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[实用新型]一种引体向上助力器-CN201820004185.7有效
发明人：郭志军 -专利权人：银力体育发展（苏州）有限责任公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种引体向上助力器，包括两个弹簧助力装置、两个气筒助力装置，两个弹簧助力装置结构相同且对称设置，弹簧助力装置包括强力弹簧、下端开口的外筒、竖杆、横杆、踏板、绑绳，强力弹簧位于外筒内且与外筒固定连接，强力弹簧底端固定有竖杆，竖杆下端固定有横杆，横杆另一端固定有踏板，外筒顶端固定有绑绳，踏板下方设有气筒助力装置，气筒助力装置包括气筒、活塞、活塞杆，气筒内设有活塞，活塞上端设有活塞杆，活塞杆贯穿气筒顶端，活塞杆顶端与踏板底端连接；本实用新型结构简单，操作方便，使用弹簧助力装置、气筒助力装置共同辅助，可有效降低引体向上对于初学者的难度，使训练强度大大降低。
气筒弹簧助力装置助力装置踏板外筒活塞强力弹簧活塞杆横杆竖杆引体本实用新型助力器绑绳底端活塞杆顶端对称设置气筒顶端下端开口上端下端贯穿

[发明专利]带有助力调整模块的运动辅助装置及其助力控制方法-CN202011110341.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳市肯綮科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了带有助力调整模块的运动辅助装置及其助力控制方法，其中，助力控制方法包括：中央处理模块实时采集当前运动参数，并按控制周期循环执行特征值提取步骤S1和助力计算步骤S2；所述特征值提取步骤S1根据所述运动参数进行组合运算处理以得到助力特征值及助力调整值；所述助力计算步骤S2包括：计算行走助力TorqW；计算弯腰助力TorqB；将所述行走助力TorqW与弯腰助力TorqB进行组合后输出助力值Torq，组合方式包括逻辑组合、简单叠加、加权叠加中的一种或多种的组合使用该装置及方法能够克服当前技术在非匀速直线运动情况下助力延迟、反复切换甚至振荡的问题，该方法通过简单可靠的助力逻辑，能够自适应使用者的不同行走情况。
带有助力调整模块运动辅助装置及其控制方法

[实用新型]转向系统油压补偿装置及混合动力汽车-CN201721807811.8有效
发明人：高文进;吕凤龙 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向系统油压补偿装置，包括连通转向装置的发动机控制油路和电动助力转向控制油路，还包括与电动助力转向控制油路连通，并在其内转向助力油压不足时，提供其内补偿油压的油压储能装置。通过在电动助力转向控制油路上连通油压储能装置，当由混动模式切换电动模式过程中，如果出现电动助力转向控制油路内转向助力油压不足的情况时，油压储能装置可释放油压对其内的油压进行补偿，保证电动助力转向控制油路内油压满足转向装置的油压控制要求，避免转向装置内转向助力丢失，保证行车安全。
油压电动助力转向控制油路储能装置转向助力转向装置混合动力汽车本实用新型补偿装置转向系统连通发动机控制补偿油压电动模式模式切换油路连通油压控制行车安全可释放保证

[发明专利]支架式离合器助力机构及其离合拉索组件和车辆-CN201210228717.2无效
发明人：王相军 -专利权人：王相军
申请日： 2012-06-24 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F16D48/00 文献下载
摘要：本发明涉及支架式离合器助力机构，包括助力弹簧(3)，其特征在于还包括助力支架(5)，所述助力支架(5)留有与固定件连接的装置，所述助力弹簧(3)的一端与助力支架(5)铰接，另一端与助力支架(5)的内壁滑动接触该离合器助力机构不但助力效果好、可靠性高，对于采用离合拉索的车型来说，只需更换一根带助力功能的离合拉索组件就可方便实现离合助力。
架式离合器助力机构及其离合组件车辆

