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[发明专利]恒定法向刚度条件下岩石结构面动态双向剪切实验系统-CN202210136156.7有效
发明人：刘日成;党文刚;李树忱;蔚立元;张强;李博;刘尚;胡明慧 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开恒定法向刚度条件下岩石结构面动态双向剪切实验系统，包括固定组件，固定组件内固定安装有剪切试件；固定组件的上下两端分别抵接有法向加载组件，固定组件的两侧边分别抵接有剪切加载组件；固定组件上设置有监测组件，监测组件电性连接有控制面板；法向加载组件和剪切加载组件均连通有同一液压油缸，液压油缸与控制面板电性连接。本发明构建的恒定法向刚度条件下岩石结构面动态双向剪切实验系统，与自然条件下的岩石结构面的剪切滑移相似度高，获得的实验数据更加准确，为岩体结构面剪切特性的研究提供数据支持。
恒定刚度条件下岩石结构动态双向剪切实验系统

[发明专利]一种采用非线性干扰观测的无人机着舰控制方法-CN202010384447.9有效
发明人：赵红超;张友安;施建洪;曲东才 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明是关于一种采用非线性干扰观测的无人机着舰控制方法，其一方面采用下滑速度指令与速度测量值的误差生成期望攻角指令，然后与攻角测量值比较形成攻角误差信号，再构造误差子系统的结构信号，形成攻角子系统不确定性的非线性干扰观测器，对系统不确定性进行动态观测补偿，形成油门偏转角信号。另一方面，由给定常值负的俯仰角与高度误差信号合成的俯仰角指令信号，与实际俯仰角进行对比得到俯仰角误差信号，再与俯仰角速率信号对比生成俯仰角速率误差信号，并构造俯仰角速率子系统的结构信号，生成子系统干扰的动态补偿信号，组成升降舵控制信号，完成自动着舰控制。该方法的优点是能够对系统不确定进行动态补偿，从而提供自动着舰品质。
一种采用非线性干扰观测无人机控制方法

[发明专利]一种飞机舵面故障容错控制系统和方法-CN202110767480.4在审
发明人：林岩;孟庆睿;陈文杰;孙先涛;胡存刚;陈伟海 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机舵面故障容错控制系统和方法，包括：舵机控制器和故障监控器。舵机控制器采集获取飞机的飞机飞行速度、攻角、俯仰角、俯仰角速度、纵向推力以及垂直向推力，获取参考俯仰角信号，获取预设性能指标函数；故障监控器用于根据预设性能指标函数以及虚拟控制律确定监控函数；根据监控函数判断是否发生故障本发明的优点是：能够准确控制飞机姿态角、约束动态特性，并基于动态特性检测、排除舵机故障。
一种飞机故障容错控制系统方法

[实用新型]能动态显示多路公交车运行情况的站牌-CN00267773.3无效
发明人：程干江;李永霞 -专利权人：程干江
申请日： 2000-12-27 - 公布日： 2001-10-17 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能动态显示多路公交车运行情况的站牌,它由支架、壳体、交流电源、后备电源、前后两面显示屏和微机接收控制装置组成；后备电源在停电时自动投入使显示不出现空白,电子显示屏全天候可视,能预告道路和客车运行状况,方便乘客候车及选择路线,两面显示屏动态显示多路公交车线路名、站名、车辆位置及动态广告。
动态显示公交车运行情况站牌

[发明专利]转台伺服系统神经网络控制方法-CN201310125638.3有效
发明人：陈强;王晶;金燕 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：转台伺服系统神经网络控制方法，包括:建立永磁同步电机转台伺服系统的机械动态模型，初始化系统状态、采样时间以及相关控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入死区线性近似为一个简单的时变系统，避免死区逆补偿的复杂计算，最终推导出带有未知死区的转台伺服系统模型；在每一采样时刻，计算控制系统的跟踪误差、快速终端滑模面及其一阶导数；基于带有未知死区的转台伺服系统模型，选择神经网络逼近未知动态，根据系统跟踪误差、快速终端滑模面及其一阶导数来设计自适应鲁棒有限时间神经网络控制器
转台伺服系统神经网络控制方法

