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[外观设计]微创扩张引流可撕裂鞘管（ZW3）-CN202130281754.X有效
发明人：肖金生 -专利权人：东莞市正生瑞生物医学科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微创扩张引流可撕裂鞘管（ZW3）。2.本外观设计产品的用途：用于泌尿外科微创碎石取石、肾盂积水、微创扩张等引流用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
扩张引流撕裂 zw3

[实用新型]用于手术刀焊接的焊接机构-CN201220383405.4有效
发明人：徐金根;李建民;朱青云 -专利权人：昆山科森科技有限公司
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B23K26/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于手术刀焊接的焊接机构，包括：激光器，用于产生作为热源的激光束，其包括位于壳体内的工作物质区、第一全反射镜和半反射镜，所述工作物质区位于全反射镜和半反射镜之间；凹面反射镜，用于改变自激光器的激光束的传输方向并形成光斑；工作台，用于承载待加工的微创手术刀；电源，连接到所述激光器，用于提供激励能量；一水箱，其输入水管道和输出水管道分别连接到激光器的进水口和出水口，用于给所述工作物质区内工作物质降温。本实用新型焊接机构加热脉冲持续时间极短，焊点可小到几十至几百微米，焊接精度高，提高了微创手术刀的焊接精度；且不留下任何污染物质，提高了微创手术刀的安全性能。
用于手术刀焊接机构

[发明专利]一种微创美容术后凝胶敷贴及其制备方法-CN201610190409.3在审
发明人：沈健峰;葛翠兰;朱培明;汪文涛;韩韦红 -专利权人：上海白衣缘生物工程有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61K8/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创美容术后凝胶敷贴及其制备方法。该微创美容术后凝胶敷贴是是由5-30％的聚乙烯醇、0.05-1％的透明质酸钠、0.05-1％薄荷脑、0.5-10％的甘油及纯化水溶解混合，冷却，涂布于拒水无纺布上，并用薄膜覆盖后，冷冻交联使流动的凝胶固化本发明提供的微创美容术后凝胶敷贴：能有效缓解微创美容术后出现的灼热、肿胀和疼痛等不适感；具有保湿修复护理功效，即能有效预防或缓解微创美容术后出现的渗出、水肿、色素沉着、浅表性瘢痕等不良反应；不含防腐剂、
一种美容术后凝胶敷贴及其制备方法

[发明专利]一种用于医学影像引导手术的触觉导航系统-CN201810302520.6在审
发明人：邰永航;石俊生;李琼;魏磊;陈载清;黄小乔;柳昱辰;秦芝宝 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微创手术的触觉导航系统，用以提高微创手术的精准性。具体包括：触觉数据采集模块(1)，深度学习训练模块(2)，手术预测模块(3)，手术分类模块(4)触觉可视化模块(5)以及视触融合模块(6)；本发明通过在手术中通过真实微创手术器械搭建的力学数据采集、训练模型弥补了现有的单纯通过影像学引导的微创手术中成像效果差、组织边界不清晰、触觉感知缺失等缺点，大大提高了高难度、复杂微创手术的精准性，节省了医生操作时间，减轻了手术给病患带来的痛苦。
触觉微创手术导航系统微创手术器械学习训练模块医学影像引导可视化模块人工智能采集模块成像效果触觉感知触觉数据决策系统力学数据融合模块实时性好手术分类手术预测学习算法训练模型可视化引导的影像学准确率病患算法采集清晰痛苦医生

[发明专利]毫米级变路径精准微创进针系统-CN202010806573.9在审
发明人：孙椰望;张之敬;罗晓华;曹安林 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了毫米级变路径精准微创进针系统，所述微创进针系统至少包括：主箱体和柔性针，所述柔性针固定于主箱体的底侧的侧壁之上；所述主箱体两侧侧板上分别设有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机的转动轴分别与设置于主箱体内的两个绕线轮相接通过本发明公开的变路径精准微创进针系统，解决了微创进针变路径困难，精准微创成功率低的问题。
毫米路径精准进针系统