[发明专利]助力提供方法及装置-CN201510977905.9有效
发明人：张蕊;黄宏庆 -专利权人：小米科技有限责任公司;骑记(厦门)科技有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本公开揭示了一种助力提供方法及装置，属于计算机技术领域。所述智助力提供方法包括：根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数；在行驶过程中，实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数；根据所述阻力参数调整所述助力比例系数；利用调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力本公开解决了相关技术中依据助力档位提供对应助力的助力调节方式过于单一的技术问题；达到了提高用户体验的效果。
助力提供方法装置

[发明专利]一种电动车用制动助力器-CN200910081251.6有效
发明人：李亮;宋健;李红志 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车用制动助力器，属于电动车技术领域，该装置主要由四部分组成：电机驱动往复循环增压缸增压装置、高压储能装置、助力驱动装置及控制器；该控制器分别与电机驱动往复循环增压缸增压装置、高压储能装置、助力驱动装置以及汽车本身制动器制动信号传感器连接；电机驱动往复循环增压缸增压装置与高压储能装置2相连，高压储能装置与助力驱动装置相连；助力驱动装置与汽车本身的制动器5相连。本发明可以去掉体积大的真空助力装置，同时可以方便的实现制动助力。
一种电动车制动助力器

[发明专利]一种助力式骨水泥填充器械-CN202111452407.4在审
发明人：杨承刚;孙晓峰;孙耀兰;张冬梅;王李娜 -专利权人：固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力式骨水泥填充器械，其包括注射组件、传导结构、助力装置与电源结构；所述助力装置与电源结构相连接；所述注射组件包括储存结构与推力结构；所述储存结构设置在推力结构内部，储存结构与推力结构相连接；所述传导结构一端与推力结构相连接，另一端与助力装置相连接；所述助力装置与电源结构相连接。本设计方案的有益效果：设置助力装置，减轻医生手部力量损耗；并将助力装置与注射组件分离，减轻医生手持部件的重量，减少医生负担。
一种助力水泥填充器械

[实用新型]一种秋千-CN201320820251.5有效
发明人：王文杰 -专利权人：王文杰
申请日： 2013-12-14 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A63G9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种秋千，包括支架，支架上端转动装配有可前后摆动的助力摆架，支架上还设置有与所述助力摆架传动连接以驱动助力摆架前后摆动的驱动装置，助力摆架上通过吊绳吊装有可前后摆动的荡板。当人体和荡板摆动至前侧最高点时，驱动装置驱动助力摆架向后摆动，助力摆架会通过拉绳带动荡板和人体向后摆；当人体和荡板摆动至后侧最高点时，驱动装置驱动助力摆架向前摆动，助力摆架会通过拉绳带动荡板和人体向前摆动，由于驱动装置的助力作用，将降低人体的施力强度，节省人力。
一种秋千

[发明专利]一种转向助力方法、装置、车辆及计算机存储介质-CN202010541824.5有效
发明人：刘加春 -专利权人：赛格威科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种转向助力方法、装置、车辆及计算机存储介质，应用于车辆，所述车辆包括：转向助力组件；所述转向助力方法包括：检测所述车辆的方向轮是否为驱动轮；基于所述车辆的方向轮是否为驱动轮，确定所述转向助力组件的助力档位；基于所述转向助力组件的助力档位，控制所述转向助力组件产生转向助力力矩。
一种转向助力方法装置车辆计算机存储介质

[实用新型]一种引体向上助力器及引体向上训练装置-CN201520336912.6有效
发明人：母毅刚 -专利权人：母毅刚
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引体向上助力器及引体向上训练装置，其中，所述引体向上助力器包括用于与单杠配合的固定装置（1）及与所述固定装置（1）连接的弹力带（2），所述引体向上训练装置包括如上所述的引体向上助力器及与所述引体向上助力器配合的架体该引体向上助力器及引体向上训练装置结构简单，安全性高，助力效果好。
一种引体向上助力器训练装置

[实用新型]带有防倾助力杆装置的电控助浴床椅-CN202120509376.0有效
发明人：黄小燕;周昌军;黄波禹;唐艳军 -专利权人：柳州泽屹科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型带有防倾助力杆装置的电控助浴床椅，带有防倾助力杆装置的电控助浴床椅，包括护理床板、支撑框架、脚轮,支撑框架连接在护理床板的底部，脚轮连接在支撑框架底端，在支撑框架底端的前后两侧分别连接有防倾助力杆装置，防倾助力杆装置包括定位套和设置在定位套中的防倾助力杆，防倾助力杆可相对定位套滑移而实现防倾助力杆局部滑至支撑框架底部。本实用新型能够有效预防电控助浴床椅侧翻，且在过坎时可以轻松助力过坎。
带有助力装置电控助浴床椅

