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[实用新型]一种放射性废液间壁式热泵蒸发系统-CN202320777575.9有效
发明人：侯超;李伟钊;唐将;杨鲁伟;张冲;张桂兰;孙椰望;魏娟;蔺雪军;陶磊 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G21F9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种放射性废液间壁式热泵蒸发系统，应用到放射性废液处理的技术领域，包括废液蒸发子系统以及热交换子系统，废液蒸发子系统用于将放射性废液加热蒸发并分离出二次蒸汽；热交换子系统包括以二次蒸汽作为热源的热量交换装置、汽液分离装置以及蒸汽压缩装置，热量交换装置能够存储清洁的蒸发工质；蒸发工质受热蒸发后产生的蒸汽通过蒸汽压缩装置压缩提升温度及压力后输入到废液蒸发子系统中并作为废液蒸发子系统的热源；废液受热蒸发出的二次蒸汽与蒸发工质进行间壁换热，解决了含低沸点物质的放射性废液热泵蒸发时，二次蒸汽直接压缩造成的压缩机污染问题以及压缩过程的存在的泄漏、爆炸、腐蚀等风险。
一种放射性废液间壁式热泵蒸发系统

[发明专利]肥料喷浆造粒尾气处理系统及方法-CN202310752000.6在审
发明人：杨鲁伟;孙椰望;李伟钊 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本发明涉及肥料生产技术领域，提供一种肥料喷浆造粒尾气处理系统及方法，包括喷浆造粒单元、尾气分流单元、热能回收单元和尾气处理单元，通过设置尾气分流单元和热能回收单元，将喷浆造粒单元中产生的带有余热的尾气进行分流处理，一部分通过热能回收单元回收再利用，另一部分进行尾气处理，一方面，将带有余热的尾气进行分流可以实现余热的再利用，降低了生产过程的热能损耗，另一方面，分流后的部分尾气先进行尾气处理，降低了尾气排放量，也降低了尾气处理的压力，更容易实现低成本高效率处理尾气，使整个生产过程实现高效节能。
肥料喷浆尾气处理系统方法

[发明专利]汽动循环的放射性废液热泵蒸发系统-CN202310367747.X在审
发明人：侯超;李伟钊;唐将;杨鲁伟;张冲;张桂兰;孙椰望;魏娟;蔺雪军;陶磊 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G21F9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种汽动循环的放射性废液热泵蒸发系统，包括：储液装置，所述储液装置用于存储放射性废液；蒸发器，所述蒸发器的管程进口通过管路与所述储液装置连接；第一汽液分离器，所述第一气液分离器的汽液两相进口通过管路与所述蒸发器的管程出口连接；第一蒸汽压缩机，所述第一蒸汽压缩机的进口通过管路与所述第一汽液分离器的汽相出口连接，所述第一蒸汽压缩机的出口通过管路分别与所述蒸发器的壳程进口和管程进口连接；冷凝液罐，所述冷凝液罐的进口通过管路与所述蒸发器的壳程出口连接。本发明提供的汽动循环的放射性废液热泵蒸发系统，能够增加蒸发器中上升侧和下降侧流体密度差与循环推动力，起到提高系统内部流体流速的技术目的。
循环放射性废液蒸发系统

[发明专利]一种放射性废液间壁式热泵蒸发系统-CN202310372763.8在审
发明人：侯超;李伟钊;唐将;杨鲁伟;张冲;张桂兰;孙椰望;魏娟;蔺雪军;陶磊 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G21F9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种放射性废液间壁式热泵蒸发系统，应用到放射性废液处理的技术领域，包括废液蒸发子系统以及热交换子系统，废液蒸发子系统用于将放射性废液加热蒸发并分离出二次蒸汽；热交换子系统包括以二次蒸汽作为热源的热量交换装置、汽液分离装置以及蒸汽压缩装置，热量交换装置能够存储清洁的蒸发工质；蒸发工质受热蒸发后产生的蒸汽通过蒸汽压缩装置压缩提升温度及压力后输入到废液蒸发子系统中并作为废液蒸发子系统的热源；废液受热蒸发出的二次蒸汽与蒸发工质进行间壁换热，解决了含低沸点物质的放射性废液热泵蒸发时，二次蒸汽直接压缩造成的压缩机污染问题以及压缩过程的存在的泄漏、爆炸、腐蚀等风险。
一种放射性废液间壁式热泵蒸发系统

[发明专利]一种高效污泥干燥处理工艺系统及处理方法-CN202211690523.4在审
发明人： 孙椰望;李伟钊;迟献;迟少磊;杨鲁伟 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：本发明涉及节能环保技术领域，尤其涉及一种高效污泥干燥处理工艺系统及处理方法。本发明提供一种污泥干燥处理工艺系统，包括依次连接的机械破壁系统、污泥高压机械压榨脱水装置、热泵低温干化系统。利用本发明提供的工艺系统，可以极大地降低能耗。
一种高效污泥干燥处理工艺系统方法

