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[发明专利]磁悬浮万向动量球装置及其实现方法-CN201210488077.9有效
发明人：张珩;刘开磊 -专利权人：张珩;刘开磊
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种磁悬浮万向动量球装置及其实现方法，所述磁悬浮万向动量球装置包括：动量球、位置控制电磁系统、旋转控制电磁系统、球体状态检测系统和中央控制系统，动量球用于旋转，位置控制电磁系统用于对所述动量球产生任意方向的磁力；旋转控制电磁系统用于对所述动量球产生可朝任意方向旋转的转动力矩；球体状态检测系统用于检测所述动量球的运行状态；中央控制系统用于对电磁系统和球体状态检测系统进行控制，并接收球体状态检测系统检测到的动量球的运行状态数据本发明采用动量球代替动量轮，可实现任意方向旋转；通过旋转磁场产生使球体旋转的转动力矩，实现无接触式、无阻力、精确转动控制；通过磁力实现球体磁悬浮，彻底消除摩擦力。
磁悬浮万向动量装置及其实现方法

[发明专利]振动检测装置、成像设备和振动检测方法-CN200810003248.8无效
发明人：鮒子田昌广;高冈俊史;高木秀勇 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2008-01-28 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：一种振动检测装置，包含：振动量检测单元，其至少包含是用于检测振动量并且输出是表示所检测振动量的信号的振动检测信号的部分的振动量传感器，以及高通滤波器，被配置成去除叠加到所述振动检测信号上的DC分量；状态检测单元，其被配置成检测产生将特定变化提供给由所述振动量传感器检测的振动量的结果的特定状态；以及输入控制单元，其被配置成响应于由所述状态检测单元检测到所述特定状态，防止所述振动量检测信号被输入给所述高通滤波器。
振动检测装置成像设备方法

[发明专利]一种卫星喷气角动量卸载方法、系统、终端及介质-CN202310572869.2在审
发明人：王俊;容建刚;王尊;朱昊;邵帅;王猛;常亮 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星喷气角动量卸载方法及系统，其中方法包括：计算卫星三个正交坐标轴方向上的反作用轮组需要卸载的角动量；确定喷气卸载的开启阈值和关闭阈值；根据开启阈值和关闭阈值，确定三轴卸载角动量的卸载需求；根据三轴卸载角动量的卸载需求，矫正各轴卸载状态；其中，如果三轴角动量卸载需求为卸载三轴或一轴角动量，则不进行卸载状态矫正；如果有两轴角动量需要卸载，则将卸载状态矫正为卸载两个轴中更大的角动量；根据矫正后的各轴卸载状态本发明能够提高喷气卸载角动量的效率，减少燃料消耗；能够使三轴角动量更长时间保持在较小范围内，在轨遥控切出喷气卸载模式后反作用轮残余角动量更少。
一种卫星喷气角动量卸载方法系统终端介质

[发明专利]车辆状态推定装置、车辆状态推定方法及车辆控制装置-CN201410831956.6在审
发明人：香村伸吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：提供一种能够实现根据轮速推定车辆的状态量的推定精度的提高的车辆状态推定装置。该车辆状态推定装置具备轮速检测单元；制动操作量检测单元；驱动操作量检测单元；转向操作量检测单元；第一状态量推定单元，推定由操作输入引起的车辆的簧上状态量；第一变动推定单元，推定由操作输入引起的轮速变动量；第二变动推定单元，根据检测到的轮速，推定将由制驱动力产生的轮速变动量除去后的实际的轮速变动量；第三变动推定单元，通过从实际的轮速变动量中除去由操作输入引起的轮速变动量，来推定由路面输入引起的轮速变动量；以及第二状态量推定单元，基于由路面输入引起的轮速变动量，推定由路面输入引起的簧上状态量及簧下状态量的至少任一方。
车辆状态推定装置方法控制

[发明专利]一种基于动量BP神经网络的电力电缆状态评价方法-CN201810879144.7在审
发明人：钟庆超;谢菁;徐盛涛;李彦澄;孙蓬勃;王玺;谭小海;周秀福;柳杨;高猛 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动量BP神经网络的电力电缆状态评价方法，包括：建立引入动量因子的动量BP神经网络；采集多组电力电缆状态指标数据训练神经网络，通过神经网络的输出值、目标值、权重变化量和动量因子逐步调节神经网络的权重，使输出值和目标值间的误差达到全局最小；训练完成后，向动量BP神经网络输入待评估电力电缆状态指标数据，判定电力电缆运行状态。动量BP神经网络具有快速收敛性和全局误差最小性，可精准快速地建立电力电缆状态指标数据与评价结论间的映射关系，全面准确地评估电力电缆运行状态，为电缆运行和状态检修提供科学依据。
电力电缆动量神经网络状态指标动量因子运行状态状态评价快速收敛权重变化全局误差数据训练映射关系逐步调节状态检修输出最小性评估权重电缆判定采集引入全局

