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[发明专利]基于偏差评价机制的跳变系统无模型博弈控制的设计方法-CN202310969752.8在审
发明人： 闻继伟;薛荟文;邹雨玲;赵顺毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于偏差评价机制的跳变系统无模型博弈控制的设计方法，涉及工程系统技术领域，该方法包括针对若干不同工作模态的实际系统建立Markov跳变系统模型，将Markov跳变系统的H∞控制问题转化为双人零和博弈问题，以获得在最坏情况下使代价函数最小化的控制器；基于Markov跳变系统模型，构造动作和模式相关的价值函数，设计偏差评价函数，以获得无模型博弈控制算法，实现H∞控制。本发明能够综合考虑实际跳变系统动力学模型未知和采样数据存在异常的情况，拓展了跳变系统的适用范围，突破了实际工程应用中模型无法精确获得的局限性。
基于偏差评价机制系统模型博弈控制设计方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及介质-CN202310802475.1在审
发明人： 闻继伟;胡国强;付悦;陈都好;章阳;孟鑫 -专利权人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆故障信息，车辆故障信息包含车辆故障码；从预置映射表中获取与车辆故障码对应的功能模块以及数据关联类型，预置映射表中存储有多个车辆故障码分别对应的功能模块以及数据关联类型；若数据关联类型为历史数据关联类，则向功能模块传输数据删除指令，使得功能模块删除以当前时间点获取的实时数据直至故障恢复，并在故障恢复时使用处理后的数据对车辆进行控制。本申请用于提高车辆控制的准确率，避免ADAS功能的误触发。
车辆控制方法装置设备介质

[发明专利]能见度的调节装置和电子设备-CN202211712020.2在审
发明人： 闻继伟;张旭;董鑫;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种能见度的调节装置和电子设备，该装置包括图像处理模组、能见度控制模组和能见度检测模组；图像处理模组用于实时采集外景，并用于识别采集的第一外景图像中各目标对象所对应的类型，还用于在预定空间内模拟各种天气情况下采集显示有第一外景图像的第一显示屏的图像，得到第二外景图像；上位机用于控制能见度控制模组的工作，并确定在能见度为第二外景图像的能见度的情况下，图像处理模组识别采集的第二外景图像中各目标对象所对应的类型的准确度。从而能够测试各种条件下能见度对摄像头感知影像的因素，模拟外部环境对摄像头感知的影像，优化感知需求，提高感知的抗环境干扰能力。
能见度调节装置电子设备

[发明专利]符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011379505.5有效
发明人： 闻继伟;狄忠举;孙承锐;荣常如;齐睿;杨雪珠;李海霞;谢玉录 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；根据带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；判断当前损伤度是否小于第一阈值；若不是则判断当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；若当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；若当前损伤度大于第二阈值，则切断接触器。本发明实施例通过结合环境因素的断电温度实现更合理的接触器寿命监控，加强了控制系统的安全性，二级监控进一步提高了控制系统的鲁棒性。
符合功能安全接触器控制方法装置设备存储介质

[实用新型]自动驾驶域主副通路的切换电路-CN202220854206.0有效
发明人： 闻继伟;刘威;张春民;陈都好;孟鑫;章阳;胡国强;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动驾驶域主副通路的切换电路，其中，当主通路正常工作时，副通路同时工作，且由于抑制线的抑制副通路无法向第二执行器输出控制指令，而当主通路发生故障后，抑制线消除对副通路的抑制，这样副通路就能立刻输出100％的控制指令至第二执行器，不存在主副通路切换接管时的控制间隙，也就是说本实用新型的自动驾驶域主副通路的切换电路能够实现自动驾驶域主副通路的无缝切换。
自动驾驶域主副通路切换电路

[实用新型]自动驾驶域主副通路的切换电路-CN202220854164.0有效
发明人： 闻继伟;刘威;张春民;陈都好;孟鑫;章阳;胡国强 -专利权人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动驾驶域主副通路的切换电路，其中，主通路的第一执行器和副通路的第二执行器在同时按照各自的预设比例的扭矩进行工作，即便是其中任一通路发生故障，也不会影响自动驾驶系统的正常工作，不存在主副通路切换接管时的控制间隙，也就是说本实用新型的自动驾驶域主副通路的切换电路能够实现自动驾驶域主副通路的无缝切换，缓解了现有技术无法实现自动驾驶域主副通路的无缝切换的技术问题。
自动驾驶域主副通路切换电路

