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[外观设计]游泳训练器（穿戴式）-CN202330159633.7有效
发明人：庄鸿生;黄俊平;邱海虹 -专利权人：深圳市吉影科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游泳训练器（穿戴式）。2.本外观设计产品的用途：为游泳人群训练提供逆向推力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
游泳训练器穿戴

[实用新型]料位计变送器的校验电路及校验装置-CN202321363242.8有效
发明人：杨铎;马明慧;隆海;黄俊平;崔超;徐浩凇;金宝全;陈媛 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01F25/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种料位计变送器的校验电路及校验装置，属于高温气冷堆吸收球停堆系统的校验技术领域。校验电路包括：电路板、设置在电路板上的触发定值校验电路组以及防挂料定值校验电路组；其中，触发定值校验电路组包括至少一个电阻校验电路与至少一个电容校验电路，以对料位计变送器的触发电阻值与触发电容值进行校验；防挂料定值校验电路组包括至少一个电阻校验电路，以对料位计变送器的防挂料电阻值进行校验，以实现定期检验料位计变送器触发定值及防挂料电阻值的准确性。
料位计变送器校验电路装置

[实用新型]一种新型游泳训练器-CN202321124304.X有效
发明人：庄鸿生;黄俊平;邱海虹 -专利权人：深圳市吉影科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63B69/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型游泳训练器，包括驱动组件、耐压仓和电池；所述耐压仓由上壳和下壳组成，所述驱动组件固定安装在耐压仓上壳与下壳之间；所述驱动组件为对称设置；所述电池安装在耐压仓下壳，为驱动组件提供电源。本实用新型提供了一种新型游泳训练器，该游泳训练器体积小，方便使用者携带，并能通过控制电机的频率满足使用者的运动需求。
一种新型游泳训练器

[实用新型]一种可拆卸式电池模块-CN202321124295.4有效
发明人：庄鸿生;黄俊平;邱海虹 -专利权人：深圳市吉影科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M50/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种可拆卸式电池模块，包括壳体，所述壳体设有上壳和下壳，电芯放置在壳体内；PCB组件，所述PCB组件安装在壳体内，连接电芯和外部设备；所述螺杆组件依次穿过壳体的下壳、PCB组件和上壳，活动固定在壳体下壳的一端；本申请提供了一种可拆卸式电池模块，该电池模块拆卸方便，并且结构简单，同时具备可靠的防水性，保证设备的性能。
一种可拆卸电池模块

[外观设计]海底照明灯（大功率）-CN202330159641.1有效
发明人：庄鸿生;黄俊平;邱海虹 -专利权人：深圳市吉影科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：海底照明灯（大功率）。2.本外观设计产品的用途：海底照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
海底照明灯大功率

[实用新型]一种钢箱梁的U肋板单元吊装用工装-CN202320456972.6有效
发明人： 黄俊平;张臣美;林国敬;甘振福;何恩;梁斌;魏丽华;鲍政 -专利权人：福建省交通建设工程监理咨询有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁的U肋板单元吊装用工装，包括对称设置的工装本体，工装本体包括吊钩主臂与U肋卡箍，吊钩主臂，吊钩主臂一端向下水平弯折形成连接部，U肋卡箍呈U型设置，U肋卡箍一端水平延伸形成配合部，对称设置的两组工装本体上的两组吊钩主臂之间连接有第一延伸板，对称设置的两组工装本体上的两组U肋卡箍之间连接有第二延伸板，第一延伸板设置于吊钩主臂靠近U肋卡箍的一侧边缘处，第二延伸板设置于U肋卡箍靠近吊钩主臂的一侧边缘处，第一延伸板与第二延伸板之间围绕形成有供U肋板单元卡入的放置区，本实用新型保证U肋板单元在翻身过程中不会变形，避免了使用虎头卡给钢箱梁翻身带来的卡痕。
一种钢箱梁单元吊装用工

[外观设计]拆卸式电池模块（防水）-CN202330159637.5有效
发明人：庄鸿生;黄俊平;邱海虹 -专利权人：深圳市吉影科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拆卸式电池模块（防水）。2.本外观设计产品的用途：方便拆卸并防水的电池模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拆卸电池模块防水

[外观设计]水下机械手（6自由度）-CN202330183133.7有效
发明人：庄鸿生;黄俊平;邱海虹 -专利权人：杭州数字吉影科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机械手（6自由度）。2.本外观设计产品的用途：水下作业、样本采集、水下清理、缆线检修等任务执行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机械手自由度

[外观设计]水下机械手同步操控手（6自由度）-CN202330183135.6有效
发明人：庄鸿生;黄俊平;邱海虹 -专利权人：杭州数字吉影科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机械手同步操控手（6自由度）。2.本外观设计产品的用途：水下作业、样本采集、水下清理、缆线检修等任务执行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机械手同步操控自由度

[实用新型]用于高温气冷堆的排渣阻流器-CN202321265505.1有效
发明人：刘江鹏;马明慧;杨文明;黄俊平;张中淑;陈媛;姜福明 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G21C19/12 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种用于高温气冷堆的排渣阻流器，所述排渣阻流器包括壳体和转轮；所述壳体设有容置腔室、进球管道和卸球管道；所述转轮可转动地设置于所述容置腔室，所述转轮沿其周向开设有至少一个接球孔；其中，所述接球孔背离所述转轮转动方向的一侧设置为弧形侧壁，在所述接球孔内残渣超出预设阈值时，所述弧形侧壁与所述进球管道的朝向所述转轮转动方向的第一内侧壁相互作用，以将燃料球回推至所述进球管道。本公开的实施例的用于高温气冷堆的排渣阻流器，能够避免燃料球碎片或石墨粉尘落入接球孔后造成燃料球卡堵或挤碎燃料球，并能够排出燃料球碎片或石墨粉尘，提高系统运行的可靠性。
用于高温气冷排渣阻流器