[发明专利]一种公路山体滑坡信息采集和预警系统-CN201610510981.3有效
发明人：麻超 -专利权人：江苏纬信工程咨询有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明提供一种公路山体滑坡信息采集和预警系统，包括山体压力采集装置、道路边界平整度采集装置、用于动态生成压力风险的参考阈值的装置、预警程序启动的决定装置、定位装置、存储装置以及控制装置，控制模块作为整个系统的核心，一方面控制前述各装置的运行，另一方面用于和外部的计算机装置等外部设备进行连接实现通讯和控制。本发明中，用于山体灾害的压力风险评估的参考阈值采用动态生成的方式，结合同序列时刻道路边界平整度情况，更加完整而科学地考虑某一公路山体滑坡的风险预评估。本发明还提供一种公路山体滑坡信息预警方法。
一种公路山体滑坡信息采集预警系统

[发明专利]基于有限时间动态面技术的永磁同步电动机随机系统模糊控制方法-CN202110716602.7有效
发明人：于金鹏;刘加朋;宋思佳;马玉梅;陈曦;徐雨梦;马盼盼;宋晨 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电动机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于有限时间动态面技术的永磁同步电动机随机系统模糊控制方法。该方法针对永磁同步电动机随机系统的位置跟踪的控制问题，设计模糊自适应反步控制器实现对目标位置的跟踪，利用模糊逻辑系统处理永磁同步电动机系统中的未知随机非线性函数，采用动态面技术避免了反步设计中的计算爆炸问题
基于有限时间动态技术永磁同步电动机随机系统模糊控制方法

[发明专利]应用于播放装置的影像处理方法及相关的电路-CN201710061040.0在审
发明人：陈仲怡;黄玮婷 -专利权人：晨星半导体股份有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于一播放装置的影像处理方法及相关的电路，包含一影像格式判断电路、一控制电路、一影像处理模块以及一混合电路，其中该影像格式判断电路用以接收一影像信号，并判断该影像信号的格式为标准动态范围或是高动态范围以产生一判断结果；该控制电路根据该判断结果以产生一控制信号；该影像处理模块根据该控制信号来选择对应于标准动态范围格式与高动态范围格式其中之一的一影像处理设定，并使用该影像处理设定来对该影像信号进行处理以产生一处理后影像信号；及该混合电路将一介面影像迭加于该处理后影像信号以产生一输出影像信号，以供输出至一显示器。
应用于播放装置影像处理方法相关电路

[发明专利]变时延条件下机器人系统的自适应模糊阶次稳定操控方法-CN202010048956.4有效
发明人：马志强;黄攀峰;刘正雄;常海涛;董刚奇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种变时延条件下机器人系统的自适应模糊阶次稳定操控方法，基于广义阶微积分系统动态及稳态精度受阶次变化影响机理分析，综合模糊逻辑方法，设计了一种自适应模糊阶次稳定操控方法，实现时延条件下机器人系统的高动态和低稳态误差控制本发明采用RL定义下的分数阶微积分和模糊逻辑技术估计了控制器的最优阶次和最优滑模面参数，使得在动态过程中系统能够提高响应速度，同时在稳态过程保持降低稳态误差，通过参数最优化估计，解决了传统固定参数整数阶方法难以同时兼顾控制系统动态及稳态性能的难题，提高了含有时滞的机器人遥操作系统的控制可靠性与透明性。
变时延条件下机器人系统自适应模糊稳定操控方法

[发明专利]一种基于参数的动态几何三维图形切割实现方法-CN201910734165.4有效
发明人：冯清;尧刚;张中文;张景中;何义兵;林咏渔;管皓 -专利权人：成都景中教育软件有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数的动态几何三维图形切割实现方法，包括：设置切割属性，所述切割属性包括切割平面、切割类型、切割控制变量、切割位移，切割控制变量是切割动画关联的变量；切割位移为切割动画的最大位移；切割面为一个或多个平面，切割类型包括串行切割和并行切割；根据切割控制变量和切割位移确定被切割立体图形在切割过程中的移动量，切割面的法向确定了该平面第被切割立体图形切割动画时的方向，动态展示立体图形的切割过程。本发明使用多个切割面对立体图形进行切割，通过参数动态地控制切割率达到动态切割效果，扩展了切割序列，包括并行切割和串行切割，供用户选择，更具有说服力，符合教学需要。
一种基于参数动态几何三维图形切割实现方法