[发明专利]一种生活垃圾焚烧处理系统-CN202310280768.8在审
发明人：杨鲁伟;孙椰望;李伟钊;张冲;魏娟;张桂兰 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F23G5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种生活垃圾焚烧处理系统，属于生活垃圾焚烧处理技术领域，该系统包括：垃圾池、垃圾焚烧炉、高温水蒸汽装置、废气排放仓、节能装置；垃圾焚烧炉用于对干化发酵后的生活垃圾进行焚烧，产生废气和第一热能，将废气输送至废气排放仓，将第一热能输送至高温水蒸汽装置；高温水蒸汽装置用于利用第一热能加热高温水蒸汽装置中盛放的水，产生用于发电的水蒸汽；废气排放仓用于将处理后的废气产生的第二热能输送至节能装置；节能装置用于处理后的第二热能输送至垃圾池，以使垃圾池内的生活垃圾继续干化发酵。将焚烧的废气的热能充分利用，避免低品位热能的损耗；焚烧所产生的高品位热能只用于产生发电的水蒸汽，提高发电量。
一种生活垃圾焚烧处理系统

[发明专利]枪型手持柔性线控制微创机械手-CN202310429057.2在审
发明人：王冠斌;孙椰望;李伟钊;陈闯亮;杨鲁伟 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗手术器械技术领域，提供一种枪型手持柔性线控制微创机械手。枪型手持柔性线控制微创机械手包括手柄机构、前端执行机构、传动机构和内视觉导航系统，前端执行机构用于对病灶组织进行操作处理；传动机构用于通过手柄机构控制前端执行机构的路径变向，传动机构包括柔性管、开合组件、弯曲组件和旋转组件，柔性管连接于手柄机构和前端执行机构之间，开合组件用于控制前端执行机构的开合运动，弯曲组件用于控制前端执行机构的弯曲方向及弯曲度，旋转组件用于控制前端执行机构的旋转方向；内视觉导航系统穿设于前端执行机构，且内视觉导航系统固定于前端执行机构的前端。本申请实现了实时穿刺近壁面成像导航且变路径可控的精准微创。
手持柔性控制机械手

[发明专利]进针机械手控制系统及微创手术机器人-CN202310411176.5在审
发明人：王冠斌;孙椰望;李伟钊;孙阿祥;杨鲁伟 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械控制领域，提供一种进针机械手控制系统及微创手术机器人，该系统包括：进针机械手，末端设置有柔性穿刺针；设置在进针机械手上的多个进电机；上位机，用于获取柔性穿刺针的运动参数，并根据运动参数生成第一控制指令；下位机，与上位机通信连接，用于根据第一控制指令生成第二控制指令；步进电机驱动器，与下位机电连接，用于将第二控制指令转化为驱动信号；驱动信号用于驱动步进电机，以控制柔性穿刺针进行进退针运动，和/或弯曲运动，和/或旋转运动。本发明提供的控制系统可以控制穿刺针实现弯曲、旋转等多自由度的复杂运动，避免了手动操作产生的较大操作误差，降低了医护人员的工作量，提高了控制精度和手术精度。
进针机械手控制系统手术机器人

[发明专利]污泥压滤装置-CN202211659247.5在审
发明人： 孙椰望;李伟钊;迟献;迟少磊;杨鲁伟 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：本发明提供一种污泥压滤装置，包括：布料机构、压滤机构和移送机构；压滤仓和储料仓沿高度方向依次设置，储料仓的侧壁设有出料口，压滤仓设有落料口，污泥能够由出料口落入压滤仓；叠布组件包括卷轴和滤布，卷轴与储料仓转动连接，滤布卷绕于卷轴，滤布的自由端位于压滤仓；第一驱动件驱动储料仓沿第一方向往复运动，以使滤布能够在压滤仓内往复折叠，滤布与从出料口落入压滤仓内的污泥交错层叠形成污泥块；通过储料仓的往复运动以及滤布的放卷，使得污泥和滤布形成交错层叠的污泥块，第二驱动件驱动压滤单元对污泥块进行压滤脱水，第三驱动件用于将压滤仓移动至布料工位或压滤工位，有利于提升污泥处理的压滤效率。
污泥压滤装置

[发明专利]水源热泵供热系统-CN202110996226.1在审
发明人：张冲;魏娟;杨鲁伟;李博;李伟钊;孙椰望;苑亚 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F24D15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种水源热泵供热系统，包括水源热泵单元，与水源连通，用于对水源进行换热；冰源热泵单元，用于对水源热泵单元流出的冷水再次进行换热，形成过冷水；冰晶生成装置，用于对过冷水解除过冷，形成冰水混合物；冰水分离装置，用于对冰水混合物进行固态冰晶和液态水分离，并设有与冰源热泵单元冷端入口连通的排水口。首先水源热泵提取利用水源显热进行供热，其次利用冰源热泵使水受冷降温形成过冷水进一步提取水源热量，然后过冷水解除过冷生成冰晶和水混合物，其中液态水再次回到冰源热泵进行换热，实现水源潜热利用。从而在稳定供热的同时，高效利用水的显热和潜热，实现“水进冰出”，大幅降低常规水源热泵的用水量，减少资源浪费。
水源供热系统

