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[发明专利]一种能源动力总成半实物仿真测试系统-CN202310690935.6在审
发明人：王君 -专利权人：南京蓝多湖科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源动力总成半实物仿真测试系统，包括：动力总成测试台架、动力电池、电池管理器、电机控制器、整车控制器、测功机控制平台、安全监测平台、直流电源，动力总成测试台架包括电机、减速器、以及检测电机和减速器的测试组件该一种能源动力总成半实物仿真测试系统，可以减小传动组件的传动误差对于动力总成机械传递性能的影响，测量可以反映电动车动力总成在特殊工况下，如坡道起步，或者加速过程中的实时机械传递性能，对于电动车动力总成中电机与传动组件的匹配调教
一种能源动力总成实物仿真测试系统

[发明专利]一种应用于电力电子硬件在环的半实物仿真平台及其方法-CN201811390755.1在审
发明人：蒋伟;马海宁;陈琰;王千龙;吴桂峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了仿真领域内的一种应用于电力电子硬件在环的半实物仿真平台，包括：半实物仿真系统处理器，利用多核嵌入式芯片的强大运算能力，实时的模拟真实电力电子电路中的被控对象和控制器；信号调理与输出接口、上位机、辅助电源；半实物仿真系统处理器包括控制核和仿真核，仿真核用以实现对被控对象的模拟仿真，控制核用以实现控制器的功能，请求仿真核的状态变量进行计算，并将计算得出控制量输出给仿真核，本发明将半实物仿真技术引入电力电子教学中
仿真核电力电子半实物仿真平台半实物仿真系统电力电子电路被控对象控制器控制核处理器实验教学内容半实物仿真嵌入式芯片传统实验仿真领域辅助电源技术引入模拟仿真输出接口信号调理运算能力主动学习状态变量控制量上位机多核教学可用应用学生输出分析学习

[发明专利]电力数据网络半实物仿真方法-CN201611070042.8有效
发明人：周子冠;吕瑞峰;张亮 -专利权人：国网山西省电力公司忻州供电公司;中科鼎源（北京）科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力数据网络半实物仿真方法，包括如下步骤：（1）、半实物仿真系统架构由一个仿真网络和多个实际节点构成；（2）、仿真网络运行在一台主机上，以TCP/IP协议结构模拟整个仿真场景的网络各层次协议，仿真网络由各层虚拟协议栈搭建而成，各层协议通过虚拟数据包流连接；虚拟数据包由应用层产生，由上往下依次流经各层结构；当数据包流完成了某层协议相关操作，即发起下层协议接收响应，最终实现了虚拟业务从服务器到目的节点的传输本方法所提出的半实物仿真方法把虚拟网络仿真结果融入到了实际传输中，仿真结果具有较高的可信度。本方法所提出的半实物仿真网络数据包映射方法复杂度较低，具有较好的可扩展性。
电力数据网络实物仿真方法

[发明专利]一种虚实结合污水处理厂测试床及其构建方法-CN201510984621.2有效
发明人：陈冬青;彭勇;谢丰;高洋 -专利权人：中国信息安全测评中心
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚实结合污水处理厂测试床及其构建方法。其中，测试床包括物理层、控制层和监控层；物理层包括污水处理过程工艺仿真的虚拟部分与半实物模拟部分，污水处理过程工艺仿真计算机对污水处理过程进行数值仿真，并将仿真得到的工艺参数传送给所述半实物模拟系统。控制层包括GE公司RX3i型PLC，监控层包括监控计算机、网络设备和测试设备。本发明在污水处理过程的工艺模拟与展示上具有更好的直观特性和动态感，更好地融合了物理模型与数字仿真模拟系统，且可以显示污水处理控制系统受到攻击后的效果。
一种虚实结合污水处理测试及其构建方法

[发明专利]小比例混合动力船舶能量管理半实物仿真测试方法与平台-CN202310407756.7在审
发明人：范爱龙;熊宇祺;刘汉有;杨健;田智齐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小比例混合动力船舶能量管理半实物仿真测试方法，包括：将能量管理策略模型、柴油发电机组特性折算模型和蓄电池特性折算模型编译成实时仿真器可调用执行的目标码，并下载到实时仿真器中；通过上位机控制监测与控制软件，控制配电系统上电，对电机、轴带电机和磁粉制动器进行自动控制，实现等效模拟航行工况；对实时仿真器进行指令控制，指令包括是否运行能量管理策略模型以及策略模型参数调整；通过上位机查看能量管理半实物仿真测试平台的实时参数曲线并记录试验数据
比例混合动力船舶能量管理实物仿真测试方法平台

