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[发明专利]基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及其控制方法-CN202310481869.1在审
发明人：王在满;于东洋;何剑飞;杨文武;贾维卿;张明华;彭飞虎;陈剑鹏;曾国祥;曾诗琪;张琛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明专利提供一种基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法，在悬架测试时，该装置通过悬挂装置安装待测悬架组件，同时该装置通过行走台车和测试台车实现纵向田间移动和横向田间移动，该装置加速度传感器用于采集悬架组件在农田行走时的簧上质量运动信息，该装置位移传感器用于采集悬架组件上下位移行程信息。本发明提供基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法实现了悬架在田间工况下的试验，设计出具有室外真实田间工况、悬架挂载数据收集的一体式综合测试装置，弥补了现有室内悬架开发台架装置不贴合田间实际工况的不足。
基于田间动力底盘悬架开发台架装置及其控制方法

[发明专利]动力底盘定位与俯仰角水田硬底层形貌测试方法与系统-CN202211379420.6在审
发明人： 贾维卿;王在满;何剑飞;杨文武;张明华;张而立;陈锡润;于东洋;李贵蓉;郭梓游 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：动力底盘定位与俯仰角水田硬底层形貌测试方法，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，其特征在于，包括：使车体行驶至水田的某一初始位置；设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量和位移变化量Sk；基于俯仰角变化量和位移变化量Sk以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT1ms，建立俯仰角拟合函数基于俯仰角拟合函数计算采样时刻上高度变化量绘制对应于在该测试路径上的水田硬底层形貌信息的图形。该测试方法能够在底盘实际工作过程中测试水田硬底层形貌，减小测试环境与实际工作环境的差别带来的测试误差。无需在底盘安装与水田接触的传感构件的条件下获得水田硬底层的形貌。
动力底盘定位俯仰水田底层形貌测试方法系统

[发明专利]一种水田动力底盘PTO电控换挡测试装置及测试方法-CN202211576683.6在审
发明人：王在满;马一帆;贾维卿;何剑飞;杨文武;于东洋;徐雨航;裴海海;高博;钟沛钊;郭梓游 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及四轮水田动力底盘PTO变速箱领域，提供一种水田动力底盘PTO电控换挡测试装置及测试方法，包括水田动力底盘PTO主体、测试台架、PTO电控换挡模块和模拟工况负载模块，所述水田动力底盘PTO主体包括齿轮、传感器检测模块、PTO输入轴、PTO输出轴，所述PTO电控换挡模块包括至少一换挡组件和拨动传动装置，所述模拟工况负载模块包括供能直流电机、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、负载电机和联轴器，所述联轴器包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，用以解决无法直观判断换挡过程中的PTO输入与输出扭矩、实时转速、齿轮箱内部换挡等问题，实现提升PTO换挡装置可靠性验证效率；实现工况数据实时传输；台架结构简单可靠，设计合理，加工成本低的效果。
一种水田动力底盘 pto 换挡测试装置方法

[发明专利]一种无线传输式水田动力机械载荷谱数据采集装置及方法-CN202211484934.8在审
发明人：何剑飞;张而立;王在满;贾维卿;钟沛钊;于东洋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械装备技术，提供一种无线传输式水田动力机械载荷谱数据采集装置及方法，主要由水田动力机械、行走轮、通信模块、数据采集装置、处理模块、实时数据控制装置及供电电源，所述行走轮设于所述水田动力机械下，所述数据采集装置包括轴力采集装置，所述轴力采集装置设于所述行走轮上且用于采集其在水田地行走时X、Y、Z轴的三维力载荷谱，所述通信模块用于传递所述数据采集装置和所述处理模块之间的信号，所述实时数据控制装置用于实时监测所述处理模块中的数据，所述供电电源为所述数据采集装置和所述实时数据控制装置供电。解决了现有的水田动力机械行走性能评估缺乏关键动力参数量化数据支撑问题，为水田动力底盘整机研发、车轮与土壤互作关系分析、底盘各部件疲劳寿命计算和制动系统性能评估提供重要测试数据。
一种无线传输水田动力机械载荷数据采集装置方法

[发明专利]基于动力底盘IMU积分的水田硬底层形貌测试方法与系统-CN202211379427.8在审
发明人： 贾维卿;何剑飞;王在满;张明华;杨文武;马一帆;陈锡润;钟沛钊;曾志浩;钟文能 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：基于动力底盘IMU积分的水田硬底层形貌测试方法与系统，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，所述方法包括：设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量车体在行驶中的物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量和沿行驶方向的加速度a；以动力底盘底面与xy平面的夹角为俯仰角基于俯仰角变化量和加速度a以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT1ms，建立俯仰角拟合函数计算车体的行驶位移变化量并计算每个采样间隔ΔT对应的高度变化量以绘制水田硬底层形貌信息的图形，本发明的测试方式的实施只需要在转向轮轴心一侧设置传感器获取相应的加速度和俯仰角参数，无需进一步安装大型传感构件，不影响农机车体的主体功能。
基于动力底盘 imu 积分水田底层形貌测试方法系统

