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[发明专利]考虑全捷联导引头视场约束的制导控制一体化设计方法-CN201710023831.4有效
发明人：赵斌;周军;郭建国;冯振欣;谭雁英;赵辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑全捷联导引头视场约束的制导控制一体化设计方法，用于解决现有制导控制一体化设计方法实用性差的技术问题。技术方案是首先建立导弹纵向通道姿态控制系统模型、纵向平面内导弹‑目标的相对运动模型以及全捷联导引头纵向通道视线解耦模型；再选择状态变量和系统输出变量，建立考虑视场角约束的制导控制一体化状态空间数学模型；采用障碍Lyapunov函数、扩张状态观测器以及动态面控制相结合的控制方法。由于采用障碍Lyapunov函数、扩张状态观测器以及动态面控制相结合的控制方法，同时满足了制导精度和全捷联导引头视场角约束条件，保证了导弹制导控制过程中全捷联导引头探测的体视线角满足导引头试场约束。
考虑全捷联导引视场约束制导控制一体化设计方法

[发明专利]一种联合循环机组汽机一次调频控制方法-CN202110350689.0有效
发明人：王礼;孙永斌;张天祥;唐浩源;刘天宇 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合循环机组汽机一次调频控制方法，可用于联合循环机组汽机实际运行过程中的一次调频自动控制。一方面采用闭环控制方式，根据网频偏差动态实时修正热网温度设定值，有效避免热网温度闭环控制对一次调频的反调，确保在该方式下机组的一次调频性能同样具备快速性和精确性；另一方面，综合考虑机组一次调频控制性能，采用一次调频过程动态前馈控制，整体优化一次调频动作过程的控制性能与控制目标，有针对性的满足涉网考核规则要求。本发明可有效降低运行人员的劳动强度，且控制效果不依赖于运行人员的技术水平，并且实时性好，现场调试过程简单，便于工程实现。
一种联合循环机组汽机一次调频控制方法

[发明专利]一种具有输入信号延时的未知非线性系统反推控制方法-CN202111500812.9有效
发明人：刘烨;王清华;郑贤;吴健珍;陈剑雪 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有输入信号延时的未知非线性系统反推控制方法，首先利用径向基神经网络逼近具有输入信号延时的未知非线性系统中的未知函数，将未知函数表示成已知函数，然后基于反推控制技术，并在反推控制的第一步构建Funnel函数，通过坐标变换将跟踪误差限制在Funnel函数内；在反推控制的最后一步设计输入信号延时补偿函数，将具有输入信号延时的未知非线性系统转换成无延时的系统；同时使反推控制每一步设计的虚拟控制律通过基于正时变积分函数设计的动态面得到新的虚拟控制信号，作为下一步的虚拟控制量，直到设计出实际控制律。本发明针对一类带有输入信号延时的未知非线性系统，能有效避免传统动态面存在的边界层无差问题，使得系统跟踪性能更好。
一种具有输入信号延时未知非线性系统控制方法

[发明专利]一种轻轨列车横风信息采集和预警方法与系统-CN201810705547.X在审
发明人：胡启洲;李晓菡;岳民;曾爱然;周浩;陈杰;丛子荃;谈敏佳;王荣荣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轻轨横风信息采集和预警系统，包括对于横风信息的采集装置，电流信号/数值信号转换的装置、生成动态横风灾害风险参考阈值的装置、用于控制列车速度的装置，存储装置与控制装置，控制模块作为整个系统的核心，一方面控制前述各装置的运行，另一方面用于和外部的计算机装置等外部设备进行连接实现通讯和控制。本发明中，用于横风灾害风险评估的参考阈值采用动态生成的方式，结合历史的灾害发生情况，并在最新的预警发生后不断地更新历史情况，从而与历史数据对比，更加完善而科学地考虑某一地区的风险预评估。
风信息预警采集外部设备计算机装置采集装置存储装置电流信号动态生成风险评估控制模块控制装置历史数据轻轨列车轻轨铁路数值信号灾害发生参考灾害预警系统轻轨列车转换评估通讯外部更新

