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[实用新型]一种胸腰椎后路微创骨水泥脊柱内固定系统-CN201120334427.7有效
发明人：山卫东;周英杰;郑怀亮;赵刚;郑朝晖;余强;陶凯;季文婷 -专利权人：常州市康辉医疗器械有限公司
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胸腰椎后路微创骨水泥脊柱内固定系统，由微创骨水泥脊柱内固定系统植入物和相应手术器械组成；所述的微创骨水泥脊柱内固定系统植入物包括椎弓根螺钉，预弯连接棒和顶丝；所述的相应手术器械包括植入物对应的植入及矫形工具，除了通用手术工具外，特别包括针对微创经皮手术和骨水泥注射的专用工具。本实用新型的优点：结合了微创手术和骨水泥注射固定的优点，系统创伤小，骨水泥的注入增强螺钉的抗拔出力，可以避免发生脊柱不稳、松动、复发等并发症，特别适用于老年骨质疏松患者。
一种腰椎后路微创骨水泥脊柱固定系统

[实用新型]一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置-CN202021213021.9有效
发明人：王海鹰 -专利权人：微氪医疗器械南通有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创手持器械的新型锁合和解锁装置，包括状态切换组件、锁合状态维持组件和解锁状态维持组件；状态切换组件包括活动杆、驱动件和切换按键；活动杆固定安装于微创手持器械的活动手柄上；驱动件固定于切换按键的上部；切换按键转动安装于微创手持器械固定手柄上；驱动件的顶部设置为棘爪机构；活动杆与驱动件接触的一侧为向下弯曲的弧形机构，且该侧设置棘齿；按下切换按键的上端，微创手持器械进入解锁状态，用于放开组织；按下切换按键的下端，微创手持器械进入锁合状态。
一种手持器械新型解锁装置

[实用新型]一种超长超细发光均匀的车载氛围照明装置-CN202120649642.X有效
发明人：胡俊;韩伟杰 -专利权人：武汉盛势魔方科技有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：所述的光纤丝(1)表面开有均匀分布的微创小孔(5)。本实用新型利用激光器在微细光纤丝表面形成无数个较均匀分布的微创小孔，且微创小孔的分布犹如满天星空一般，在光射进入多条有微创小孔的微细光纤丝组成的光纤束时，漫天星空的微创小孔发出均匀、较强的光照，且藏置于车辆内饰件里不外露
一种超长细发均匀车载氛围照明装置

[实用新型]一种用于微创脊柱手术的植骨套装装置-CN202120301025.0有效
发明人：李向前 -专利权人：李向前
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：一种用于微创脊柱手术的植骨套装装置，包括穿刺组件，穿刺组件包括穿刺针、穿刺套筒。本实用新型通过此设计，提供了一种用于微创脊柱手术的植骨套装装置，结构简单、操作精准，此设计通过穿刺组件及植骨组件的配合实现了微创植骨，即在微创脊柱外科手术技术基础上通过穿刺组件的引导，快速精确的将植骨漏斗置入椎弓根中，实现胸腰椎骨折术中经皮经椎弓根置钉内固定之后的微创植骨，不仅达到了脊柱骨折之后充分填充骨折椎体，增强脊柱前中柱支撑能力的效果，同时大大缩短了手术时间，降低了手术创伤，提高了手术效果。
一种用于脊柱手术套装装置

[实用新型]微创手术末端执行器及微创手术机器人-CN202220242766.0有效
发明人：刘会聪;王凯瑶;侯诚 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种微创手术末端执行器及微创手术机器人，所述微创手术末端执行器，包括：相互铰接的上夹钳和下夹钳；上夹钳和下夹钳均对称设有弹性组件和钳体；弹性组件包括：弹性体、快换连接件、三维力传感器和盖板；快换连接件与钳体之间可拆卸连接本申请提供的微创手术末端执行器利用快换连接件与钳体进行可拆卸连接，便于快速更换不同类型的钳体；还利用三维力传感器检测实施微创手术过程中末端执行器与人体器官组织之间的作用力，便于准确和实时进行力感知反馈。
手术末端执行机器人