[发明专利]水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法-CN202211255108.6在审
发明人：王在满;于东洋;何剑飞;杨文武;贾维卿;张明华;钟沛钊;钟文能;王明辉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
水田动力底盘油门并联控制装置方法

[发明专利]一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法-CN202211273496.0在审
发明人：王在满;黄远历;何剑飞;杨文武;张明华;贾维卿;张而立;于东洋;陈晓颖;赖灿龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
一种水田动力底盘电动助力转向装置控制方法

[发明专利]一种水田轮六轴力测试装置-CN202110594637.8有效
发明人：王在满;苏淼;何剑飞;张明华;杨文武;贾维卿;汪隽;张而立;黄远历;马一帆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田轮六轴力测试装置包括三轴力传感器、信号放大器、滑环组件和数据采集卡，每个三轴力传感器安装于水田轮中相应的每条轮杆，所述信号放大器和滑环组件均安装于水田轮的轮辐，各个所述三轴力传感器均与信号放大器的输入端连接，所述信号放大器的输出端和滑环组件均与固定在车身中的数据采集卡连接连接。本发明采用三轴力传感器采集各条轮杆的数据，这些数据与滑环组件采集的数据进行耦合，以准确得到水田轮受到的六轴力，且得到的结果准确度高。
一种水田轮六轴力测试装置

[发明专利]单片双核DSP变频器梯度模型架构控制系统及设计方法-CN201810415804.6有效
发明人： 贾维卿;周新 -专利权人：深圳市海创客技术开发有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种单片双核DSP变频器梯度模型架构控制系统及设计方法，该控制系统包括：单片双核DSP中央监控及处理主控制模块、机电系统物理特性参数输入模块、电参数实时采集模块、过载保护模块、参数模型分析及等效变换模块、梯度模型分析及标准子模型自适应调度模块以及参数及模型自修正模块。本发明提供的单片双核DSP变频器梯度模型架构控制系统及设计方法能够为多种工业生产工艺过程中的中小功率交流电力传动控制需求提供有效的方案设计方法及变频控制系统，该系统及设计方法在交流电力传动领域的研发设计、产品化等方面具有重要意义。
单片 dsp 变频器梯度模型架构控制系统设计方法

[发明专利]半导体照明灯具结温分析测试系统及其测试方法-CN200910193716.7无效
发明人：吴昊;王钢;贾维卿;王力 -专利权人：中山大学
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： G01K7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种半导体照明灯具结温分析测试系统及其测试方法，该系统包括辐射功率测试仪、电参数发生及测量仪、温度探测器、变环境灯具测试积分球、测试基点与光源模组温度分布计算模块、光源模组热阻分布与结温计算模块、多工作点优化分析模块及中央监控及处理计算机。本发明所提出的测试系统能够在半导体照明灯具正常工作状态切不破坏灯具结构的条件下有效测试出灯具的结温分布。本发明的构成思路是以半导体照明灯具整体为研究对象，以光源模组的适当部位为测试基点，采用物理测试与数值模型、物理模型和计算机热模拟相结合的方法分析半导体照明灯具的结温。
半导体照明灯具结分析测试系统及其方法

[发明专利]半导体照明产品散热性能检测装置及其检测方法-CN200910193517.6无效
发明人：王钢;贾维卿 -专利权人：中山大学
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种半导体照明产品散热性能检测装置，包括：物理特性参数输入模块，采集导体照明产品的物理特性参数；快速辐射功率测试仪，采集半导体照明产品辐射量数据；电参数发生及测量仪，输入功率至半导体照明产品，测量其输出电信号；温度探测器，探测半导体照明产品内、外测试点温度信号；变环境测试积分球，设定半导体照明产品环境参数；中央监控及处理计算机，接收上述参数后运算处理；参数分析及等效变换模块，将半导体照明产品光电特性及物理特性归一化变换，推算等效标准模型状态下工作参数，中央监控及处理计算机根据工作参数输出测试数据，曲线及综合分析报告。本发明测试结果能够基本复原使用环境，减小测试环境差异而造成的误差。
半导体照明产品散热性能检测装置及其方法

[发明专利]GaN基材料外延层生长制备方法-CN200910039833.8无效
发明人：江灏;贾维卿 -专利权人：中山大学
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： C23C16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种GaN基材料外延层生长制备方法，使用金属有机物化学气相沉积方法在衬底上间歇生长外延层，获取器件所需的缓冲层结构；在整个薄膜生长过程中，向金属有机物化学气相沉积薄膜生长室内等流量持续通入III族生长源及载流气体，间歇通入V族生长源，V族生长源间断时间依间歇次序等梯度递减。本发明提供的制备方法能够显著降低GaN基材料外延层的位错密度，有效提高器件外延层的晶体质量，从而有效提高光电半导体器件及电子器件的性能。
gan 基材外延生长制备方法

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