[发明专利]一种面向云计算隐私保护的自适应访问控制方法-CN202210404909.8在审
发明人：范大娟;霍瑛;王丹华;施炎峰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向云计算隐私保护的自适应访问控制方法，属于信息安全访问控制技术领域。包括：隐私数据访问请求的发起、SaaS服务信任度的评估、用户隐私访问控制需求信息的查询、隐私授权约束可满足性的判定、隐私授权决策、隐私数据访问授权及访问过程记录。本发明一方面为SaaS服务引入信任度属性的同时，为其隐私数据使用行为引入目的、保留时长、敏感度属性，另一方面，引入一种包括敏感度/信任度约束、目的约束、保留时长约束的隐私授权约束。在隐私访问控制执行过程中通过对SaaS服务信任度进行动态评估更新，实现运行时动态隐私授权及细粒度的隐私访问控制，增强了云计算环境下隐私数据的安全保护。
一种面向计算隐私保护自适应访问控制方法

[发明专利]一种基于储能系统的Buck电路自适应动态面控制方法-CN202211474199.2在审
发明人：王顺江;于鹏;王铎;贺欢;眭冰;凌兆伟;金宜放;张天一;刘嘉明;臧昱秀;李政平;关麒;张秀宇;王越 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国网辽宁省电力有限公司;东北电力大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于储能系统的Buck电路自适应动态面控制方法，通过引入性能函数、误差转换函数实现给定的性能指标，并将有限覆盖引理的神经网络系统相结合，补偿传感器测量过程中产生的时间延迟；通过调整控制器参数本发明的优点是：已有的利用反步方法设计的Buck电路控制器相比，动态面控制方法引入一阶低通滤波器计算虚拟控制律的导数，避免产生微分爆炸现象；并引入性能函数和误差转换函数，实现给定的性能指标；将神经网络系统与有限覆盖引理相结合
一种基于系统 buck 电路自适应动态控制方法

[发明专利]一种线性高动态范围红外读出电路-CN200910030321.5有效
发明人：谢亮;夏晓娟;孙伟锋;陆生礼;时龙兴 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-03-11 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：一种线性高动态范围红外读出电路，设有包括单元电路、列读出级和输出缓冲级、时序产生电路、行选择电路、列选择电路，其特征是：单元电路包括用于控制单元电路积分时间的积分控制单元、用于控制单元电路中积分电容复位的复位控制单元、用于选择单元电路积分电容大小的积分电容自选单元、自选积分电容控制信号产生单元及传输单元。一方面减小光电流为零情况下的噪声等效电荷，另一方面增加了读出电路的最大电荷存储容量，从而总体上提高了动态范围。
一种线性动态范围红外读出电路

[发明专利]基于时空变换的双闭环速度控制CTS试验方法-CN201210075221.6有效
发明人：黄叙辉;张征宇;李平;于志松;周润;高峰;高荣钊;庞旭东;马东平;喻波;郑向金 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空变换的双闭环速度控制CTS试验方法，一方面，利用基于速度二阶插值多项式的载荷预估值计算方法，建立CTS速度控制的误差模型，实现外挂物模型运动的时间步长的自适应，结合CTS硬件的动态响应参数、轨迹控制的误差，动态产生最优的时空变换尺度；另一方面，利用下位计算机与速度传感器组成的传统速度闭环控制方式，精确控制六自由度模型支撑机构的运动速度，无需暂停进行信号测量和数据计算，确保模型重心能连续保持在真实运动轨迹上，避免了外挂物模型与母机产生“假碰撞”，在确保试验精度的条件下，尽可能缩短CTS时间、降低试验成本
基于时空变换闭环速度控制 cts 试验方法

[发明专利]一种四旋翼飞行器姿态的动态面输出调节控制方法-CN201710897050.8有效
发明人：高强;杜梅;吉月辉 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态的动态面输出调节控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤101、建立四旋翼系统的动力学模型；步骤102、确定系统状态方程及外系统；步骤103、设计四旋翼飞行器姿态控制器；动态面控制(DSC)方法在控制律设计中利用了低通滤波器，解决了反步法中对象数学模型不可微的问题，因此避免了“计算膨胀”的产生，并降低了虚拟控制为光滑信号的要求。
一种四旋翼飞行器姿态动态输出调节控制方法

[发明专利]大倾角煤层长壁大采高工作面煤壁片帮及冒顶控制技术-CN201410289650.2有效
发明人：伍永平;李方立;解盘石;黄国春;贠东风;陈建杰;王红伟;尤国俊 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种大倾角煤层长壁大采高工作面煤壁片帮及冒顶控制技术，煤层开采现场采取支架工作阻力控制技术和煤壁超前预加固技术保证工作面煤壁稳定性；采取顶板耦合爆破放顶技术解决坚硬顶板条件下工作面开采；采取小仰伪斜角度工作面布置方法保证伪斜角处于控制范围内，采取全时动态工作面矿压监测技术掌握工作面顶板来压规律，保证准确地对不同阶段煤壁片帮可能性进行预报。
倾角煤层长壁大采高工作面煤壁片帮冒顶控制技术