[发明专利]一种基于风扇部件鸟撞试验结果的全状态鸟撞评估方法-CN201610616726.7有效
发明人：赵肃;施磊;任智博;谢业平 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风扇部件鸟撞试验结果的全状态鸟撞评估方法。所述方法包括如下步骤：步骤1：获取鸟类变量参数、风扇部件变量参数；步骤2：形成在选取的参数相互组合的组合矩阵，每个组合矩阵中的一个组合参数为一组参数状态；步骤3：计算每一组的参数状态下相对叶根的弯曲破坏角动量以及相对叶片的转动中心的扭转破坏角动量；步骤4：将每组参数状态所对应的相对叶根的弯曲破坏角动量以及相对叶片的转动中心的扭转破坏角动量分别与极限安全角动量以及极限破坏角动量进行对比。本发明的基于风扇部件鸟撞试验结果的全状态鸟撞评估方法提出了完整的基于部件鸟撞试验结果的全状态鸟撞评估方法。
一种基于风扇部件试验结果状态评估方法

[发明专利]一种卫星动量轮扰振试验及数据判读方法-CN201611241321.6有效
发明人：尹家聪;李正举;崔颖慧;谢伟华;陈曦;刘刚;刘波;林勇文;李友遐 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种卫星动量轮扰振试验及数据判读方法，先通过实测动量轮产生的扰动力建立扰动力的谐波叠加数学模型；然后分别建立卫星在轨状态和多种地面扰振试验状态下的卫星有限元模型，采用频响分析方法计算各种卫星状态下，各阶谐波对敏感设备的扰振总响应，并选择与卫星在轨状态的分析结果差异最小的地面试验状态开展动量轮扰振试验，实测动量轮对敏感设备的扰振环境；最后通过对测量结果后处理来修正在轨状态的分析结果，以评估及验证卫星抗动量轮扰振设计的正确性和有效性本发明通过仿真分析指导试验方案设计和结果判读，可评估动量轮扰动力的各阶谐波分量分别对敏感设备的影响，计算量小，便于工程实施。
一种卫星动量轮扰振试验数据判读方法

[发明专利]一种伺服电机控制方法、系统、智能终端以及存储介质-CN202110044338.7有效
发明人：陈胜友 -专利权人：宁波迪卡数控科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种伺服电机控制方法、系统、智能终端以及存储介质，其方法包括：当处于提速状态时，判断转动速度是否处于转速均匀的状态；当达到转速均匀的状态时，继续保持相同速度的转动，并同时获取匀速状态下的转动速度并获取提速状态下时的第一转动量；根据匀速状态下的转动速度获取制动状态下的第二转动量；根据所预设的转动总量计算匀速状态下的第三转动量；根据第三转动量以及匀速状态下的转动速度计算匀速转动时间；判断匀速状态下的转动时间是否到达匀速转动时间；若匀速状态下的转动时间到达匀速转动时间，则切换伺服电机的工作状态至制动状态以转动第二转动量。
一种伺服电机控制方法系统智能终端以及存储介质

[实用新型]一种同时记录运动量信息和动态动脉功能变化的装置-CN201821687061.X有效
发明人：李艳蕾;徐赤东;张战盈;陈海燕;纪玉峰;方蔚恺;余东升;杨喆;蔡熠;张伟丽 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同时记录运动量信息和动态动脉功能变化的装置，包括生理信息获取装置、运动量信息获取装置、处理装置以及显示装置；所述生理信息获取装置用于实时采集浅表动脉脉搏波信号并根据动脉脉搏波信号生成动脉功能状态数据，所述浅表动脉包括颈动脉、颞浅动脉、桡动脉、踝动脉；所述运动量信息获取装置用于实时采集运动量信息并生成运动量数据；所述处理装置分别接收所述生成动脉功能状态数据、运动量数据并通过显示装置进行显示。本实用新型提供的装置分别包括生理信息获取装置、运动量信息获取装置，能够分别获取人员的生理信息以及运动量信息信息，方便统计运动量信息与动脉脉搏波信号、动脉功能状态数据之间的影响。
运动量信息获取装置动脉功能生理信息动脉脉搏波信号状态数据本实用新型运动量数据处理装置实时采集显示装置颞浅动脉颈动脉桡动脉踝动脉动脉记录统计