[发明专利]一种太阳能热发电用光学设备反射面面形检测系统及方法-CN201811530834.8有效
发明人：孙楠;沈平;游思梁 -专利权人：上海晶电新能源有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能热发电用光学设备反射面面形检测系统及方法，包括图像采集系统、动态编码标志物和控制服务器，被测太阳能热发电用光学设备的反射面通过安装机构进行固定，图像采集系统由多台图像采集器组成，通过支架固定并调整至合适的视场范围，控制服务器通过线缆控制图像采集系统进行采集，采集图像发送至控制服务器进行计算，控制服务器通过线缆控制动态编码标志物不同区域点光源的独立发光，供图像采集系统进行采集。本发明使用基于可编程点光源阵列的动态编码设备作为检测用标志物，平面度对面形检测精度的影响较小，解算时动态编码标志物各个区域相对独立，所以整体亮度均匀性不会对面形检测产生影响。
一种太阳能发电用光设备反射面面检测系统方法

[发明专利]一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法-CN202011590964.8有效
发明人：任海军;王帅;周高;李琦;韦冲;沈力 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法，涉及到风力机变桨控制领域。最后通过动态面算法推导出系统控制律，使整个系统满足要求。
一种风力发电机系统自适应动态控制方法

[实用新型]视觉着陆地面动态验证测试装置-CN201220611471.2有效
发明人：岳亚洲;王涛 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型视觉着陆地面动态验证测试装置，涉及飞行器导航领域，解决现有验证测试装置测试方法单一，复用性差的问题。本实用新型技术方案包括：模拟机场合作标志、数字相机、无线图像传输系统、视觉着陆地面工作站、综合控制操作台、六自由度机械臂、地面传送带、机械臂控制柜、传送带控制柜。本实用新型通过数字相机的运动轨迹模拟飞机飞行航迹，可以对视觉着陆系统方案进行实验室动态环境测试与验证，并对各项性能指标进行测试（如定位精度、合作目标检测精度、抗干扰能力等）。
视觉着陆地面动态验证测试装置

[发明专利]滚动轮胎胎面应变分布和动态滑移率测试装置及方法-CN202110724037.9有效
发明人：高学亮;王英铭;刘亚梅;范伟光;龙振新;王佳懿;闫越 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N33/44 文献下载
摘要：本发明涉及滚动轮胎胎面应变分布和动态滑移率测试装置及方法,由支撑平台、第一、二、三直线加载调节机构2、3、4和橡胶总成、视觉检测系统、玻璃板总成、温度控制单元、位移和压力传感器、电机和计算机组成，以上各个组成部分按照一定地位置关系固定连接在支撑平台上；该装置能够完全模拟启动、滚动制动工况下轮胎胎面橡胶材料接触印迹形成机理和接地印迹内的全域动态应变和位移，并且通过非接触视觉测量方法，解决了滚动接触印记内全域变形分布特征的难题，而且提出一种新的计算动态滑移率的方法，解决了目前获取方式单一及测量数据有限且存在误差大的测试问题，本发明具有结构简洁、易于控制及调节的特点。
滚动轮胎应变分布动态滑移测试装置方法

[发明专利]一种热连轧机精轧机组机架动态刚度控制方法-CN201310060860.X有效
发明人：荣鸿伟;周兴泽;谢捷 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：一种热连轧机精轧机组机架动态刚度控制方法，包括：（1）初始穿带机架头部刚度控制，（2）带钢头部实际位置跟踪计算，（3）机架刚度一次控制，即穿带后的第一次变刚度控制，（4）带钢实际位置控制；（5）带钢恒刚度控制，（6）带钢尾部实际位置控制，（7）抛钢前的机架刚度控制，即带钢的第二次变刚度控制，（8）抛钢阶段的机架初始刚度控制。本发明通过对涉及机架轧制过程中的动态变刚度，即根据带钢不同的位置，通过对轧机二次刚度控制，从而起到改善机架轧辊辊面质量控制的目的。
一种轧机机架动态刚度控制方法