[实用新型]一种补水泵自适应启动排气的装置-CN202222610246.3有效
发明人： 闻继伟;张博;田安;王虹;冯磊 -专利权人：天津市城安热电有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F04B53/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种补水泵自适应启动排气的装置，包括补水泵，所述补水泵的顶面固定有排气仓，所述排气仓的右侧固定有连接管，所述连接管的外周壁上固定有温度传感器，所述连接管的右端固定有U型板，所述U型板的右侧固定有两个排气管，所述U型板内设有调节机构，所述排气管的外周壁上固定有自动排气阀，所述排气管的外周壁上固定有手动排气阀，所述排气管的右端连通有螺旋管。在使用时，通过温度传感器监测补水泵内部情况，当需要排气时，温度传感器会打开自动排气阀，使气体通过螺旋管排出，当自动排气阀损坏时，通过调节机构能够使连接管与手动排气阀连通，这样便可通过手动排气阀进行排气，以做应急之策，更加实用。
一种水泵自适应启动排气装置

[发明专利]一种动力电池热失控监控装置、方法及动力电池系统-CN202110470532.1有效
发明人：马腾翔;荣常如;闻继伟;刘轶鑫;齐睿;许立超;孙承锐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池热失控监控装置、方法及动力电池系统，该装置包括监控参数采集模块、监控参数传输模块、热失控判断模块和安全控制执行模块；监控参数采集模块用于采集车辆在多运行场景下的动力电池热失控监控参数；监控参数传输模块用于获取所述监控参数采集模块采集的动力电池热失控监控参数并将动力电池热失控监控参数传输至热失控判断模块；热失控判断模块用于判断热失控监控参数是否满足预设触发条件并监控参数传输模块是否满足失效条件；安全控制执行模块用于根据热失控判断模块输出的结果确定是否执行降级、示警和断开高压回路安全机制。该装置能够有效检测动力电池热失控，提高动力电池系统安全性。
一种动力电池失控监控装置方法系统

[发明专利]粘连目标物的分割方法及装置、处理器以及电子设备-CN202211378409.8在审
发明人：陈轶辉;刘威;胡骏;闻继伟;邓德兵;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种粘连目标物的分割方法及装置、处理器以及电子设备，通过确定目标二值图像，对目标二值图像进行加权欧式距离变换，得到灰度图像；对灰度图像进行灰度值处理，得到目标灰度图像，其中，灰度值处理为将灰度图像中的所有像素点对应的灰度值乘以‑1处理；依据分水岭变换算法处理目标灰度图像，以得到粘连目标物分割图像，其中，所粘连目标物分割图像中的粘连目标物的图像存在过分割情况；依据区域融合算法以及K均值聚类算法，处理粘连目标物分割图像，以得到目标分割图像，解决了相关技术中对包含较高横纵比的粘连目标物的图像进行分割处理时，容易产生过分割的现象的技术问题。
粘连目标分割方法装置处理器以及电子设备

[发明专利]一种基于三维可视化的供热二次网运行仿真系统-CN202210888785.5在审
发明人：李力;王雷;杨亚龙;范文强;田浩;闻继伟;朱兆喆;郜文龙 -专利权人：天津市城安热电有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维可视化的供热二次网运行仿真系统，包括数据集成与仿真子系统、热网运维实训测试子系统和用户管理子系统，所述数据集成与仿真子系统分别与所述热网运维实训测试子系统和用户管理子系统连接，所述数据集成与仿真子系统用于展示依据现实供热小区构建的三维模型，获取现实供热小区的供热运行数据和报警数据，将供热数据和报警数据与三维模型相关联；所述热网运维实训测试子系统用于进行实训测试，所述实训测试基于现实供热小区的三维模型、供热数据和报警数据。本发明基于现实供热小区构建三维模型，依托换热站监测系统采集的真实数据进行供热二次网运行仿真，真实性高，培训效果好。
一种基于三维可视化供热二次运行仿真系统