[发明专利]一种直径可调式脊柱微创固定通道-CN202210887546.8在审
发明人：胡凌云;张建英;张波;苟林;李伟;罗栩伟;李永宁 -专利权人：南充市中心医院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直径可调式脊柱微创固定通道，其包括多个呈圆弧片状结构的主管片和副管片，多个主管片和多个副管片交错设置形成中空圆柱结构的脊柱微创固定通道；每个主管片的两侧侧壁上均设置有一个连接片，每个副管片的两侧侧壁上均设置有一个与连接片配合的安装槽，主管片和副管片之间通过连接片与安装槽配合的方式进行连接，便于根据微创创口组织的撑开显露效果，实时调节脊柱微创固定通道的直径，无需重新植入新的微创固定通道，避免了对患者手上部位的局部骨软组织造成二次损伤
一种直径调式脊柱固定通道

[发明专利]牵引丝聚拢组件及相应的微创器械输送装置和聚拢方法-CN201410609151.7有效
发明人：赵彤;傅跃建;姜峰 -专利权人：上海欧太医疗器械有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引丝聚拢组件及相应的微创器械输送装置和聚拢方法，其中牵引丝聚拢组件包括至少两个牵引丝通道，相邻的牵引丝通道的外缘至少部分相互贴合；微创手术器械输送装置由弯曲部、插入部、操作手柄、牵引丝、采用该种结构的牵引丝聚拢组件通过将牵引丝通道相互贴合的方式减小内窥镜插入部的外部尺寸，相应的微创手术器械输送装置为一个把工作孔道独立出来的专用输送器，实现双工作孔道手术，也可以与现有传统的内窥镜同时使用，有利于扩大现有的产品的微创手术的范围，能够充分满足各种不同形态体征患者的微创手术的使用，提高手术效率。
牵引聚拢组件相应器械输送装置方法

[发明专利]基于自然腔道的柔性微创手术器械-CN201610312127.6有效
发明人：王树新;张国凯 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于自然腔道的柔性微创手术器械，包括操作手柄、腕部驱动装置、连接导管、柔性腕部、末端执行装置，其整体可应用于腹腔、胸腔、泌尿、妇科等领域的微创手术中。在手术实施过程中，所述微创手术智能器械通过病人体表的上的戳卡孔，由医生手持器械进入体内实行手术操作。由医生手持，其可以实现普通微创手术器械的所有操作，包括器械末端开合运动，同时，还可通过控制操作手柄及腕部驱动装置实现器械末端的三自由度运动俯仰运动，摆动运动以及自转运动。本器械能够输出空间多自由度手术动作，动作灵活，操作力大，更适于进行动作复杂的微创手术。
基于自然腔道柔性手术器械

[发明专利]内窥镜微创手术模拟训练方法及其系统-CN201110200012.5有效
发明人：曾向阳;刘刚;黄建新;余佩武;钱锋;郑建惠;罗益民;刘欢;瞿友安;蔣正锋;周卫;涂江耀 -专利权人：广州赛宝联睿信息科技有限公司
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜微创手术模拟训练方法，包括下述步骤：(一)内窥镜微创手术医学模型构建及编辑；(二)利用基础算法构建系统基础组件库；(三)利用系统基础组件库构建核心算法，实现3D平台系统核心功能；(四)构建医学模型描述语言；(五)调用医学模型，构建医学场景，模拟内窥镜微创手术各种动作；(六)利用操作台驱动虚拟环境中的内窥镜微创手术器械，模拟各种操作，通过数据接收和处理反馈信号驱动操作台的操作杆输出反馈力同时提供一种内窥镜微创手术模拟训练系统。本发明可提供力反馈及虚拟触觉效果，仿真度高，模拟训练效果好。
内窥镜手术模拟训练方法及其系统

[发明专利]一种基于自然腔道的四杆开合运动装置-CN201610751853.8有效
发明人：王树新;张国凯;魏俊波 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然腔道的四杆开合运动装置，所述装置连杆与拉杆构成四杆机构，四杆开合运动装置安装于手术装置的端头主体上，用于微创手术器械的定位与更换、手术工具的操作支撑、微创手术的实施。三角环为微创手术器械提供通道，运动输出、负载输出，通过三角环操作手术器械被动进行多方位的动作。配合三角环从而完成运动装置的不同动作。该装置操作方便，动作准确，实时性好，实现了微创手术的基本目标、扩大了运动的灵活性、增加了手术器械的操作空间、使得微创手术可以快速、可靠地进行。
一种基于自然腔道四杆开合运动装置