[发明专利]一种多散射中心的半实物射频仿真方法-CN202210589023.5在审
发明人：唐波;郭琨毅 -专利权人：北京科技大学;北京理工大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多散射中心的半实物射频仿真方法，属于半实物射频仿真技术领域。所述方法包括：对仿真场景建立数学坐标系；根据建立的仿真场景的数学坐标系，对多散射中心进行分组；将每个分组中的散射中心合成为一个散射中心；计算各分组的合成散射中心的半实物射频仿真三元组的馈电系数。采用本发明，能够在保证仿真精度的同时降低对三元组数量以及仿真通道数的需求。
一种散射中心实物射频仿真方法

[发明专利]基于半实物仿真闭合试验平台的转台时滞补偿系统及方法-CN202211128081.4在审
发明人：范旭伟;程禹;柳超杰;刘栗;袁晴晴 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于半实物仿真闭合试验平台的转台时滞补偿系统及方法，包括探测制导设备、弹上计算设备、半实物试验系统和测角补偿模块；所述探测制导设备观测跟踪射频目标，输出目标测角信息；所述半实物试验系统构成半实物仿真闭合试验平台本发明通过提取探测制导设备目标测角信息，结合三轴转台响应时间滞后引入的角度误差，实现了对目标测角信息系统误差的有效补偿，提高了仿真系统可信度和逼真度，提高了半实物仿真试验结果数据置信度。
基于实物仿真闭合试验平台转台补偿系统方法

[发明专利]一种反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估方法-CN202010178969.3有效
发明人：安彬;祝小平;杨俊鹏;李博;王丹;张曦郁;张朋;孟毛毛;庞俊峰 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估方法，全面分析了反辐射无人机制导半实物仿真系统的组成和误差，把复杂系统逐步细化为可以量化的误差因子，降低了可信度评估的复杂程度，使反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估的结果具有说服力
一种辐射无人机制导实物仿真系统可信度评估方法

[发明专利]一种航电半实物仿真数据通路控制系统-CN201710772872.3有效
发明人：樊智勇;刘哲旭;马腾达 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航电半实物仿真数据通路控制系统，该系统包括一台构型管理计算机、一台交换机配置计算机、一台终端配置计算机、一台ARINC664交换机和多个航电仿真终端；本系统包含有两种仿真终端：RDC终端和ARINC664板卡终端，其中RDC终端可以将实物航电组件接入仿真网络，ARINC664板卡终端可以将带有软件仿真模型的计算机接入仿真网络，从而实现了实物航电组件和软件仿真模型的协同仿真，即航电系统的半实物仿真在航电半实物仿真过程中，当仿真构型发生更改时，本系统可以在人机交互软件中进行简单配置来快速搭建各航电仿真单元间的数据通路，从而极大提高了仿真工作的执行效率。 1
半实物仿真终端软件仿真模型数据通路控制仿真终端电组件板卡计算机人机交互软件计算机接入交换机配置实物仿真单元仿真网络构型管理航电系统简单配置接入仿真数据通路终端配置构型交换机协同网络

[发明专利]制导弹药外弹道半实物仿真平台及方法-CN201910425503.6有效
发明人：孙世岩;姜尚;田福庆;梁伟阁;谭波;佟怡铄 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制导弹药外弹道半实物仿真平台，它包括主控机、三轴转台、转台控制柜、以及固定在三轴转台上的控制舱单元，所述控制舱单元包括微控制器、舵机驱动器、俯仰通道电动舵机、偏航通道电动舵机、俯仰通道电位器、偏航通道电位器、地磁装置、北斗卫星接收器和北斗卫星模拟器；本发明的制导弹药外弹道半实物仿真平台及方法结合了半实物仿真技术的优势和制导弹药外弹道的特性，将嵌入式微控制器技术和半实物仿真技术相结合，通过RS485串行通信总线装定程序、装定参数、控制平台，并实时传输、接收、存储、显示参数，方便用户轻松完成制导弹药外弹道的半实物仿真和选取可信度较高的结构与参数。
制导弹药弹道实物仿真平台方法

