专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果9个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种四旋翼飞行器姿态的动态面输出调节控制方法-CN201710897050.8有效
  • 高强;杜梅;吉月辉 - 天津理工大学
  • 2017-09-28 - 2020-07-10 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态的动态面输出调节控制方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤101、建立四旋翼系统的动力学模型;步骤102、确定系统状态方程及外系统;步骤103、设计四旋翼飞行器姿态控制器;步骤104、稳定性分析;本发明针对四旋翼飞行器姿态跟踪问题,内模方法是解决不确定系统的渐近跟踪和干扰抑制问题的有效工具。由于四旋翼飞行器不可避免的受到各种外部干扰的影响,而且常常涉及姿态跟踪问题,而输出调节理论恰好可以解决这些问题。动态面控制(DSC)方法在控制律设计中利用了低通滤波器,解决了反步法中对象数学模型不可微的问题,因此避免了“计算膨胀”的产生,并降低了虚拟控制为光滑信号的要求。
  • 一种四旋翼飞行器姿态动态输出调节控制方法
  • [发明专利]一种三自由度直升机姿态的自抗扰控制方法-CN201610485242.3在审
  • 高强;刘俊杰;李俊芳;吉月辉 - 天津理工大学
  • 2016-06-24 - 2016-10-12 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种三自由度直升机姿态的自抗扰控制方法,针对机体刚性的三自由度直升机建立数学模型,利用自抗扰控制技术设计控制器,将目标值过渡过程安排后的输出及其微分分别与扩张状态观测器(ESO)输出做差,再对两个差值进行非线性变换,得到非线性反馈控制律;得到的反馈控制律再与扩张状态观测器的反馈做差,得到的输出作为扩张状态观测器与三自由度直升机系统相应通道的输入,从而形成闭环的自抗扰控制器;本方法测试验证了高阶ESO的观测能力,抗干扰能力强,有效的解决了三自由度直升机建模困难、飞行过程中环境多样性等问题,实现了姿态的稳定跟踪控制。解决现有三自由度纵列式双旋翼直升机姿态稳定跟踪控制问题。
  • 一种自由度直升机姿态控制方法
  • [发明专利]一种四旋翼飞行器姿态的线性自抗扰控制方法-CN201610485241.9在审
  • 高强;刘俊杰;李俊芳;吉月辉 - 天津理工大学
  • 2016-06-24 - 2016-08-31 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态的线性自抗扰控制方法,属于无人飞行器自动控制领域。针对机体刚性且严格对称的四旋翼飞行器建立数学模型,利用线性自抗扰控制器结构简单、参数调节简便结合模型已知动态设计了线性扩张状态观测器(LESO),把各通道间的动态耦合部分视为系统内部不确定干扰,将其与外界干扰作为作用于系统的未知综合扰动。该观测器只对当前系统的未知扰动进行快速估计,降低了观测器的负担,从而提高了对扰动的估计能力。利用LESO对扰动的估计值在俯仰通道的控制输入中引入相应补偿,既可实现对扰动的抑制,又可实现姿态控制。在此基础上,设计了线性状态反馈控制器对扰动进行在线补偿,实现了稳定的姿态控制。
  • 一种四旋翼飞行器姿态线性控制方法
  • [发明专利]一种微智能外骨骼手指康复机器人-CN201310474052.8有效
  • 魏巍;张帆;张武;吉月辉;李世远;宋长宝;丁新会;郭健 - 天津理工大学
  • 2013-10-12 - 2014-01-22 - A61H1/02
  • 一种微智能外骨骼手指康复机器人,包括:手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在掌指关节(MCP关节)和近端指间关节(PIP关节),通过电机驱动方式带动钢丝传动机构和齿轮传动机构运动,以实现偏瘫患者手指的弯曲和伸展运动,并且弯曲传感器实时反馈手指的弯曲角度。该康复机器人采用网络通信连接,具有技术含量高,能安全辅助患者完成康复训练,并通过科学的往返运动有效刺激大脑神经促进手部的康复。除此之外,该机器人具有便携性,可穿戴性,且适于家庭康复等优点。
  • 一种智能骨骼手指康复机器人
  • [发明专利]基于ICPF的水滴发电方法与微型水滴发电系统-CN201310299735.4无效
  • 魏巍;刘楠;吴方;万富;吉月辉;郭健;卢姚;杨邦;郭书祥 - 天津理工大学
  • 2013-07-17 - 2013-11-27 - H02J7/00
  • 一种基于ICPF的水滴发电方法与微型水滴发电系统。本发明通过人为制造或者自然降落的水滴滴落在ICPF薄膜上,利用ICPF薄膜压电性能,将从高处滴落的水滴的机械能转化为电能;利用夹持装置将ICPF薄膜一端固定,使ICPF薄膜形成悬臂梁结构;在ICPF薄膜的两侧贴上铜电极,将电能传送到外部负载使用;水滴自由下落滴在薄膜上,薄膜会产生电荷,通过连接在铜电极两端的导线与电流电压转化电路连接,将弱电量转换为电压的形式;转换完的电压为低电压且不稳定,需要利用滤波和整流电路将电压增大,同时滤波,达到稳定的输出;最后经过储能电路将产生的电能收集在锂电池内,供给外部负载使用。
  • 基于icpf水滴发电方法微型系统

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top