[实用新型]用于连续肋间神经阻滞的辅助装置-CN202221760806.7有效
发明人：李健;侯永恒;周岚;黎鹏;张兰;宋绍永;钱颖聪 -专利权人：苏州市独墅湖医院（苏州大学附属独墅湖医院）
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：采用了硬度比较高的针状体作为定位装置而首先插入至微创切口内、且到达目标镇痛处，然后将硬度比较低的管状体通过针状体插入到微创切口内、且到达目标镇痛处，将针状体退出微创切口，使得管状体滞留在目标镇痛处，避免了管状体插入到微创切口的过程中，管状体受到肋骨或肌肉的阻挡而产生变形，从而解决了如何将软管通过微创切口设置在目标镇痛处的技术问题。
用于连续神经阻滞辅助装置

[发明专利]一种两自由度的微创手术持镜机构-CN202310058092.8在审
发明人：金浩然;刘雨腾;林双根;林昭辰;景继勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B90/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度的微创手术持镜机构，包括外壳、盖板、旋转机构、轴向运动机构。本发明采用可弯曲的叠链机构，设计了一种两自由度的微创手术持镜机构，驱动叠链机构弯曲与旋转，实现末端内窥镜的360°成像，从而为微创手术无死角的稳定视野。本发明提供一种采用齿轮啮合旋转运动、结合螺旋轴向传动运动方案，在极小的空间紧凑布局，以满足微创手术作业的小型化、高平稳、高精度的作业需求。
一种自由度手术机构

[发明专利]一种混联六自由度微创外科手术机器人-CN201610404167.3有效
发明人：程刚;乔智;田浩元;魏昊然;张亚斌 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运动精度高，工作平台的运动惯量小，承载力高，工作平台的灵活度高，能够满足复杂的手术动作，使其更加适应于微创手术的特殊环境。
一种混联六自由度外科手术机器人

[发明专利]腔镜微创除皱SMAS筋膜悬吊法-CN200510103002.4无效
发明人：黄学峰 -专利权人：黄学峰
申请日： 2005-09-15 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： A61B17/03 文献下载
摘要：本发明涉及在医疗领域的外科手术中，在腔镜下使用特制的专用深部打结器械，通过微创小切口进行深部组织缝合后打结的方法。该方法，在头面部除皱手术中，在腔镜下使用特制的深部打结器械，通过微创小切口可以进行颞部微创切口深部SMAS筋膜缝合后的打结悬吊。
腔镜微创 smas 筋膜悬吊

[发明专利]用于微创外科手术的工具和使用其的方法-CN200980136000.1有效
发明人：郑昶旭 -专利权人：郑昶旭
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种易于控制的用于微创外科手术的工具和一种使用其的方法，更具体地，涉及一种用于微创外科手术的工具和一种使用其的方法，所述工具通过调节手柄的控制来驱动末端执行器以灵巧和方便的方式进行微创外科手术
用于外科手术工具使用方法

[发明专利]一种支持创客与小微企业孵化的4M1T创新系统-CN201911331563.8有效
发明人：江平宇;郭威;李普林;杨茂林;何龙龙;何子健 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：一种支持创客与小微企业孵化的4M1T创新系统，创客小微孵化全周期难题分析模型对系统使用主体的孵化全过程做出清楚的阐释；根据创客小微通过分析模型对自身的发展阶段做出判断的基础之上，4M1T难题分类模块、难题创新方法匹配模块和求解模板生成模块协同完成从难题到解决方案的完整匹配过程；最后方法链动态应用评价模块以及求解模板库对解决方案的实际应用效果以及应用经验进行总结评价与储存积累，不断更新和完善整个创新系统；本发明通过建模、难题分类、建立模板库，便利了创客小微依据具体难题去找到适合的创新方法解决方案，从创新方法理论支持的角度提高创客小微解决孵化过程当中复杂多变难题的能力，进而帮助创客小微健康地孵化与发展。
一种支持企业孵化 m1t 创新系统

