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[发明专利]一种基于半马尔可夫过程的核电系统可靠性评价方法-CN202310789231.4在审
发明人：潘晓磊;陈泓孝;李铭清;曹敬波;张中纯 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于半马尔可夫过程的核电系统可靠性评价方法，包括以下步骤：将核电系统分割为多级若干个子系统，并划分为两个集合；采用马尔可夫方法构建马尔可夫模型，计算不可用度值；采用半马尔可夫方法构建半马尔可夫模型，计算不可用度值；采用半马尔可夫方法分别对各个上一级子系统构建半马尔可夫模型，计算不可用度值，并重复该步骤，自下而上建立各级子系统的半马尔可夫模型，直至建立核电系统的半马尔可夫模型，计算出核电系统的不可用度值与现有技术相比，本发明解决马尔可夫方法建模过程中的维度爆炸问题，以及对于服从非指数分布的系统建模问题。
一种基于半马尔可夫过程核电系统可靠性评价方法

[发明专利]一种隔离开关的时序预测方法、设备、存储介质及装置-CN202211338265.3在审
发明人：龙玉江;李洵;袁捷;卫薇;钱俊凤;舒彧;纪元;许逵;董若烟;吴飞 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开一种隔离开关的时序预测方法、设备、存储介质及装置，包括：获取隔离开关不同类型的故障数据，并根据故障数据构建隐半马尔可夫模型，根据故障数据确定故障发生的时间分布，根据所述时间分布确定隐半马尔可夫模型的故障参数集，根据前后向迭代算法和隐半马尔可夫模型的故障参数集对隔离开关的故障进行时序预测；由于本发明通过构建隐半马尔可夫模型，根据隐半马尔可夫模型和前后向迭代算法预测隔离开关故障发生的概率，相比于现有的通过在隔离开关操作杆上安转应变片的方式对隔离开关的故障进行预测的方式
一种隔离开关时序预测方法设备存储介质装置

[发明专利]一种基于HSMM的空调机组设备的故障预测方法-CN202110262737.0有效
发明人：严颖;蔡骏;张菀;李涛 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于HSMM的空调机组设备的故障预测方法，首先采用神经网络以及滤波等方法提取故障特征，并结合主成分分析法，获得主故障特征矩阵；接着建立空调机组各故障分别对应的初始半隐马尔可夫模型，并采用吉布斯采样法训练获得各半隐马尔可夫模型；之后应用缩放维特比算法，获得空调机组各设备所对应半隐马尔可夫模型的状态估计；然后应用后向递归算法将不同故障的半隐马尔可夫模型，合成空调机组及其设备的半隐马尔可夫模型，降低计算量；最后，基于空调机组及其设备所对应半隐马尔可夫模型当前状态估计值的获得
一种基于 hsmm 空调机组设备故障预测方法

[发明专利]一种基于耦合隐半马尔可夫模型的航空轴承故障诊断方法-CN201611149666.9在审
发明人：曹亮;王景霖;郑国;何召华;单添敏;林泽力;郑蔚 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于耦合隐半马尔可夫模型的航空轴承故障诊断方法。本发明采用左右型齐次隐马儿可夫链，通过非线性特征提取方法获取最敏感、最有用的少数关键特征，为提高故障诊断效率和准确率提供先决条件；将耦合隐半马尔可夫模型引入到多通道数据融合故障诊断中，对实际问题中的状态驻留时间分布进行合理模型；同时研究含两条链的耦合隐半马尔可夫模型的概率推理算法、初始状态模型选取方法和参数估计算法；最后将耦合隐半马尔可夫模型应用于滚动轴承故障诊断。
一种基于耦合隐半马尔可夫模型航空轴承故障诊断方法