[实用新型]离合器分离装置及汽车-CN201520705711.9有效
发明人：陈光明 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器分离装置，包括离合助力器(24)、储气筒(25)和离合器分离摇臂(27)，储气筒(25)连通于离合助力器(24)的进气口处，还包括助力分泵(26)，助力分泵(26)的进液口与离合助力器(24)的出液口相连通，助力分泵(26)的活塞杆与离合器分离摇臂(27)传动连接。该离合器分离装置增加了助力分泵，将直接驱动离合器分离摇臂的部件由离合助力器改为助力分泵，而该助力分泵的体积远小于离合助力器的体积，因此将助力分泵安装于变速箱或其他部分时，其安装比较容易；而离合助力器则无须安装于变速箱上，因此可将离合助力器安装于其他位置处，以便于离合助力器的安装。
离合器分离装置汽车

[实用新型]自行车助力装置和助力自行车-CN201821643322.8有效
发明人：李少强;李嘉 -专利权人：李嘉;李少强
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车助力装置和助力自行车，属于自行车领域，所述自行车助力装置包括支架、助力轮和助力电机，所述助力轮与所述支架连接，所述助力电机驱动所述助力轮，所述支架上设置有与自行车的下管和立管可拆卸连接的连接机构，所述连接机构与所述支架可转动的连接，所述助力轮上设置有转速传感器，所述转速传感器连接有控制所述助力电机的控制芯片，所述转速传感器检测到所述助力轮的转速超过设定值时，所述控制芯片控制所述助力电机工作。
助力轮助力电机自行车助力支架本实用新型助力自行车转速传感器控制芯片连接机构转速传感器检测可拆卸连接自行车领域控制方便支架连接可转动立管下管自行车驱动共享制作维护

[实用新型]一种稳压系统-CN201920834258.X有效
发明人：郭笑通;王伟;吕满意;李论 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种稳压系统，该稳压系统包括：稳压装置、电子助力器和电源模块，其中，稳压装置的输入端与电子助力器的第二端连接，稳压装置的第一输出端与电源模块的正极和电子助力器的第一端连接，稳压装置的第二输出端与电源模块的负极连接，稳压装置用于当电源模块为电子助力器充电时，导通电源模块与电子助力器的连接，当电子助力器放电时，断开电源模块与电子助力器的连接。与现有技术相比，本实用新型实施例在电子助力器放电时，利用稳压装置断开电源模块与电子助力器的连接，防止电子助力器释放的电能叠加在电源模块两端，保证了电源模块两端电压的稳定，保障了台架试验的正常运行。
电子助力电源模块稳压装置本实用新型稳压系统输出端放电断开正极导通电源负极连接两端电压台架试验第一端输入端叠加充电释放保证

[发明专利]实车真空助力器性能测试系统及方法-CN202110351519.4在审
发明人：聂晓文;丁昶权;胡守岭;闫涛卫;张朋 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种实车真空助力器性能测试系统及方法，该实车真空助力器性能测试系统包括真空抽吸装置、传感器装置、踏板力装置及数据监测装置；真空抽吸装置用于与真空助力器总成的制动助力气室连接；传感器装置包括用于与真空助力器总成的制动助力气室连接的真空度传感器，以及用于与真空助力器总成的制动主缸连接的油压传感器；踏板力装置用于与制动踏板总成的踏板臂踩踏端部连接的踏板力装置；数据监测装置分别与真空度传感器、油压传感器和踏板力装置通信连接；能在不拆卸真空助力器总成的情况下，获取车辆的相关参数(真空度、管路油压值、踩踏力)，从而对真空助力器总成的性能进行测试，排查是否符合设计要求，省时省力，提高了测试效率。
真空助力器性能测试系统方法

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