[实用新型]一种微创筋膜缝合器-CN201920129974.8有效
发明人：胡三元;戴勇;翟永华;吴波;丁伟;张相满;张光永;王延磊;刘少壮;杨陈;王作胜;盖玉娟;李雪梅;孙龙;万方成 -专利权人：丁伟
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗器械，特别提供了一种微创筋膜缝合器，所述微创筋膜缝合器包括微创筋膜缝合器器体和针头可脱的缝合针，所述微创筋膜缝合器器体下部设置有活动翼板，其上设置有固定块，所述活动翼板上表面设置有挡线圆槽，所述固定块下方连接有垫台，所述垫台内部有空腔，底部设置有硅胶膜，硅胶膜上设置有硬质挡片；采用这种结构的微创筋膜缝合器，使用安全，垫台底部硅胶膜上的硬质挡片保证了术中缝合针不会穿出伤及体内血管和内脏器官，同时挡线圆槽的存在避免了缝合针抽出时缝合线被一起抽出，而空腔和硅胶膜构成的空间则可以将可脱针头包裹起来，避免掉落，整个装置使用起来更加安全，适用于微创腔镜手术中组织拉近和切口经皮闭合。
缝合器筋膜微创硅胶膜缝合针垫台活动翼板固定块挡片挡线器体硬质圆槽针头抽出微创腔镜手术本实用新型闭合内脏器官体内血管装置使用缝合线上表面掉落穿出经皮空腔拉近医疗器械安全保证

[发明专利]一种微创法外墙保温修缮工艺-CN202111446950.3在审
发明人：唐光磊;章银祥;韩丽娟;章小冬;陈向娟;刘辉 -专利权人：天津天盈新型建材有限公司;北京金隅砂浆有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种微创法外墙保温修缮工艺，包括如下步骤：S1：确定外墙保温缺陷位置及修缮面积，标记修缮位置；S2：根据修缮位置和面积设计微创孔和锚栓的位置、数量及分布；S3：打孔、确认修缮位置，并安装外墙锚栓,填充微膨胀胶粘剂并用配套塞堵住微创孔；S4：饰面层修复。本发明创造所述的一种微创法外墙保温修缮工艺，通过此种修缮工艺在不铲除问题保温层的基础上，在查找到保温层未粘结胶粘剂处进行微膨胀胶粘剂填充，节约了大量资源和人工，降低了修缮成本，修缮时间短，效果好。
一种微创法外墙保温修缮工艺

[实用新型]急性重症胰腺炎可视化坏死灶微创清除系统-CN201520647680.6有效
发明人：耿小平;黄帆;孙昀;陈江明;谢胜学;吴心闩;傅强;张林;马骙;黄静波 -专利权人：合肥德铭电子有限公司;耿小平
申请日： 2015-08-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于急性重症胰腺炎微创治疗使用的可视化坏死灶微创清除系统，包括胰腺炎专用微创清创器械组件和弯臂支架组件，其中所述胰腺炎专用微创清创器械组件包括渐进性扩张器、扩张套管、套管内腔、宫腔镜组件以及发光吸引管本系统通过灭菌加温水为媒介，采用水挖掘式方式对病人的坏死组织进行清洗和引流，高效、省力省时，即减轻了病人痛苦，也节省了医生的时间和精力；采用专用胰腺炎微创通道，使冲水、摄像、照明为一体，让医师能做到可视化操作
急性重症胰腺炎可视化坏死灶微创清除系统

[发明专利]喷嘴装置和包括该喷嘴装置的微创注射装置-CN201380038500.8有效
发明人：朴晋佑;权珉庆;张支慧;裵埈浩;崔镇圭 -专利权人：株式会社爱茉莉太平洋
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷嘴装置和微创注射装置。根据本发明的一个实施例，用于微创注射装置的喷嘴装置包括：用于形成液体的微射流的出口；以及连接至所述出口并在皮肤组织中插入至预定深度的微尺度的注射部。
喷嘴装置包括注射