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[实用新型]电动转向助力系统及其助力电动装置-CN201921450270.7有效
发明人：刘凯;杨昆 -专利权人：耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动转向助力系统及其助力电动装置，助力电动装置安装于电动转向助力系统，所述助力电动装置包括：电机，所述电机包括：电机轴；电机转子，安装于所述电机轴上；感应部件，安装于所述电机轴上，所述感应部件为冲压金属片本实用新型提供的电动转向助力系统及其助力电动装置，结构简单且可实现电机转子的位置检测。
电动转向助力系统及其装置

[发明专利]机械助力式制动系统以及车辆-CN201810001988.1在审
发明人：侯建勇;韩权武;陈立山;彭锋 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械助力式制动系统以及车辆。该机械助力式制动系统包括：操作装置，所述操作装置包括制动踏板，所述制动踏板可绕制动踏板转动轴线转动；执行装置，所述执行装置包括执行杆；机械助力装置，所述机械助力装置配合在所述操作装置与所述执行装置之间，所述机械助力装置构造为杠杆式结构，从而将来自所述制动踏板的制动力通过杠杆的放大作用输出至所述执行杆。根据本发明的机械助力式制动系统，采用机械结构实现对制动踏板的助力，结构简单，性能稳定，成本低廉，维修方便，易于实现工程化，并且利用杠杆省力原理，使驾驶员使用较小的力，便可以实现车辆的制动，有利于行车安全
制动踏板机械助力制动系统机械助力装置操作装置执行装置杠杆省力原理杠杆式结构放大作用机械结构维修方便转动轴线行车安全工程化制动力制动转动杠杆输出配合

[发明专利]骨科创伤术后助行装置-CN202310094836.1在审
发明人：王志远;饶志涛;姜超;杨翌;朱行飞;蔡涛;李山珠 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供骨科创伤术后助行装置，涉及医疗辅助器械技术领域，包括人体助力装置，所述人体助力装置的一侧活动安装有按摩装置，所述人体助力装置的另一侧活动安装有膝盖保护装置，所述人体助力装置的顶部活动连接有大腿绑带，所述人体助力装置的底部固定连接有小腿绑带。本发明通过人体助力装置来减轻骨科创伤术后人员行走时的压力，主要通过扭力弹簧为腿部的伸直提供弹力，以在人员行走时帮助减轻大腿与小腿连接处肌肉的压力，从而起到保护腿部肌肉的作用，而在助力架构与保护层的交接处设置多个凹槽对其进行固定
骨科创伤术后行装

[发明专利]机械助力式制动系统及具有其的车辆-CN201810002272.3有效
发明人：侯建勇;陈立山;韩权武;彭锋 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60T13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械助力式制动系统及具有其的车辆，所述机械助力式制动系统包括：操作装置、执行装置和机械助力装置，操作装置包括制动踏板，制动踏板可绕制动踏板转动轴线转动；执行装置包括执行杆；机械助力装置配合在操作装置与执行装置之间，机械助力装置构造为轮滑式结构，从而将来自制动踏板的制动力通过轮滑的放大作用输出至执行杆。根据本发明的机械助力式制动系统，采用机械结构实现对制动踏板的助力，结构简单，性能稳定，成本低廉，维修方便，易于实现工程化，并且利用轮滑式结构，使驾驶员使用较小的力，便可以实现车辆的制动，有利于行车安全。
机械助力制动系统具有车辆

[发明专利]一种人体关节助力装置-CN201810262599.4在审
发明人：陈庆盈;王慰军;杨桂林;张驰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体关节助力装置，包括上臂连接部和下臂连接部，上臂连接部与下臂连接部通过助力关节相连接；助力关节的内部具有无框力矩电机，无框力矩电机的电机转子轴通过谐波减速器驱动助力关节的前端盖旋转，为下臂连接部与上臂连接部的相对转动提供助力本发明的人体关节助力装置，通过无框力矩电机和谐波减速器作为传动结构，人体关节助力装置体积小、结构简单紧凑适合长时间佩戴，佩戴在相应关节部位通过内部的无框力矩电机带动就可以为关节运动提供辅助的助力，是一种适用于老人和残疾人群，并具有简洁、灵活、高效、轻量化以及适合佩戴等优点的关节运动辅助和助力装置。
助力装置力矩电机人体关节无框上臂下臂佩戴关节关节运动减速器电机转子轴谐波减速器传动结构关节部位辅助的前端盖轻量化体积小紧凑驱动灵活