[发明专利]半马尔可夫切换拓扑下车辆队列的H无穷与无源性控制方法-CN202310569658.3在审
发明人：石厅;张婷;王斌斌;徐文灏;叶洁 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了半马尔可夫切换拓扑下车辆队列的H无穷与无源性控制方法，首先建立单个车辆的纵向动力学状态空间模型。其次基于图论描述车辆之间的信息交互形式，车辆间的时变特性用半马尔可夫过程刻画。然后根据刻画结果，设计半马尔可夫切换拓扑下车辆队列的分布式控制器和闭环系统。最后针对半马尔可夫切换拓扑下的车辆队列，进行均方稳定性和H无穷与无源性分析，并求解分布式控制器的控制增益矩阵，得到车辆控制器。
半马尔可夫切换拓扑车辆队列无穷无源控制方法

[发明专利]基于隐半马尔可夫模型的网络控制系统控制器设计方法-CN201310075144.9在审
发明人：王岩;李超;闫影 -专利权人：王岩;李超;闫影
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于隐半马尔可夫模型的网络控制系统控制器设计方法。它利用隐半马尔可夫模型描述网络负载状态，再针对具有时延和丢包的网络控制系统进行建模，根据鲁棒控制理论、半马尔可夫跳变线性系统理论和李雅普诺夫理论，利用状态自转移概率的区间表达给出便于求解的网络控制系统状态反馈鲁棒
基于隐半马尔可夫模型网络控制系统控制器设计方法

[发明专利]一种基于隐半马尔可夫模型的噪声鲁棒的语音检测方法-CN201010117537.8有效
发明人：刘祥龙;梁苑;单宝松;楼奕华;李未 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-03-03 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G10L15/14 文献下载
摘要：一种基于隐半马尔可夫模型的噪声鲁棒的语音检测方法：(1)建立隐半马尔可夫模型λ＝(A，B，π，τ)；(2)隐半马尔可夫模型λ中π，τ的参数初始化；(3)对非空输入信号进行DCT变换；(4)利用前若干帧输入信号及似然比分别估计
一种基于隐半马尔可夫模型噪声语音检测方法

[发明专利]无线传感网络的分布式滤波方法、装置、设备及存储介质-CN202110572751.0有效
发明人：闻继伟;倪雨琛;张函;彭力 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：该方法包括：建立无线传感网络在半马尔可夫切换拓扑下的分布式滤波系统模型，其中，所述半马尔可夫切换拓扑是采用半马尔可夫链描述的拓扑随机变化；确定所述分布式滤波系统模型下无线传感网络各节点的滤波增益；根据所述分布式滤波系统模型对所述无线传感网络各节点的感知对象进行状态估计
无线传感网络分布式滤波方法装置设备存储介质

[发明专利]基于PD反馈的奇异半马不连续跳变系统控制器设计方法-CN202110230386.5有效
发明人：王国良;任允帅 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于连续时间跳变系统稳定性技术领域，尤其是基于PD反馈的奇异半马不连续跳变系统控制器设计方法，所述基于PD反馈的奇异半马不连续跳变系统控制器设计方法，包括建立一个连续时间奇异不连续跳变系统，系统中存在奇异导数矩阵)，Bη(t)和Jk都为已知的常数矩阵；所述η(t)是系统的模态，也表示一个随机切换信号，满足半马尔可夫更新过程DDA0002957613540000013.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />本发明充分考虑了奇异半马尔可夫不连续跳变的情况进而推广到奇异马尔可夫不连续跳变系统以及奇异半马尔可夫连续跳变系统的情况
基于 pd 反馈奇异半马不连续系统控制器设计方法

[发明专利]一种DC-DC变换器的异步控制方法-CN201910743755.3有效
发明人：李猛;徐龙宇;张龙杰;陈勇;陈章勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种DC‑DC变换器的异步控制方法，涉及含有DC‑DC变换器的半马尔科夫切换模型建立以及异步控制算法设计。本发明公开发了一种DC‑DC变换器的半马尔科夫切换建模及异步控制算法。其技术包括直流变换器的半马尔科夫建模、异步控制器的设计、闭环系统的建立、控制器的求解及闭环系统稳定性的证明。本发明针对DC‑DC变换器的两种不同电路工作状态，建立了服从半马尔科夫分布的切换模型。本发明能够有效解决系统模型在服从半马尔科夫切换下，DC‑DC变换器的稳定性控制。
一种 dc 变换器异步控制方法