[发明专利]一种脊柱微创手术机器人末端工具快换机构-CN201611034653.7有效
发明人：杜志江;闫志远;于洪健;杨文龙;王吉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种脊柱微创手术机器人末端工具快换机构，它涉及一种脊柱微创手术机器人末端工具，以解决现有脊柱微创手术器械末端工具更换频繁，而工业环境用的快换装置要么不适用于脊柱微创手术，要么存在定位精度低和快换时间长的问题本发明用于脊柱微创手术。
脊柱微创手术快换接头安装座插槽机器人末端快换机构锁紧组件单斜面插装定位精度低工具更换工业环境快换装置配合接触配合设置器械末端插接部对接部快换加工侧面

[发明专利]一种基于数字骨科的脊柱微创进钉定位方法及装置-CN201710218607.0有效
发明人：严武;姬长远;董明明;范明;杨志程 -专利权人：闻泰医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于数字骨科的脊柱微创进钉定位方法和装置，所述脊柱微创进钉定位装置包括底板、移动块和导板套，底板和移动块能够相互滑动，且移动块沿着底板轴线方向移动，导板套活动设置在移动块上，且导板套能够绕着垂直于底板轴线的方向转动，导板套上设置有导针穿过的定位孔，定位孔的轴线和椎弓根中心轴线重合，脊柱微创进钉定位装置固定在相对应的脊柱体表上，通过少许的两三次透视，就能快速的将脊柱微创定位装置上的导板套准确瞄准于相对应的椎弓根中心轴线上，与常规脊柱微创手术相比，大量的减少了透视的次数，降低患者的吃线剂量。
一种基于数字骨科脊柱微创进钉定位方法装置

[实用新型]多功能组合微创拔牙刀-CN201420723982.2有效
发明人：李文超;阮宁;张永春 -专利权人：李文超
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A61C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能组合微创拔牙刀(Minimally invasive tooth knife)。微创拔牙刀由刀刃、刀杆和手柄构成，特点是刀刃与刀杆一体，活动连接在手柄上。该微创拔牙刀可用于各类患牙、断根和残根的微创拔除，微创拔牙过程中无需更换手柄，只需更换刀头即可完成手术操作，时间短，效率高，患者痛苦少，方便快捷，安全可靠，可减少牙科器械投入，节约医疗资源，降低灭菌成本
多功能组合拔牙

[实用新型]微创持骨钳-CN201420196741.7有效
发明人：刘文舟;叶康铭;陈宗涛;左海明;陈刚;张小伟;林润华 -专利权人：刘文舟;叶康铭;陈宗涛;左海明;陈刚;张小伟;林润华
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：一种微创持骨钳，包括：相铰接的左钳臂（1）、右钳臂（2）及辅助臂（3）、钳夹固定装置（4），左钳臂（1）、右钳臂（2）上端设置有喙，喙通过锁定装置固定在钳口，右钳臂（2）的另一端内侧与棘爪（5）铰链连接；其优点是：喙芯顶端为三菱形，与喙套筒顶端组成近似锥形，利于经皮微创分离软组织；喙套筒顶端成对接的大小两“V”形，喙芯及克氏针可部分钻入骨质，克氏针通过钳夹固定装置固定在辅助臂、钳臂上，利于牢固持骨，便于微创骨科特别是长管骨骨折微创手术中的持骨、牵引、复位、临时固定等操作，从而最终达到微创复位固定的目的。
微创持骨钳

[实用新型]牵引丝聚拢组件及相应的微创器械输送装置-CN201420649027.9有效
发明人：赵彤;傅跃建;姜峰 -专利权人：上海欧太医疗器械有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引丝聚拢组件及相应的微创器械输送装置，其中牵引丝聚拢组件包括至少两个牵引丝通道，相邻的牵引丝通道的外缘至少部分相互贴合；微创手术器械输送装置由弯曲部、插入部、操作手柄、牵引丝、内道管和牵引丝聚拢组件构成采用该种结构的牵引丝聚拢组件通过将牵引丝通道相互贴合的方式减小内窥镜插入部的外部尺寸，相应的微创手术器械输送装置为一个把工作孔道独立出来的专用输送器，实现双工作孔道手术，也可以与现有传统的内窥镜同时使用，有利于扩大现有的产品的微创手术的范围，能够充分满足各种不同形态体征患者的微创手术的使用，提高手术效率。
牵引聚拢组件相应器械输送装置