[发明专利]基于语音分析的3D虚拟演讲者驱动方法及相关装置-CN202310781774.1在审
发明人：陈观理;黄国恒;黄俊平 -专利权人：广州华腾教育科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10L17/04 文献下载
摘要：本申请公开了基于语音分析的3D虚拟演讲者驱动方法及相关装置，方法包括：通过预置编码器在当前语音信息中分别获取语音内容编码和演讲人信息编码；采用预设自回归概率模型根据语音内容编码和历史头部运动特征预测当前头部运动特征，模型包括残差块；基于LSTM网络模型和第一MLP根据语音内容编码和演讲人信息编码提取风格口型特征；通过第二MLP根据当前头部运动特征和风格口型特征计算口型系数和头部运动系数；依据口型系数、头部运动系数和预置手部动作对3D虚拟演讲者驱动。本申请能解决现有技术仅考虑语音驱动的口型变化情况，忽略其他动作形态，且驱动因素仅分析语音，太过单一，导致三维虚拟演讲者动作驱动效果较差的技术问题。
基于语音分析虚拟演讲者驱动方法相关装置

[发明专利]高温气冷堆反应堆压力容器倾斜度测量系统及方法-CN202310205507.X在审
发明人： 黄俊平;岳红波;杨铎;张忠;李超 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司;中冶检测认证有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种高温气冷堆反应堆压力容器倾斜度测量系统及方法，该系统包括第一倾斜度测量装置、第二倾斜度测量装置和处理装置。第一倾斜度测量装置沿第一方向设置于卸料装置，用于测量卸料装置沿第一方向的第一倾角；第二倾斜度测量装置沿第二方向设置于卸料装置，用于测量卸料装置沿第二方向的第二倾角；处理装置分别与所述第一倾斜度测量装置和第二倾斜度测量装置电连接，用于根据第一倾角和第二倾角，确定高温气冷堆反应堆压力容器的倾斜度。一方面，倾斜度测量装置在常温环境下进行测量，保证测量装置测量的可靠性；另一方面，通过该倾斜度测量系统可以直接测量卸料装置的倾斜度，进而得到反应堆压力容器，测量过程简单，操作方便。
高温气冷反应堆压力容器倾斜度测量系统方法

[发明专利]一种六自由度ROV机械臂水上操作副手及控制系统-CN202310559727.2在审
发明人：谢晓华;黄俊平;邱海虹 -专利权人：杭州数字吉影科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度ROV机械臂水上操作副手及控制系统，其包括控制臂和控制器，控制臂和外界的机械臂均与控制器电连接，控制臂具有固定端和自由端，控制臂通过固定端与外界物体连接，控制臂上设置有多个对自由端提供支持的活动关节，自由端可受外力牵引而移动，控制器可控制外界机械臂抓手按照自由端移动的轨迹进行移动；控制臂可以将自由端移动的数据传输至控制器，控制器根据自由端移动的数据控制外界机械臂活动，使机械臂的机械手按自由端的移动轨迹进行移动，从而使操作人员可以精确的对机械臂抓手进行控制和定位。
一种自由度 rov 机械水上操作副手控制系统

[发明专利]一种六自由度水下机械臂及驱动系统-CN202310559725.3在审
发明人：谢晓华;黄俊平;邱海虹 -专利权人：杭州数字吉影科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度水下机械臂及驱动系统，其包括底座、大臂、连接臂和小臂，大臂、连接臂、小臂两两之间依次铰接，大臂远离连接臂的一侧与底座连接，小臂上设置有抓手，大臂、连接臂和小臂均具有活动连接的第一部分和第二部分，大臂的第一部分和第二部分之间设置有第一活动结构；大臂与连接臂之间设置有第二活动结构；连接臂第一部分与第二部分之间设置有第三活动结构；连接臂与小臂之间设置有第四活动结构；小臂第一部分与第二部分之间设置有第五活动结构；小臂上还设有第六活动结构；第一、二、三、四、五、六活动结构的设置，机械臂具有六自由度的活动功能，灵活性高，从而能满足机械臂在不同方向、不同距离、不同深度、不同角度的水下作业要求。
一种自由度水下机械驱动系统

[发明专利]高温气冷堆截止阀实验装置以及实验方法-CN202310302327.3在审
发明人：吴肖;马明慧;于文召;陈志高;李海泉;金宝全;姜峰;刘猛;杨亦然;崔超;杨明易;陶传龙;姜福明;刘宝琨;杨文明;黄俊平;徐浩凇;杨鹏;闫啸;董全军;屈灵娇;张崇琨;朱润泽 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温气冷堆截止阀实验装置以及实验方法，所述实验装置包括支撑座、第一加持件、第二加持件、连接件、第一管、第二管、第一检测组件和第二检测组件，支撑座包括支撑板和调节件，支撑板设在调节件上，调节件沿上下方向上可调，第一加持件和第二加持件沿支撑座的长度方向间隔相对设置，支撑座设在第一加持件和第二加持件之间，第一加持件设有沿支撑座的长度方向贯穿第一加持件的第一通孔，第二加持件设有沿支撑座的长度方向贯穿第二加持件的第二通孔，连接件的两端分别与第一加持件和第二加持件相连，第一检测组件设在第一管上且与第一管连通。本发明的实验装置具有通用性高、成本低廉等优点。
高温气冷截止阀实验装置以及方法

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