[发明专利]车辆转向装置及该车辆转向装置的控制方法-CN201210149118.1有效
发明人：徐加凌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆转向装置及该车辆转向装置的控制方法，该车辆转向装置包括：转向操纵机构；转向助力机构，转向助力机构与转向操纵机构连接；转向传动机构，转向传动机构与转向助力机构和车辆的车轮相连；以及应急转向助力机构，应急转向助力机构包括具有第一腔和第二腔的双向作用油缸，双向作用油缸与转向传动机构连接以在转向助力机构工作时随动转向传动机构且在转向助力机构停止工作时驱动转向传动机构动作使车轮转向，本发明的车辆转向装置，通过应急转向机构能够在转向助力机构失效时紧急提供转向助力，保证车辆的安全。
车辆转向装置控制方法

[实用新型]一种人体关节助力装置-CN201820425620.3有效
发明人：陈庆盈;王慰军;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体关节助力装置，包括上臂连接部和下臂连接部，上臂连接部与下臂连接部通过助力关节相连接；助力关节的内部具有无框力矩电机，无框力矩电机的电机转子轴通过谐波减速器驱动助力关节的前端盖旋转，为下臂连接部与上臂连接部的相对转动提供助力。本实用新型的人体关节助力装置，通过无框力矩电机和谐波减速器作为传动结构，人体关节助力装置体积小、结构简单紧凑适合长时间佩戴，佩戴在相应关节部位通过内部的无框力矩电机带动就可以为关节运动提供辅助的助力，是一种适用于老人和残疾人群，并具有简洁、灵活、高效、轻量化以及适合佩戴等优点的关节运动辅助和助力装置。
助力装置力矩电机人体关节无框上臂下臂佩戴关节本实用新型关节运动减速器电机转子轴谐波减速器传动结构关节部位辅助的前端盖轻量化体积小紧凑驱动灵活

[实用新型]越野助力自行车-CN01243344.6无效
发明人：刘啟国 -专利权人：刘啟国
申请日： 2001-06-05 - 公布日： 2002-05-15 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：一种助力自行车,它是在通用的自行车的前下部装有与前轮组件连接的前减震助力装置,车体后下部装有与后轮组件连接的后减震助力装置。这种越野助力自行车,助力效果显著,车速快,减震明显,不但能在普通路面上行驶,而且更适用于越野。
越野助力自行车

[发明专利]一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法-CN202211273496.0在审
发明人：王在满;黄远历;何剑飞;杨文武;张明华;贾维卿;张而立;于东洋;陈晓颖;赖灿龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
一种水田动力底盘电动助力转向装置控制方法

[实用新型]一种外骨骼机器人小腿助力结构-CN202121980639.2有效
发明人：郭建忠 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种外骨骼机器人小腿助力结构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，主要结构包括小腿构件、小腿束板、脚部组件和助力装置；所述小腿构件底部与所述脚部组件相连接，所述小腿束板与所述小腿构件之间通过绑带连接；所述助力装置设置于所述脚部组件上，且所述助力装置顶部与所述小腿束板底部相连接；助力装置安装于小腿和脚部，采用弹簧装置或弹性拉带储存人体在步行、爬坡过程中的动能和势能，并在下一个步伐中释放给小腿，起到小腿助力的效果
一种骨骼机器人小腿助力结构