[发明专利]生产质量控制方法-CN201310737267.4在审
发明人：周劲锋;李文革;王美锋 -专利权人：杭州万事利丝绸科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种生产质量控制方法，利用生产数据挖掘平台取得实际生产数据；获得与用户需求质量目标相匹配的参考生产数据；将实际生产数据与参考生产数据进行对比；利用隐半马尔科夫模型根据对比结果预测生产质量。由于利用隐半马尔科夫模型对离散型数据具有较好的预测能力，因此通过所述隐半马尔科夫模型可以对生产质量进行有效的预测并进行工艺补偿。
生产质量控制方法

[发明专利]一种含水层结构变异转移概率的地质统计模拟方法及装置-CN202010760640.8有效
发明人：代锋刚;张发旺;王滨;么红超 -专利权人：河北地质大学;中国地质调查局水文地质环境地质调查中心
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明适用于水文地质技术领域，提供了一种含水层结构变异转移概率的地质统计模拟方法及装置，包括：根据地层岩性数据计算目标区域地质类型的垂向离散马尔可夫链模型；根据连续性马尔可夫链对所述垂向离散马尔可夫链模型进行拟合，得到垂向连续马尔可夫链模型；根据所述垂向连续马尔可夫链模型计算侧向连续马尔可夫链模型；根据所述垂向连续马尔可夫链模型和所述侧向连续马尔可夫链模型计算三维马尔可夫链模型；根据所述三维马尔可夫链模型获得含水层结构变异转移概率的地质统计模型
一种含水层结构变异转移概率地质统计模拟方法装置

[发明专利]基于概率运动原语和隐半马尔可夫的康复机器人控制方法-CN202110264726.6有效
发明人：徐宝国;汪逸飞;邓乐莹;王欣;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明设计一种基于概率运动原语和隐半马尔可夫的康复机器人控制方法，包括以下步骤：（1）记录多次健侧上肢的运动信息，包括手臂末端刚度、轨迹等信息。（2）通过概率运动原语对（1）记录的刚度进行泛化。（3）运用隐半马尔可夫模型对（1）中记录的数据进行泛化，生成轨迹。（4）将泛化的轨迹进行镜像。（5）通过镜像后的信息对康复机器人的末端进行变阻抗控制。本发明首次将概率运动原语和隐半马尔可夫用于生成康复机器人的控制参数，可以有效利用患者健侧肢体辅助康复训练，通过模仿健侧肢体的运动控制康复机器人，可以达到更好的康复训练效果，同时提高康复效率，大大减少了康复医生的工作负担
基于概率运动隐半马尔可夫康复机器人控制方法

[发明专利]一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置-CN202310741596.X在审
发明人：齐文海;张继超;曹佃国;卢立晖;丁明亮;张立华 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于模糊半马尔科夫跳变系统模型，描述不确定参数下混杂机械臂系统的动态特性，进一步基于该模型设计适当的离散滑模控制策略。本发明方案可以精确描述部分已知半马尔科夫核下混杂机械臂系统的不确定动态特性，有效地抑制不确定参数对机械臂系统的影响，提高混杂机械臂系统的快速响应速度与动态性能；利用模糊半马尔科夫模型来描述混杂机械臂模型，具有强混杂性、随机性，能够较好地描述其动力学特性；利用部分已知半马尔科夫核信息设计合适的离散滑模控制律，保证系统轨迹在滑动阶段的稳定性以及到达阶段的可达性。
一种混杂机械系统离散控制方法装置

[发明专利]一种基于半马尔可夫的联合识别和规范化中医症状名的方法-CN201910132720.6有效
发明人：王亚强;张馨羽;舒红平;唐聃 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半马尔可夫的联合识别和规范化中医症状名的方法，该模型通过识别和规范化过程分别采用半马尔可夫条件随机场和最大熵模型建模，采用L‑BFGS优化算法完成参数训练，并利用动态规划算法完成序列预测
一种基于半马尔可夫联合识别规范化中医症状方法

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