[发明专利]中医全息动态平衡定点治疗机-CN200310112138.2有效
发明人：陈克雄;陈选涛 -专利权人：陈克雄;陈选涛
申请日： 2003-11-17 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： A61N2/00 文献下载
摘要：本发明提供的中医全息动态平衡治疗机，它是发明专利“中医全息动态平衡医疗保健床”的配套和补充设备，通过将大型螺旋管线圈的内径缩小，内由硅钢片或电工软铁做成磁心，外面绕制多股集束绝缘导线，制成发射器后将磁场力集中在一个范围较为细小的点(面)上，通过传动机构的控制，和“中医全息动态平衡医疗保健床”配套使用，对各种治疗点进行治疗，从而实现对人体进行定点治疗的目的。扩大了“中医全息动态平衡医疗保健床”的治疗范围和疗效。
中医全息动态平衡定点治疗

[发明专利]大口径平面光学元件在位面形拼接测量装置及方法-CN202011537846.0有效
发明人：段亚轩;达争尚;陈晓义;袁索超;范尧;李铭;王璞 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：为了解决现有的测量大口径平面光学元件面形的方案易受空气气流扰动和振动的影响、测量动态范围小、面形测量分辨率不高、无法应用于在位各种姿态面形测量，以及当大口径平面光学元件面形中存在Power时无法测量的技术问题，本发明提出了一种大口径平面光学元件在位面形拼接测量装置及方法，利用激光器、半透半反镜、准直物镜、光阑、小孔光阑、准直目镜、二元光学器件、探测器、衰减板、远场探测器、驱动控制器、电控光阑、反射镜阵列、角锥棱镜阵列、六自由度运动平台，实现对被测大口径平面光学元件在位各种姿态下的动态高精度面形拼接测量，测量精度不受外界环境的影响。
口径平面光学元件在位拼接测量装置方法

[发明专利]一种用于时变粗糙面电磁散射研究的实验平台-CN201310091884.1有效
发明人：吴雄斌;张兰;陈骁锋;李伦 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明涉及无线电物理学、海洋科学等技术领域，包括：微波暗室、面元矩阵、连杆升降机构、面元升降控制电机矩阵、电机矩阵控制系统、控制箱、控制计算机、微波雷达接收机、任意极化接收天线、第一信号线、微波雷达发射机、任意极化发射天线和第二信号线组成；本发明可用来动态模拟多种时变的不同电磁特性的粗糙面，同时用微波照射该粗糙面并接收其散射波，取得与相对应现场实验观测相当的缩模实验结果，从而快捷有效地完成对粗糙电磁散射研究的实验验证
一种用于粗糙电磁散射研究实验平台

[发明专利]盾构三维姿态精密监测系统-CN200410024705.3有效
发明人：岳秀平;郑金淼 -专利权人：上海市第二市政工程有限公司
申请日： 2004-05-27 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：包括：计算机、动态站全站仪、两只信号控制箱、自动归平基座、电源、通讯电缆、固定站全站仪、后视棱镜，计算机通过通讯电缆与第一信号控制箱一端连接，第一信号控制箱另一端一方面连接动态站全站仪，另一方面串联到第二只信号控制箱，第二只信号控制箱另一端与固定站全站仪连接，两只信号控制箱都连接到电源，动态站全站仪设置在自动归平基座上，自动归平基座通过第一信号控制箱与电源连接，固定站全站仪、后视棱镜成基准线。
盾构三维姿态精密监测系统

[发明专利]一种结直肠癌实体瘤原代细胞的培养装置及培养方法-CN202310265825.5在审
发明人：苏莹珍;李春满;魏云芳;柴雁菁;谢楠;钱程;胡明 -专利权人：昆明学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明属于细胞培养技术领域，尤其为一种结直肠癌实体瘤原代细胞的培养装置及培养方法，拧开外培养皿的顶盖，并将培养液倒入到内部，控制电动执行器打开活动挡板，完成对外培养皿出料端的打开，溶液在负压条件下通过第一导流管和第二导流管分别流向静态培养架和动态培养架的内部，并保持动态平衡；另一方面，处理器可控制恒温加热管的加热温度，使得四组静态培养架和四组动态培养架可选择不同的温度进行繁殖培育，而动态培养架可在晃动部的推动下同步上下摆动，使得动态培养架和静态培养架的培养过程同步进行
一种直肠癌实体瘤原代细胞培养装置方法