尘清洗装置，包括清洗单元、行走跨越单元和供水单元，其特征在于：清洗单元包括清洗部件和清洗部件移动机构；所述清洗部件移动机构包括清洗部件框架式导轨、分别平行和垂直于导轨的滚珠丝杠机构；清洗单元包括嵌合在框架式导轨上的清洗框，清洗框底部设置有两个平行的清洗辊，清洗辊上方设置有电机带动的驱动辊，驱动辊和清洗辊外环绕有齿形带，齿形带外侧包覆有一层抹布，驱动辊带动清洗辊，使抹布环绕驱动辊和清洗辊形成带式循环运动，驱动辊外侧靠接设置有挤水辊，挤水辊下方设置有接水盒，接水盒上方设置有抹布清洁喷头。本发明提高了光伏电池板的清洁度。
一种太阳能电池板除尘清洗装置

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