[发明专利]列车控制网络半实物仿真测试平台-CN201110201210.3有效
发明人：赵红卫;王立文;朱广超;张顺广;郑雪洋;高枫;姚放;夏菲;黄根生;陈为雄 -专利权人：铁道部运输局;中国铁道科学研究院机车车辆研究所;北京纵横机电技术开发公司
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车控制网络半实物仿真测试平台，包括：车载电气控制系统；软件仿真控制系统和/或实物控制系统；与所述车载电气控制系统连接；数据采集交互系统；与车载电气控制系统连接，将车载电气控制系统输出的信号转换为数字信号或将数字信号转换为车载电气控制系统需要的输入信号；与软件仿真控制系统和/或实物控制系统连接，将软件仿真控制系统和/或实物控制系统连接输出的数字信号转换为开关量信号或将开关量信号转换为软件仿真控制系统和/或实物控制系统需要的数字信号。
列车控制网络实物仿真测试平台

[发明专利]基于半实物仿真的毫米波辐射计灵敏度测定装置及方法-CN201711249649.7有效
发明人：肖泽龙;高磊;许建中;王静;彭树生;吴礼;钱楷 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于半实物仿真的毫米波辐射计灵敏度测定装置及方法。该装置包括无回波隔离箱、目标模拟器、被测毫米波交流辐射计、信号控制模块和控制电路。方法为：首先在毫米波辐射计半实物仿真系统中用方波电压调制噪声源，记录输出电压的峰峰值和目标模拟器输出的等效辐射计输入天线温度差；然后关闭方波电压调制，记录输出扰动信号的电压值和对应时刻的温度指示记录器上的温度值本发明以野外实测数据为基础，以一种半实物仿真系统为测试平台，简单方便地对毫米波辐射计的灵敏度进行测定，测定结果真实可靠。
基于实物仿真毫米波辐射计灵敏度测定装置方法

[发明专利]一种单电机双单元直驱风机半实物仿真电磁模型搭建方法-CN202210508302.4有效
发明人：张志轩;杨冬;张冰;蒋哲;马琳琳;周宁;王峰;武诚;赵康;郝旭东;邢法财;张星;穆清;刘文学;马欢;李山;房俏;程定一;田浩 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单电机双单元直驱风机半实物仿真电磁模型搭建方法，包括：根据获取的直驱风机基本参数和配套箱变参数分别构建直驱风机模型和主电路模型，所述主电路模型包括双功率单元和共用单元，双功率单元包括双机侧换流器和双网侧换流器，共用单元包括滤波电路和直流卸荷电路，双机侧换流器与直驱风机模型连接，在双网侧换流器的直流侧设有共用单元，以此完成电磁模型的搭建；对双功率单元与半实物仿真平台进行接口通道设置和变比设置，以使电磁模型接收半实物仿真平台的模拟电网数据，并进行与实际电网一致的模拟测试。
一种电机单元风机实物仿真电磁模型搭建方法

[发明专利]半实物仿真模拟器的遥测数据接收转发方法及装置-CN201010136946.2无效
发明人：彭宇;乔立岩;周建宝;刘大同;潘大为;赵光权 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：半实物仿真模拟器的遥测数据接收转发方法及装置，属于航空航天领域，本发明为解决现有半实物仿真导弹遥测系统进行振动试验测试时，通过无线方式接收到的易受干扰、误码率高的问题。本发明半实物仿真模拟器的遥测数据接收转发方法为：将所述遥测数据接收转发装置通过定位孔固定在弹上信息处理器上，遥测数据接收转发装置包括FPGA、遥测数据接收端口电路、数据转发端口电路和存储单元，遥测数据接收端口电路接收弹上信息处理器的遥测数据
实物仿真模拟器遥测数据接收转发方法装置

[发明专利]基于Typhoon的综合能源微网并网孤岛半实物仿真方法及系统-CN202211040132.8在审
发明人：雷加智;刘钊;董玮;张晓琳 -专利权人：南京理工大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供基于Typhoon的综合能源微网并网孤岛半实物仿真方法及系统，方法包括：基于Typhoon综合能源微网并网/孤岛半实物仿真应用模型采用等值建模法对综合能源微网光伏、风电、储能、制冷/制热以及园区负荷等进行了动态数学建模，模拟温度/压强/燃气流量/光照强度/风速等因素变化下综合能源微网电/热/气联合运行特性，并通过Typhoon半实物软件建立综合能源微网半实物虚拟仿真平台。本发明解决了运行难度高、参数单一制约综合控制和仿真效果以及实现的能源微网功能多样性低的技术问题。
基于 typhoon 综合能源并网孤岛实物仿真方法系统