[发明专利]中轴驱动助力自行车-CN200910150348.8无效
发明人：张宏艳 -专利权人：张宏艳
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B62M7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种中轴驱动助力自行车，它是由自行车本体、正交轴驱动器、蓄电器、控制系统和变速系统组成，其助力自行车本体的五通管由与正交轴驱动器外形相适配的固定板代替，正交轴驱动器由螺丝或键销、卡槽固位在固定板上且马达垂直正交安装在其传动装置的外壳任意位置上由螺丝固定连接，在传动轮与脚踏曲柄和脚蹬之间设置脚踏助力变速装置，在中轴上固定有助力传感器，中轴与传动装置及脚踏助力变速装置之间设置密封件，并且马达和变速装置的内腔均为密封状态。其优点是：结构简单、轻便，人工脚踏助力、变速，启动转矩大、载荷能力强，节能、续行里程长，应用范围广，可广泛应用于助力车自行车、助力车三轮车、混合动力助力车和水上助力器具等领域。
中轴驱动助力自行车

[实用新型]实现助力器外观自动化目检的装置-CN201821037105.4有效
发明人：朱容华 -专利权人：上海汽车制动系统有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制动系统技术领域，具体地说是一种实现助力器外观自动化目检的装置。一种实现助力器外观自动化目检的装置，包括转台、机器人、机器人控制柜、滑道，其特征在于：位于机器人的前方设有助力器目检装置，位于机器人的左侧设有合格件滑道及不合格件滑道，位于机器人的右侧设有助力器转台；所述的机器人通过助力器抓手夹取助力器；位于助力器目检装置的一侧设有机器人控制柜。同现有技术相比，利用机器人及助力器目检装置的相互配合，可以快速、简单的将合格品及不合格品进行分类，并且检测准确率高，避免工作疲劳引起的错误，配合特殊结构的助力器抓手，可以配合不同型号的助力器产品，适用率广泛
助力器机器人目检装置滑道目检机器人控制柜自动化转台抓手合格品配合汽车制动系统本实用新型不合格件不合格品准确率夹取疲劳分类检测

[实用新型]自行车助力装置、自行车助力系统及自行车-CN202022344496.8有效
发明人：周慧锋 -专利权人：广西迪锐乐运动器材有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自行车助力装置、自行车助力系统及自行车，自行车助力装置包括电机单元和控制器，电机单元包括电机，控制器与电机电连接，其中，自行车助力装置还包括扭矩传感器、牙盘组件和减速箱，扭矩传感器具有中轴牙盘组件与中轴的一端固定连接，牙盘组件包括固定连接的牙盘和第一齿轮，牙盘和第一齿轮分别与中轴共轴设置，减速箱的第一转轴与电机的电机轴连接，减速箱的第二转轴上设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，及设有上述自行车助力装置的自行车助力系统，设有该自行车助力系统的自行车，自行车助力装置、自行车助力系统及自行车均可根据骑行者的骑行情况输出相适应的动力辅助且助力准确率高。
自行车助力装置系统

[发明专利]引体向上训练器-CN202210228225.7有效
发明人：王浩;衡墩建;刘焕伟 -专利权人：江苏康力源体育科技股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及健身器材领域，公开一种引体向上训练器，包括：主架体，主架体包括用于供使用者手部抓握的抓握结构；助力装置，助力装置包括助力架和弹性伸缩杆，助力架与主架体铰接连接，且使用者的脚部能够支撑于助力架上，弹性伸缩杆的两端分别与主架体的底部以及助力架铰接连接。该引体向上训练器通过压缩弹性伸缩杆来提供助力，与配重机构上下滑动相比，噪音大大减小。另外，锻炼时使用者能够脚踏于助力架上，以站姿做引体向上。
引体向上训练器

[实用新型]一种助跑装置-CN201220334359.9有效
发明人：侯圣春 -专利权人：侯圣春
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种助跑装置，其结构包括助力弹片、上固定带和下固定带，所述的助力弹片是由多个片体通过弹簧上下依次连接在一起，在助力弹片的上部设置有一上固定带，在助力弹片的下部设置有一下固定带。该助跑装置通过上固定带和下固定带将助力弹片固定在膝盖前部，小腿与大腿的弯曲使助力弹片受力拉伸，此时助力弹片由于弹簧的伸张力会迅速回缩，助力弹片的回缩力带动小腿和大腿的伸开，有效的提高了运动速度，节约人体的能量
一种助跑装置