[发明专利]冰源热泵系统-CN202110997589.7在审
发明人：张冲;魏娟;杨鲁伟;李博;李伟钊;孙椰望;苑亚 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F25B30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种冰源热泵系统，涉及热泵技术领域，包括：容器，容纳有水源，容器设有出水口和回水口；热泵机组，其吸热侧通过管路连接于出水口和回水口之间，吸热侧能够与流经的水源换热；过冷解除装置，能够使容器内的过冷水结成冰晶；预热装置，设置于出水口与吸热侧之间，预热装置用于对吸热侧上游的至少部分水源预热。当水源温度低于零度时，零度的水源在热泵机组处继续放热形成过冷水，过冷水回流至容器并在过冷解除装置的作用下结成冰晶。如此，能够利用水源固液相变潜热为热泵机组提供热量，提高了水源热量的利用率。通过预热装置能够对将要流经热泵机组的水源预热，避免水源内夹杂的冰晶进入到热泵机组内造成冰堵。
冰源热泵系统

[实用新型]电动拧紧装置-CN202221651492.7有效
发明人：罗晓华;张之敬;刘斌;孙椰望;郭莹;刘玉柱;曹安林;刘宇行 -专利权人：江苏艾派斯智能研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺栓拧紧设备技术领域，提供一种电动拧紧装置，包括支撑组件、传动组件、驱动组件及传感器；传动组件包括第一芯轴及第二芯轴；驱动组件的输出端穿过传感器与第一芯轴的一端连接，第一芯轴的另一端与第二芯轴的一端卡接连接，支撑组件具有贯穿腔，第二芯轴远离第一芯轴的一端用于通过贯穿腔与批头连接；在驱动组件的作用下，第一芯轴能够带动第二芯轴转动，第二芯轴能够带动批头转动；其中，传感器的一端与支撑组件固定连接，传感器的另一端与驱动组件的端面固定连接，传感器用于检测第二芯轴的扭矩与压力。上述电动拧紧装置在拧紧过程中能够实时装配压力和实时扭矩，有助于提高电动拧紧装置的拧紧精度，从而保证拧紧质量。
电动拧紧装置

[外观设计]电动螺丝刀（枪型手持式1）-CN202230403453.4有效
发明人：罗晓华;张之敬;刘斌;孙椰望;郭莹;刘玉柱;曹安林;刘宇行 -专利权人：江苏艾派斯智能研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： 08-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动螺丝刀（枪型手持式1）。2.本外观设计产品的用途：用于螺丝机上使用的枪型手持式电动螺丝刀。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电动螺丝刀手持

[实用新型]微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人-CN202220969382.9有效
发明人： 孙椰望;高鹏凯;林井副;张之敬;付曌;杨鲁伟;曹安林;罗晓华 -专利权人：北京亿康泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人。微创穿刺执行模组包括：安装座以及设置于安装座的穿刺组件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，穿刺组件包括第一穿刺针和第二穿刺针，第一穿刺针设置于安装座的端部，第二穿刺针可伸缩地设置于第一穿刺针内，且第二穿刺针为中空结构的柔性针；第一驱动机构与第二穿刺针的固定端相连，用于驱动第二穿刺针伸缩移动；第二驱动机构经牵引线与第二穿刺针的穿刺端内壁相连，用于驱动第二穿刺针弯曲。本实用新型可以实现多自由度弯曲复杂运动路径的微创穿刺，保证医生的精确度和操作安全性，降低患者痛苦和医生工作强度。
穿刺执行模组自由度手术机器人

[发明专利]物料余热回收的热泵干燥设备-CN202110358447.6在审
发明人：李博;杨鲁伟;李伟钊;孙椰望;魏娟;苑亚;张冲;张桂兰;董鹏 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F26B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及余热回收技术领域，提供物料余热回收的热泵干燥设备，包括：热泵，包括蒸发器和冷凝器；干燥器，包括依次设置的预热段、干燥段和冷却段，预热段中设置有第一换热器，冷却段中设置有第二换热器，第一换热器和第二换热器之间通过管道连通，干燥器形成有依次经过第一换热器、干燥段和第二换热器的物料流动通道，干燥段的入风口流体连通冷凝器，干燥器的出风口流体连通蒸发器。根据本发明实施例的物料余热回收的热泵干燥设备，能够充分回收利用干燥后物料的余热，提高热泵干燥设备的能源利用效率，增强热泵干燥设备的热平衡稳定性；同时不会向热泵干燥设备内引入新的气流，有利于降低热泵干燥设备漏风漏热的可能性。
物料余热回收干燥设备

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