[发明专利]运动量自调整方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911231228.0在审
发明人：孙喜彤;何涛 -专利权人：平安健康保险股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动量自调整方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及基架运维技术领域。该运动量自调整方法包括：采集用户的运动数据和健康状况数据；根据运动数据和健康状况数据，在数据库的运动状态表中查询对应的运动状态；基于预设的映射关系，根据运动状态获取对应的运动系数，并在预设时间段内，根据运动系数计算得到运动量；根据运动量调整当前运动周期剩余时间段的运动量计划。采用该运动量自调整方法能够使得用户的运动量计划更加合理，实现准确实施运动计划的目的。
运动量调整方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]肉牛运动量无线检测器-CN201821847650.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州峙汇科技有限公司
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肉牛运动量无线检测器，包括运动量检测器、牲畜状态检测器、运动状态时间标定电路、牲畜集成检测电路和牲畜状态无线通讯节点，牲畜状态检测器的X轴和Z轴信号对称中线与两轴方向架中线重合，牲畜集成检测电路通过内部的检测接口分别连接到运动量检测器、牲畜状态检测器、运动状态时间标定电路和牲畜状态无线通讯节点。本实用新型通过检测肉牛每天的运动量和是否出现了卧倒状态，从而能够提高肉牛的饲养质量，从而实现牲畜的无线网络精准饲养。
肉牛运动量无线检测器

[发明专利]发情检测装置和发情检测系统-CN201180037266.8有效
发明人：则武圭辅;水谷义辉 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：由树脂制的壳体(2)和安装于家畜的带(20)构成，在壳体(2)内具备：作为活动量传感器的三轴加速度传感器(40)，其检测家畜的活动；信号处理部(41)，其将来自三轴加速度传感器(40)的输出变换为活动量；临时存储部(42)，其将来自信号处理部(41)的输出作为当前的活动量进行存储；存储部(43)，其将临时存储部(42)存储过的、过去的规定期间内的活动量作为过去的活动量进行存储；发情判断部(44)，其根据过去的活动量和当前的活动量来判断家畜是否处于发情状态；以及显示部(30)，其在发情判断部(44)判断为发情状态时，显示处于发情状态这一情形。
发情检测装置系统

[发明专利]驾驶员状态探测装置-CN201880021907.2在审
发明人：佐藤宁 -专利权人：国立大学法人九州工业大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供高精度地探测疲劳、瞌睡等驾驶员的状态的驾驶员状态探测装置。本发明的驾驶员状态探测装置具备：加速度传感器，其安装于车辆；重心移动量检测部，其安装于构成车辆的部件，对搭乘车辆的驾驶员的身体的重心移动量进行检测；以及驾驶员状态判定部，其基于由加速度传感器得到的车辆的加速度与由重心移动量检测部检测出的驾驶员的身体的重心移动量之间的偏差量的大小，来判定驾驶员的状态。
重心移动驾驶员状态加速度传感器探测装置量检测判定部偏差量检测瞌睡判定探测疲劳

[发明专利]自平衡机器人控制方法、系统、自平衡机器人及介质-CN202010517343.0有效
发明人：王帅;崔磊磊;张正友 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：公开了一种自平衡机器人控制方法、系统、自平衡机器人及介质，自平衡机器人包括前把转向系统及动量轮系统，前把转向系统包括前把及用于控制前把的转向角速度的前把控制器，动量轮系统包括动量轮及用于向动量轮提供转动转矩的动量轮控制器，该方法包括：获取该自平衡机器人的目标自平衡状态、当前自平衡状态及当前运动速度；确定该当前运动速度所对应的速度档位，并基于该速度档位及当前运动速度确定预测增益控制矩阵；基于该预测增益控制矩阵、该自平衡机器人的当前自平衡状态及目标自平衡状态，确定该自平衡机器人的转向角速度及转动转矩；以及通过所述前把控制器控制该前把以该转向角速度转动，通过所述动量轮控制器将该转动转矩提供给动量轮。
平衡机器人控制方法系统介质

[实用新型]睡眠质量分析装置-CN201621447409.9有效
发明人：田军;王兵 -专利权人：广州碧德电子科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种睡眠质量分析装置，包括加速度采集模块、采集穿戴式设备的重力加速度数据；功耗控制模块、控制加速度采集模块的采样频率在快速采样模式、慢速采样模式和低速采样模式之间切换；活动量评估模块，活动量评估模块中维护了运动状态和休息状态等两种状态；原始活动量存储模块，用于每2分钟从活动量评估模块获取活动量，并将活动量和当前日期信息保存到非易失性存储介质；分析模块，对存储的活动量分析，以确定用户的入睡时间、起床时间、深度睡眠、浅度睡眠、清醒状态的时间分布信息
睡眠质量分析装置

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