[发明专利]换挡执行器供电保护方法、装置以及电子设备-CN202210711802.8在审
发明人：孙承锐;狄忠举;杨雪珠;李海霞;李军;闻继伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种换挡执行器供电保护方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；对外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；采用预设电压信号对第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；采用目标参考电压信号对第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；根据目标采集电压信号确定对换挡执行器的保护策略，其中，保护策略包括以下任意之一：控制换挡执行器正常运行，控制换挡执行器暂停执行换挡操作。本发明解决了相关技术中存在采集过程可靠性低、供电保护效率低，进而存在无法驻车、溜车风险的技术问题。
换挡执行供电保护方法装置以及电子设备

[发明专利]无线传感网络的分布式滤波方法、装置、设备及存储介质-CN202110572751.0有效
发明人： 闻继伟;倪雨琛;张函;彭力 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感网络的分布式滤波方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：建立无线传感网络在半马尔可夫切换拓扑下的分布式滤波系统模型，其中，所述半马尔可夫切换拓扑是采用半马尔可夫链描述的拓扑随机变化；确定所述分布式滤波系统模型下无线传感网络各节点的滤波增益；根据所述分布式滤波系统模型对所述无线传感网络各节点的感知对象进行状态估计。通过本发明的技术方案，能够综合考虑拓扑的随机跃迁特性，拓展分布式滤波系统模型的适用范围，贴近实际工程应用中的通信拓扑跃迁。
无线传感网络分布式滤波方法装置设备存储介质

[实用新型]一种适用于板式换热器内部清理的药洗装置-CN202123116572.0有效
发明人：郜文龙;杜威;闻继伟;马珺;王虹;刘超 -专利权人：天津市城安热电有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及药洗装置技术领域，且公开了一种适用于板式换热器内部清理的药洗装置,包括主体，主体上开设有清洗槽，清洗槽的内部固定安装有加热棒，清洗槽的内壁上固定安装有温度检测装置以及酸度检测装置，且清洗槽的内壁上设置有水位监测装置，所述主体内部纵向开设有与药液存放盒连通的酸液排出口，所述主体内部横向开设有与酸液排出口连通的进水口，且进水口与清洗槽连通，进水口的内部设置有搅拌装置，主体上固定安装有连通清洗槽的出水管，进水口、出水管与酸液排出口的内部均安装有电磁阀，主体上固定安装有PLC控制器，该适用于板式换热器内部清理的药洗装置，本方案中采用PLC控制器进行控制，能够精准把控水温以及酸度。
一种适用于板式换热器内部清理装置

[实用新型]一种适用于换热站设备的火灾监测报警装置-CN202122974573.2有效
发明人：任腾飞;闻继伟;张博;王虹;赵静 -专利权人：天津市城安热电有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及火灾监测报警装置技术领域，且公开了一种适用于换热站设备的火灾监测报警装置，包括外壳，外壳的顶部设置有连接机构，顶固定安装有报警器，外壳的内部固定安装有烟雾检测设备，外壳的底部壁面固定安装有红外温度检测设备,红外温度检测设备以及烟雾检测设备与报警器电性连接在一起，外壳的底部固定安装有底部安装块，底部安装块上开设有环形孔，烟雾检测设备的上方壁面开设有贯穿式的环形口，外壳的内部设置有吸风装置，通过增加了烟雾检测设备以及红外温度检测设备，可以进行双重确认，减少了由于换热站内部设备本身会产生有大量的热以及大量的水蒸气，造成现有的温度感应式或者烟雾式报警的火灾报警设备偶尔会误播的情况发生。
一种适用于换热站设备火灾监测报警装置

[实用新型]一种城市供热二次网实训装置-CN202123295577.4有效
发明人：李力;王雷;杨亚龙;范文强;闻继伟;许茜;田浩 -专利权人：天津市城安热电有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种城市供热二次网实训装置，包括换热站工艺展示板和实训操作台，所述换热站工艺展示板与实训操作台连接，所述换热站工艺展示板上设置有换热站工艺图，所述实训操作台上设置有补水定压泵控制按钮、供热循环泵控制按钮和显示操作屏，所述补水定压泵控制按钮、供热循环泵控制按钮和显示操作屏均与控制器连接，所述控制器位于所述实训操作台内。本实用新型重点针对换热站内的二次网供热系统的操作进行实训，实训操作内容涉及换热站内的多个控制阀和泵，实训贴近换热站现实情况，实训效果好。
一种城市供热二次网实训装置

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